单片机的信号为什么不能启动电机带动连杆上下运动水泵？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-21 17:12 标签： 电机带动圆盘旋转
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有没人讨论一下，雕刻机的主轴、水泵、除尘的自动控制？
本帖最后由 Shiny 于
10:32 编辑
雕刻机由于经常要长时间工作，不好长时间守在边上（噪音大，还有粉尘），所以主轴、水泵、除尘的自动启停，水泵运行状态的监控（水泵停止运行时，停机以保护主轴），甚至电脑的自动关机就很需要了，但似乎目前没有什么比较好的解决方案，或者方案太贵。有没有低成本的适知DIY的方案呢？
我目前已经实现了主轴、水泵、除尘随雕刻启停，但还有很多不适宜的地方：
1、在自动对刀时，主轴偶而会动一下（一下就停，有时有，有时无，不知道原因），有点恐怖；
2、不能监控水泵状态，如水泵停了，主轴不会停；
3、主轴只能手动调速（变频器）；
4、雕刻结束后，电脑不会开机。
我想要低成本的解决以上问题，要实现：1、雕刻开始，水泵、除尘、主轴启动；
2、雕刻停止，水泵、除尘、主轴停止；
3、雕刻停止，可选择自动关电脑并全机断电；
4、雕刻过程中，监控水泵运行情况，如运行不正常，停机；
5、可以软件调速（主轴）（PWM转电压调节，还是多段速调节？）
挑战一下自己，本人无什么电子基础，但涉猎较为广泛，对编程较为熟悉，拟以单片机+外围简单电路的方式实现以上功能。
如实现，则公布方案，争取让大家都实现。
大家都提提建议？
关于方案的初步想法：
1、尽量减少对MACH3控制板的依赖，直接从电脑并口输入或输出信号；
2、雕刻开始时，单片机从并口取开始信号，防抖后，输出启动信号，开启主轴、除尘、水泵；
3、雕刻过程中，单片机监控冷却水流状态，如水流停止，输出信号到并口，模拟MACH3急停；
4、雕刻结束后，单片机从并口取停止信号，关闭主轴、除尘、水泵；延时后，关闭电脑；再次延时，关闭总电源。
5、实现主轴调速功能。
要完全自动监控，成本不低
关于除尘风机的走动控制并无困难，接口板上都会有开关量输出，mach3上也提供了设置途径，冷却水的监控完全可以通过温度监控方式，相信淘宝能买到现成的东西，思路是监控主轴温度，达到报警温度后输出开关量信号，这个信号你可以和急停开关并联。
关于除尘风机的走动控制并无困难，接口板上都会有开关量输出，mach3上也提供了设置途径，冷却水的监控完全 ...
林大夫久仰大名，谢谢回复。接口板不尽相同，有的有，有的没有，要有效控制多个外围设备，还是要有些电路的，我现在控制主轴、水泵的就是自制的简单电路。
另淘宝上的确能买到不少组件，不过将它们组合起来有效工作也非易事，这也是我想弄个单片机组合控制的主要原因。
用温度监控水泵是个好办法，谢了！
个人看法：一般开始雕刻了，主轴肯定是开始了，用单片机监测主轴的负载电流，一定时间空载后，表明雕刻完毕，关闭主轴 水泵 除尘，之后关闭电脑。用主轴的温度来控制水泵的开启关闭，另外监测水路。除尘我觉得也是间歇开启就可以了。当然这些都是靠单片机来完成的。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && &设想个打磨牌子的机器
& & 看&狗狗吉祥&的打磨神器，也想做一个，只是我对机械一点不通，很多只是脑袋中的设想，想请你看看，能用单片机做么。
& & 我是这样设想的：用二个电机：220V的吧（瓦数应该不要太大的，用排风扇或是洗衣机的电机如何？）。第一个电机是做圆周运动的，把做好的牌子，用平口钳夹好，固定在圆盘上，可夹二或四块的倍数，由电机做圆周运动，这个电机应该不要很大。第二个电机是做直线运动的(和你的有些相似，只是是刷子在动，牌子不动)，带动刷子做前后运动。这样一个电机做圆周动运，另一个电机做直线运动，各个角度反复的刷。这个电机的功率要大点吧。
