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PLC控制的步进电机为什么正反转不一样
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发表于： 18:08:04 楼主
我用了三菱plc控制步进电机，但是正转 和 反转的转速相差很大，各位高手给指点迷津吧！跪求解决！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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加TA为好友 发表于： 18:12:32 1楼
速度值的设置是一样的吗？
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加TA为好友 发表于： 18:39:15 2楼
正转反转两个程序段完全一样 用的【& PLSR D0 D1 K100 Y0】&& 【PLSR D0 D2 K100 Y5】& Y0 正转& Y5 反转，但是速度相差很大，D0=00 D2=16000&
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加TA为好友 发表于： 19:05:57 3楼
控制几台步进电机，是1台？还是2台？如果是1台电机，没必要用两个输出（Y0、Y5），可以用另一输出（Y2）控制正反方向。怀疑你的Y5是否也具备高速输出功能。
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加TA为好友 发表于： 19:09:21 4楼
用Y0发速度脉冲，然后其一个Y1控制方向就行了解。
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加TA为好友 发表于： 19:10:51 5楼
我用的这款三菱plc有6个输出端，其中y0-y3是脉冲输出端，控制四个步进电机，y0-y3都要输出脉冲用，
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加TA为好友 发表于： 19:13:14 6楼
如你所说，Y0-Y3是高速输出，既然如此，那Y5就不能用作高速输出。
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加TA为好友 发表于： 19:13:56 7楼
现在问题是 正转的转速 和反转的转速相差很大，正转很快& 反转很慢，是什么引起的啊，程序不变& 驱动器接线A盒A-倒一下，正转变得很慢& 反转又变快了，这是什么原因啊
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加TA为好友 发表于： 19:18:47 8楼
几乎所有品牌的步进电机控制都基本差不多，如下图所示，电机的方向有专用的控制端口：
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伺服电机控制
PLC不管什么品牌什么型号的，基本也就发发脉冲加逻辑控制了，而控制器不一样，不同的控制器功能可能差别很大，有的控制器功能是非常先进的，但再怎么样，都基本仅限于控制电机，不能PLC那样对设备全方位控制。
位置模式的特点是:发脉冲来控制走的圈数，如卡住，那么会报超程告警且停下来。 扭矩模式的特点是:只控制扭力的大小，固定出力，走的圈数不能设定。当负载大于扭力时，自动停止。 你这种情况比较适合用位置模式，转到一定圈数后，自动停止。如中途卡住，则会出现告警
前者能接收编码器反馈 对电机的移动做调整 后者不能
可以做，但需要你的硬件能支持，某些运动控制卡，如PMAC有此种功能。当然也可自己写算法来控制，具体实现方法为：在电机轨迹跟踪时，实时监控电机力矩变化，如其变化率与预设值有偏差，可实时修正或者补偿。详细有空可以交流一下~！
主轴电机 是三相异步电动机 转速公式为：n=60f/p(1-s) 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 交流主轴电机，主要是通
浙江东能电子科技有限公司 做伺服驱动器及电机 有兴趣的可以过来下 浙江 嘉兴
液压缸是控制卡爪，夹工件用的 变频器或主轴驱动是用来控制主轴电机转速或转的位置的， 伺服电机只管转，并在转的时候给系统返回信号（这样系统知道他转到哪了，车床攻丝必须用伺服电机） 主轴电机也分伺服电机和三相异步电机
基于最小拍控制的直流伺服电机控制系统设计俺有你所需要的内容。
伺候电机动力由驱动卡提供的。直线运动方向，速度，时间由工控机内程序编辑的。运行中的各定位点和速度，时间以及纠错与校准由编码器反馈的脉冲信给工控机的CPU处理后，再发出指今给伺服电机驱动卡，伺服电机接此驱动卡输出端。
伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的; 1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。 2 还可以通过AD输
单轴的机械手很简单，重复一个命令，多轴那么就比较复杂，各轴之间的相互配合很重要。主要就是伺服电机的控制和程序的编写。
WDW型伺服电机控制拉力压力电子万能试验机的用途及特点：用途：可用于金属、非金属材料及构件、制品进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、低周循环、蠕变等力学性能试验。能满足ISO.GB.JIS.ASTM.DIN等多种试验方法及标准。 特点： 1、多元
20位的伺服电机要个脉冲才能够转上一圈，你试想下，如果只给它一个脉冲，会达到什么样的精度，这还不算电子齿轮。 伺服电机的精度关健还要看机械传动上面，伺服电机精度能达到1个um，但实际上机械精度还不到。
直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。 采
行星减速机不带自锁功能吧？ 蜗轮蜗杆的才有。 到减速机论坛网站查看回答详情>>
我是江苏泰州的，请问HF卡跟伺服电机配置的话，要用什么样的脉冲形式控制啊？
