近场测量系统技术有什么优点

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近场测量系统
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&&近场测量系统介绍
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2002年第1期 空间电子技术 55 天线近场与远场性能测量比较 钟 鹰① 西安空间无线电技术研究所,西安710000 摘要叙述了用一副Ku赋形反射面天线,把天线近场测量所得结果与远场 测量所得结果进行比较,主极化方向图的一致性说明近场测量的可靠性。与理论分 析也做了比较,说明近场测量结果与理论完全吻合。在交叉极化的测量方面,给出了 与理论值的比较结果,在高交叉极化电平的分布趋势是一致的,但误差较大。天线正 确的校准是减少误差的关键。 主题词天线测量远场近场
1 前言 现代卫星天线对天线测量技术提出了新的要求。例如对频率复用的卫星天线来讲,对交
叉极化的测量要求达到一35±2dB的测量精度。传统的远场测量由于受地面反射波的影响,
难以达到这么高的测量精度。另外,远场测量还受周围电磁干扰、气候条件、有限测试距离、环
境污染和物体的杂乱反射等因素的影响,已经越来越难以适应现代卫星天线的测量要求。新
一代的天线测量技术是以近场测量和紧缩场测量为代表的。近场测量技术利用探头在天线口
面上做扫描运动,测量口面上的幅度和相位,然后把近场数据转换成远场。由于近场测量只需
测量天线口面上的场,就可避免远场测量的诸多缺点,而成为独立的一门测量技术。但近场测
量结果不是直接的远场数据,需通过傅里叶数学变换才能成为远场。于是测量结果可信度曾
引起人们的质疑,对近场测量系统的鉴定和验证就非常必要。1996年我所从以色列引进近场
实验室后进行了鉴定和评审,当时对&娘天线的一块子板进行了远场和近场的:i贝!I量对比。本
文叙述了Ku频段反射面赋形波束天线远场和近场的对比,以验证近场测量系统对
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天线极化特性的近场测量技术
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室内声学测量中传声器阵列的特点及其应用
第28卷第6期 2009年12月声学技术1’echnical AcousticsV01.28.No.6Dec..2009王季卿教授八秩寿庆学术报告会――室内声学测量中传声器阵列的特点及其应用赵跃英,王婷(同济大学声学研究所,上海20009
2)摘要:对不同传声器阵列的特点及其在室内声学测量中的应用进行了综述。介绍了一维线性、二维面分布、三维立 体、圆型传声器阵列以及球型传声器阵列的基本特点。并列举了一些传声器阵列在室内声学测量中的具体应用实例, 对各类传声器阵列在实际测量中的优势和不足之处进行了分析。 关键词:传声器阵列:声场空间测量;室内声学测量 中图分类号:TB556 文献标识码:A 文章编号:1000.3630(2009)一06―0705一05DOI编码:10.3969/i.issnl000.3630.2009.06.005MicrophonerOOmarrays and their applications inaCOUStlCmeaSUrementTingZHAO@础船∥4∞缎缸,乃嚼f妇妇奶,。