& &&&还有就是：第一个电机在做圆周运动时，要能控制它能只转45度角，停3分钟左右（可调时间的，用时间控制器行吗？），过3分钟后，继续转45度角，这样一共转8次，一周360度。正转完一周后，再来个反转一周360度，这样打磨的就很彻底了。效果应该也很好吧（只是想像的哈）。
& &&&这个难度在于第一个电机，怎样让它转45度角（设想下，用电脑时间控制器，只通电几秒钟，转45度角。），还有就是直线运动的电机，运动时，会不会带动，第一个电机进行前后转动？怎样固定住，不让它动？
& & 还设想了个，用减速电机（便宜的只有14W）来做圆周运动，每分钟转1~~110转的，用它来做圆周运动，不知力量会不会太小了，还有就是，做直线运动的刷子，会不会把这圆周运动的盘子带动的前后转动？
& & 当然，更高级的方法是，用单片机来控制，可能只要一个电机就行了。这样就更简单了，不知成本有多高？
& &&&以上的想法不知可行否？请指正下哈。如你能制作出来，那就是大大造福木友了。
我也想做这个。最近刚刚完成了水冷。
我用的是USB CNC ，打算自己做个程序和mach 通信，但没有什么资料
补充内容 ( 20:13):
就是modbus，前几天找到个文章
个人看法：一般开始雕刻了，主轴肯定是开始了，用单片机监测主轴的负载电流，一定时间空载后，表明雕刻完毕 ...
不用这样，本来MACH3开始雕刻时，会输出一个信号，只要根据这个信号操作就可控制主轴启停了。
设想个打磨牌子的机器
& & 看&狗狗吉祥&的打磨神 ...
想要电机精准的角度和速度，只能用步进电机了。只要机械设计出来了，电控应该比较易解决，大把的人可以做这个。
想要电机精准的角度和速度，只能用步进电机了。只要机械设计出来了，电控应该比较易解决，大把的人可以做 ...
好像没多少人关心？自己回复吧，权当给自己鼓劲，坚持完成。
<font color="#、尽量减少对MACH3控制板的依赖，直接从电脑并口输入或输出信号；
这个没有什么大问题，本来MACH3就是通过并口驱动控制板的；不知道USB口的是不是最终也要转换成并口？
<font color="#、雕刻开始时，单片机从并口取开始信号，防抖后，输出启动信号，开启主轴、除尘、水泵；
这个比较简单，控制几个继电器就行了，分别控制变频、除尘和水泵；
<font color="#、雕刻过程中，单片机监控冷却水流状态，如水流停止，输出信号到并口，模拟MACH3急停；
原来想的是通过热水器的流量计来监控水流，不过现在看来只接使用温度芯片（DS18B20）监控温度就行了，不过会有所滞后。
<font color="#、雕刻结束后，单片机从并口取停止信号，关闭主轴、除尘、水泵；延时后，关闭电脑；再次延时，关闭总电源。
同启动一样，控制主轴、除尘、水泵；至于关电脑，可以用继电器同电脑主板PWR插针并联，就可实现；关闭总电源，则要加一个交流接触器，接成自锁电路，同样用继电器代替自复位开关关闭接触器。
<font color="#、实现主轴调速功能。
主轴调速，将PWM信号转换成直流电压控制变频，不过似乎线性度总有点问题（也许是电路的问题，大家有没有好的方法？）；我的变频还有一个大问题，就是电压控制端口是带交流电的！！！（山寨货，不过还算稳定），大家的有没有这个问题？我一度想干脆用几个继电器模拟变频的多段速控制好了。
希望各位提提宝贵建议！
对于有电工基础的做这个应该很简单吧，对于雕完断电关机继电器就搞定了，我就这么用的，至于控制水泵什么的我用的直流小主轴没研究过感觉没什么大问题
设想个打磨牌子的机器
& & 看&狗狗吉祥&的打磨神 ...
这个想的有点复杂了，用圆盘刷电机竖着装，啥问题都解决了
最近刚刚把水冷泵的和散热风扇以及温度传感器装好，程序写好，但是还没有连接上，在等继电器。打算到时候弄个到温度设定自动开水泵，温度高到一定程度开风扇，继续升高就加速风扇，超过一定温度自动报警，温度过沸点就自动暂停mach的程序。。。下次再挂上控制激光定位和吹风。。。继续做梦中。。。
必须有一样
不以此谋生的工作
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