你把伺服的电子齿轮比设置一下，不知道你用的是那种型号的， 我用过的TSTA，TSTB系列的设置是Pn302设分子，Pn306设分母， 比如Pn302设为,Pn306设为8192,那么对应的电子齿轮比就等于4,就是你发1个脉冲，电机会执行4个脉冲的距离
伺服电机控制跟变频器控制原理上的区别 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机
找个当地的自动化公司，你把你的要求给他们，说你要做系统。他会给你做一份的。
普通伺服电机控制器分为电流控制，速度控制，位置控制三种模式。其中 转速控制:一般至少需要一个编码器检测转子位置和转速。 位置控制:可以与速度控制共用一个编码器形成半闭环也可以另外加一个口再接一个编码器直接测量移动部件位置形成位置全闭环控制。 功能比较
开题报告的格式(通用) 综述 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。 总述 开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相
无刷电机是一种永磁电机，转子是永磁体，与直流电机相比，无刷电机省去了电刷，因此可靠性比直流电机高，是近年来研究比较多的一种电机。
伺服电机控制:1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于
伺服电机和步进电机是差不多的概念，不同的是伺服电机有编码器来检测电机的位置反馈给伺服驱动器，也就是半闭环的控制。励磁绕组和控制绕组都在定子上，励磁绕组提供磁场，控制绕组提供控制电压。当两个绕组都没有电压时，仅仅只有转子的磁场（同步电机），是可以用手转
读取扭矩可以使用模拟量的方式，设置好对应参数，可以根据伺服输出的模拟量大小，判断当前扭矩。
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电
伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的; 1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲(或模拟信号)，根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。 2 还可以通过AD输
伺服电机没有精度的参数。 可以通过公式，计算出伺服发1个脉冲，对应的丝杠走多少距离来判断能否达到客户的精度要求。 脉冲进给率=进给螺纹间距/(360/每脉冲的步进角度)×减速比 每脉冲的步进角度由伺服电机分辨率来计算。
还要考虑丝杠螺距和精度，这个精度才2丝不高，容易实现。没有经验的话如果要用模拟量控制软件控制难度和调试难度比较大，主要是要做到高速的位置闭环难度大。可以采用上位机加运动控制卡，脉冲控制实现半闭环控制，很容易实现，更简单的方法是用PLC+位置模块很容易
你好！也就是控制转动角度和转动的速度了？控制命令包括什么？键盘输入吗
1.按你的配置，接线应该包括运动控制卡与伺服驱动的通讯线，伺服驱动的电源线，驱动与电机的动力线。 2.要看软件，如果你的运动控制卡支持逻辑编程，通过几行程序就可以实现，否者要用其它的软PLC，这个功能很简单，就是送使能和启动信号后先给50转的速度，延
需要考虑如下几个问题： 第一，负载惯性是否稳定？ 第二，程序设置是否合理？ 第三，是否有电磁干扰？ 建议您一一排查，如果自己不具备这个能力，建议找专业人士来协助姐姐。祝您早日解决该问题。
建议你先学电力电子技术，这样能更好的学习变频器！在学PLC吧，再结合变频器一起学，最后学伺服电机控制器，形成一个控制系统！总而言之，先学控制系统的各个分支先！
一般精度不行,有滑差,至少选P级的,而且建议选带保持架的(也有叫链带式或静音式),THK,HIWIN,ABBA都有. 如果成本控制不严格,可以像楼上说的用直线电机
PLC编程输出控制脉冲，控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机就行了。。。。
直流伺服其实就是一个斩波的调压器，比变频器简单，但有PI电流环和速度环
是用晶体管型的PLC，初始化PTO/PWM发生器，使用PLS0指令。 有须要可以QQ:
数控机床上用到的伺服驱动器也用到伺服电机，两者不能分开的用的，必须伺服驱动器控制伺服电机，运动控制器的含义更广些，包括步进电机和伺服电机的控制。
伺服电机的效率会比较高点，应该用1.1KW的就差不多了。如果你原来是用的三相异步电机的话，现在伺服要看伺服电机的转数是多大的。如果是3000转的，最好减速机选20比的喽，那更够力了。
两种方式要么是模拟量控制，从PLC上的模拟输出口（±10V），连接到伺服驱动器的模拟输入端，主要是用作速度控制。若要做位置控制，需要接PLC上的脉冲输出和方向输出端口，相应的在伺服驱动器上也有同样的输入接口，可参考技术手册上的接线方法。
1234567891011121314151617181920一场Pokemon
Go，让全世界的小精灵师都暴露了。因此，在……
2016年初，一场人机大战点燃了人工智能芯片的争夺战，而……
今年，频频爆出摩尔定律将不再是制造工艺界的神话，虽说……
从互联网到物联网，都离不开光纤的使用。据统计，我国光……
低功耗，高性能、安全可靠、设计灵活并具有可连接性&hel……
演讲人：郭嘉时间： 10:00:00
演讲人：高贤虎时间： 10:00:00
演讲人：郑冠伦时间： 10:00:00
预算：￥50,000-￥100,000预算：小于￥5,000
51单片机的步进电机控制,正转反转等
[导读] 步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性
&步进电机应用广泛,
例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合
定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍
一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，
也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示
拍数又等于相数的1倍或2倍,
以四相电机为例，
有4相4拍, A-B-C-D-A...