砌4缈4f 200092,凸删Abs把lct:111isacoustic paperYue-ying,WANGsummarizes mecharact耐sticsof various microphone a玎{桫s and their印plications in roommeasufement.This amcle introduces the ch甜acteristics of various microphone arrays iIlcluding l试ear micro― phone arrays,planar a玎旧|ys,t量lree d曲ensional arrays,spherical arrays and circlllar amys.Several examples of room acoustic measurement using microphone amys are mustrated i11 this paper’and their advantages and disadvantages甜ediscIIssedf.rom the view of practice.Key words:rIlicmphone arrays;spatial measurement of sOund field;room acoustic measurement1引言室内声学研究的主要目的之一,是运用测得的信息。虽然传声器之间的匹配问题以及传声器个数 过多对声场产生的影响会带来一定的局限,但是不 可否认,传声器阵列在获取声场空间信息方面具有 很大的优势。 本文首先介绍了各类典型的传声器阵列,对各 种传声器阵列在实际测量中的优势和不足进行了 分析。同时,根据一些室内声学测量中的具体实例, 进一步阐述了运用传声器阵列测量声场方向信息 的特点。反映房间本身声学特性的客观参量来精确而客观 地描述声场,为厅堂音质研究提供客观依据。但是, 单个传声器接收的脉冲响应测量只能得到室内声 场随时间变化的特性,无法满足声场空间特性测量 的要求。相比之下,使用传声器阵列,就可以测量 房间的方向性脉冲响应函数,从而获取较全面的声 场空间信息。 传声器阵列测量最早出现在水声和超声领域, 后来在噪声测量方面也渐渐得到重视,近年来,许 多学者致力于将传声器阵列应用于室内声学测量 的研究”d川,使用传声器阵列对空间多点声压进行测 量,再通过计算得到相应平面行波的能量及方向等2传统的几种典型传声器阵列2.1一维线阵列 最简单的一维传声器阵列为均匀排列的线阵 列。若Ⅳ个阵元的阵列沿x轴等间距均匀排布,且 每个阵元传声器的灵敏度相同。当一平面波的入射 方向与x轴的夹角为皖时,阵列在目方向的输出可收稿日期:2008m9;修回日期: 基金项目:国家自然科学基金项目(t0874155) 作者简介:赵跃英(1963-),女,上海人,博士,副教授,研究方向为室内声学。表示为¨…:s:y,i ej膻4(。8胁8岛)J-_一‘ f-O月-f通讯作者:赵跃英.E―mil:zllaoyy_9@163.com万方数据 706声学技术2009年其中,臼表示平面波的入射方位与x轴的夹角,置的3个互不相关的声源进行定位。这种方法计算 比较简便,定位产生的旁瓣较低,适合低信噪比情 况下的的声源目标估计。 但是由于一维线阵本身的制约,对声场方向信 息的拾取局限较大,精度也很低。想要获得更完整/表示声波频率,c表示介质中的声速,d表示阵元间距。如图1‘141所示。yJ, , , ,,,,, ,,,,●,’,,●●。 ●,●, , , , ,●●j,,●●,j●,●● ●1,, , -,●●j ,。●,,‘J’。’I,,j的声场方向信息需将其拓展成二维或三维阵列来 实现。,1 ,.,,,,,‘,,,,,弋咆,、 ,-, 7 , , , ,●,,● j,●H、L,“ ” 、 I L‘J-』I●Ir,,,JI’,’,-,- ,-●,● ,r2.2二维面分布阵列平面四元方阵是基本的二维面分布阵列之一, 这种传声器阵列体积较小,操作简单,但是存在定 位模糊,且误差较大,所获取的声场的方向信息不 够准确,在室内声学测量中使用较少。 平面十字传声器阵列口叫是另一种二维面分布 传声器阵列。此类阵列是将等距线阵在平面上进行r,、,? ●,? ., 一, r,-图l一维线阵列 Fig.1LiIlernicropho雠amy若各阵元的权数取值相同,令“=M(cos臼一cos碌),则经化简可得:.q:p!,(一一lⅫ,2 。。11里!!竺!兰2 sin(甜/2)P7十字排列,然后利用时延法来获取声源方向信息。 该方法首先估计时问延迟,然后计算出声源位置, 运算量较小,易于实时处理。实验表明,这种测量 系统得到的角度计算结果与实际位置数值相近,表 明该传声器阵列测量方位角时精度较高,但在测量 距离时数值上相差很大。因此,虽然这种阵列测量 精度相对平面四元阵列有了一定的提高,可以用于 声源定位的相关研究¨”。但由于其平面结构以及阵 元个数的限制,其测量精度会受到入射方向的影 响。在这种背景下,出现了三维立体阵列。 2.3三维立体传声器阵列 2006年,在二维面分布阵的基础上,有人设计 出三维传声器阵列,主要有空间六元阵¨刮以及空间 四元阵口31,其中空间四元阵在室内声学测量中应用 相对较多。这类阵列是通过测量空间某点声源发出 的声波传到各个传声器的时间来计算声源距离,由 此确定虚声源的位置。将该系统用于厅堂测量中, 可以根据测得的大厅脉冲响应来计算虚声源分布 情况,反射声指向特性等。图3p刈为空间四传声器 阵的示意图。图4(b)睇副是根据虚声源分布计算得到 的还原脉冲信号,与原脉冲图4(a)怔驯对比,可以发1ch各种不同的一维线阵在室内声学中的应用较 为广泛。早期主要用于测量材料的反射及散射特性”“, 后来常见于房间扩散特性的测量以及噪声环境下 语音信号的拾取”…,如杨益新…1提出的一种语音增 强阵列,使用一个5元均匀线阵来接收端射方向带 噪线性调频信号和语音信号,然后进行时域宽带超 增益处理。通过图2的前后对比可知,语音增强效 果非常明显。这种方法的优点是它不仅可以抑制空间均匀噪声,而且可以抑制有向干扰,其性能优于基于单个传声器的语音增强系统。除此以外线阵列 还可以用于近场声全息信息的测量¨”。当然,使用 声强传声器阵列也是一种较为实用的方法。例如吕钱浩掣191提出的使用矢量传感器阵列来进行声场测量。取3个相互垂直的速度传感器分别测量沿坐 标轴声速分量,将这3个速度传感器和一个声压传 感器共点放置作为一个矢量传感器阵元,对远场放(a)未经处理的原始信号……一…。。H。...出。jI…一翼!唧F手……一F”(b)处理后的语音信号峨}………一j~L。I kk。i一P脚辩d匣”i一Fig.2图2使用线阵测量经处理得到的语音信号 voice si毋嘣眦a剐lred by line埘ay图3空间四传声器阵示意图 Fig.3Spatial amyⅥ由hf.ourmiaophones万方数据 第6期赵跃英等:室内声学测量中传声器阵列的应用及其特点707(a)J-h.。(b)-▲●-。浅,颜色越深的地方能量越集中。图6(c卜6(e)分别 为各个方向的平面图,小箭头所指的位置即声源预 期到达方向。800(ms)T"’0胛’O200400600800(ms)0200400600(a)原脉冲 Fig.4(b)还原脉冲信号computed丘Dm iIIlage图4根据虚声源分布计算得到的还原脉冲信号b印11lseresponseso皿dsouK嚣现还原脉冲信号总体上与原信号相符,但精度仍然 比原信号要差一些。也就是说,虽然相比于与一维 线阵及两维面阵,三维立体阵的分辨率有了很大的 提高,但由于其空间分辨率在不同的方向上具有不 均匀性,因此这类阵列在室内声学领域早期使用的 较多,随着声学测量技术的发展,逐渐被精度更高 的传声器阵列所取代。Fig.6 图6消声室单个声源的能量分布图(1000 ̄3300Hz) Power dis喇bution for siIl百e source in an anechoicchambe“1000一3300Hz)3近期发展较快的几类传声器阵列传统的传声器阵列虽然能够满足一定的室内 声学测量要求,但是随着测量的要求越来越高,这 些传声器阵列的不足越来越明显,一些新型的传声 器阵列开始发展起来。最为突出的就是球型和圆型 传声器阵列。 3.1球型传声器阵列 2002年,Gove一圳提出了一个32测点的球型传 声器阵列(图5睇刮),针对低频和高频进行分开测量, 并使用最佳波束形成处理方法处理信号。此后Rigelsford和Tennant”1设计了一个64个测点球型传声器阵列,进一步提高了测量精度,并 将之用于声成像。