4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...
一个通电循环周期(比如4拍)转子转过一个齿距角
齿距角又等于360除以转子齿数Z, &z=360/Z
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度.
也就是说,每一拍转子转过的角度称之为步距角，通常用&s表示
&s=齿距角/拍数
&s=360/(N*Z)
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，
可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，
也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
每分钟电机转了多少转?设脉冲频率f
一个脉冲,转子转过角度为1/(ZN),
X=60*f/(ZN) 拍数与齿数表示法
=(f*&s)/6 步距角表示法
24BYJ48-5v 减速永磁步进电机
功能特点：
采用ULN2003驱动，使用方便,带齿轮减速，噪音低，运转平稳,5V即可驱动，
1.额定电压:5-10V DC
2.直流电阻:60&O&7%(25℃).
3.减速比:1/64
4.步距角:5.625&*(1/64), 含减速比
5.驱动方式:4相8拍
6.牵入转距:&350gf.cm(工作频率:100PPS)
7.打滑扭力:800～1300gf.cm
8.温升:&55K(5VDC 工作频率:100PPS)
9.噪音:&35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm)
10.绝缘耐压:600V AC/1秒
11.引线拉力强度:1Kgf/条
12.接线方式:5线4相
1.VCC 红色
============================================================
#include &my51.h&
u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表
u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //顺时针旋转相序表
sbit S3=P3^5; //反转 按键
sbit S4=P3^6; //正转 按键
sbit S5=P3^4; //停止 按键
void motorTurn_ccw() //转1圈,逆时针
for(j=0;j&8;j++) //电机内部的转子旋转一周
if(S5==0) //按键没处理抖动
//如果停止键按下，退出此循环
for(i=0;i&8;i++) //旋转45度, 8*5.625&=45&
P1=tableCCW[i];
delayms(2); //调节转速
void motorTurn_cw() //转1圈 ,顺时针
for(j=0;j&8;j++) //8*45&=360&
//如果停止键按下，退出此循环
for(i=0;i&8;i++) //旋转45度,8*5.625&=45&
P1=tableCW[i];
delayms(2); //调节转速
void main()
u8 N=64; //减速步进电机,减速比1/64,所以N=64时,步进电机外主轴转一圈
P1=0 _nop_();
ledLock= LOCK; //我们的P1口接有8个led灯,先锁定,不要让它们亮 ,节能环保
if(S3==0) //按键了
motorTurn_ccw(); //电机逆时针转
//俺S5键立马停止
else if(S4==0)
motorTurn_cw(); //电机顺时针转
P1=0xf0; //平时也是停止的
FZ-MCU51单片机开发板集实验开发、编程、仿真和下载于一体，支持AT89S51、AT89S52、AT89S53的和STC系列单片机如STC89C53RC等全系列单片机的编程和实验，使用配套的仿真模......关键字：
TRINAMIC近日发布了一款全新的步进电机驱动芯片，驱动电流可达4安培，丰富了其现有的微步控制的步进电机驱动产品线。新的TMC2660集成预驱动器和功率MOSFET管，预驱动部分可以实时计算电机线圈电流，功率MOSFET将电流......关键字：
据VentureBeat报道，今天在苹果的财报分析师会议上，蒂姆&库克花了一些时间讨论了增强现实(AR)。目前在这项技术上苹果还没有任何令人兴奋的硬件或软件，因此听库克谈论这个话题有些惊讶。在回答有关Apple Pay......关键字：
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