但是由于这种开放性球型阵列的 测点个数受到结构的限制,另一方面传声器匹配问 题对精度的影响很大,同时采样中的频率混叠情况 在高频时也较为明显,无法通过简便的方法进一步 提高系统的性能。 为此,Rafaelv睇刨提出了一种改进方法。将一个 传声器与电动旋转系统连接沿球体表面定点采样, 并使用线性扫频信号来进行重复测量,在数据处理 中Rafaely使用了球谐函数来提高空间分辨率,并 通过加上一个与频率有关的窗函数,使高频和低频 空间分辨率的半角宽度保持不变,使其高频分辨率达图532兀球型传卢器阵列Fig.5sphere am叮丽也32Ⅱlicrophon器Gover将这一套系统运用到消声室测量,得到 了对应测点的到达能量分布图和方向性信息。图6 为消声室中仅有一个声源时传声器阵列接收到的 测点能量的分布图,p和妒分别为竖直方向和水平 方向的角。其中图6(a)是测量示意图,图6(b)表示 到达能量的球面分布图,图中白色的小点表示声源 预期的到达方向,图中能量分布表现为颜色的深Fig.7 图7某礼堂的平均能量分布图(2800Hz)Av啪零d pawer曲咖砸oninan跚ditomm(2800Hz)万方数据 708声学技术2009年到9。。将本测量系统用于实际测量某礼堂的声场方 向性信息,得到了礼堂声场的方向性脉冲响应以及 阵列输出的平均能量分布。图7瞄刨为该阵列测得的 测点处平均能量分布图,臼和够分别为竖直方向和 水平方向的角。图7(a)为直达声能量分布,图 7m)~7(c)为经天花板到达的第一次和第二次反射 声,由图7可以发现第一次反射的能量分布较为集 中,而第二次反射的能量分布则相对分散。图 7(d)~7(f)分别为经左舞台墙面、礼堂右墙面和礼堂 左墙面反射后到达的平均能量的分布。 不过,该阵列重复测量耗时较长,影响了结果 的稳定性,同时空间频率混叠的情况仍然存在,因 此不适合现场实时测量。 总体而言,球型传声器阵列测量精度近似各向 同性,计算相对简便;而且可以较为精确地测得房 间内对应各个方向的方向脉冲响应。通过方向脉冲 响应可以得到如扩散系数、早期衰减时间EDT、混 响时间、不同方向的声能比等厅堂音质客观参量弘“, 从而分析关于各种不同房间的声学特性。 但由于球型阵列结构复杂,传声器不匹配问题 较为严重,传声器位置摆放精确度很难控制,采样 过程中频率混叠情况在高频很明显,传声器个数过 多对声场产生了一定的影响,使测量精度受到严重 的影响。 3.2圆型传声器阵列及其等效系统y 乜l中m∞∞舳为∞∞∞如①fo 图8两个连续声源的方位估计 Fig.8Direction pattern oftwo closesources段后可得到Ⅳ个持续时间为r的信号,其结果与Ⅳ 个传声器组成的圆型阵列测得的结果等效。但是该 系统只能得到半空间域内的声场方向信息。为了解 决这个问题,在旋转单传声器基础上又发展了旋转 双传声器系统p”,它类似一个双层的柱面传声器阵 列,可以近似实现全空间域声场方向信息的测量。①s 图9旋转单传声器系统 system wi血a sin出e microphone针对球型阵列结构太过复杂的问题,有人提出 了圆型阵列的设计。圆型阵列是将传声器均匀分布 在圆周上,其测晕的复杂程度相对球型传声器阵列 大为降低,且能够在半空间域内获得较为全面的声 场信息,可以测量声场的方向信息,在声源定位研 究方面也有较为突出的表现瞄…。比如S.C.Chan怛川等 提出的同心圆环阵列,使用28个传声器按照一定 规则组成2个半径不一样的同心圆环,来测最方向 性脉冲响应。图8口圳是用该阵列测量两个位置相近 并先后发出的信号的脉冲响应后所得到的声源方 位估计图,图中p和∞分别为竖直方向和水平方向 的角。由图8可知,幅值出现两处峰值时所对应的 角度即为声源的方位。但是这类测量方法仍然存在 严重的传声器不匹配的问题。 针对此问题,提出了一种较易实现的旋转传声 器的测量系统(如图9所示)p…。该系统由一个固定 在转盘上的匀速旋转的无指向性传声器和一个可 重复激发周期性信号的声源所组成,假设信号周期Fig.9RDtation在一个礼堂中利用该系统进行实际测量,得到 如图10所示pu的测点处的早期和后期反射能鼍分 布。由图10可知,早期反射能量在中前方300方向 较为集中,而后期反射声能量在各个方向比较均 匀。总体来说,旋转双传声器系统基本实现全空间图10沿顶面反射及散射能量在砂平而内的投影Fig.1 O Directivity为r,若在胛时间内,转动平台刚好转过一周,分万方数据pattematpIane习7ofe盯ly andl撕renectcdimpulses行omceil咄 第6期赵跃英等:室内声学测量中传声器阵列的应用及其特点709域声场信息的测量,可以用来进行厅堂音质客观参 量的测量及研究,也可用于材料反射特性测量和声 源定位等。其水平方向的分辨率较高且均匀对称, 但由于其在竖直面上并非各向同性,其垂直方向的 分辨率与入射角度有关,且在高频时存在明显的旁 瓣效应,其性能还有待另一步提高。LOShanwei.Syn山eslzed姐oe皿硼y【M】.B两il玛:Bdjillg Avia.吐On Insdtute Press.1988. 【15]VorlanderM,Mommercz E.Definidon a芏ld me搁H伽ent of ran. sca仕emg coemdent【J】.Applied A∞us如,2000, ∞(2):1872199.dom-mcidence【16】董明.基1i传声器阵列语音增强方法研究阴.电声技术,2008, 32(3):4448.DoNGphone蜘y叨.Audio En百nee而19,2008,32(3):44-48.[17】杨益新,李博.基j:传声器阵列超增益波束形成的语音增强【J】.电 声技术,2006,(1):44.47. YANG Y泌n'LI Bo.Speech enllancemeIlt baSed on s邯ler gain beamfomling of microphone an可一肫quencyAudioMmg.&searchof speech enllancement basedonInicr争4结论本文对室内声学测量中几种较为适用的传声 器阵列的结构特点及其应用和优缺点进行了具体 的分析比较。近年来,传声器阵列的发展较为迅速, 在室内声学的测量领域的应用也逐渐普遍。其相关 设计和信号处理方法以及将其与物理参量相对照 应用于主观音质评价等问题上,仍然具有较大的发 展空间,值得深入研究和探讨。参考文献【l】Park M,R丑faely B.Sound-field analysis by plane-wave de∞mposi? tion using sph耐cal microphone引Tay【J】.J.Acoust.Soc.Am。2005,“8,3094?3103.dominapproachⅢ.Eng面ee血g,2006,(1):44?47.【18】陈晓东.近场半面户全息的测量和重构误差研究【D】.安徽:合肥 工业大学.2004.C}IEN xiaodong.A stIldy andrec0Ilstructiononnleerro塔既istiIlg inacollsdcofne枷eld planarhol唧hyrDl.measur锄entA11llui:Hefei University of Tbchn0109y’2004.【19】吕钱浩.矢量传感器阵列高分辨率方位估计技术研究叨.哈尔滨 工程大学学报,2004,25(4):440.445. “J Qianhao.Htgll resoludon DoA es血nadon iIl beam spacebasedonneeringacoustic vector-sensor amy【J】.Journal Univers咄2004,25(4):440.445.of HarbiIl En面.【20】林积微.一种新型半空域声源定位阵列叨.电子器件,2008,3l(4):1377.1383. 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可将传声器移 动到室内其它位置作同样的测量。对...的吸声系数,了解工程上常用吸声材料的吸声性能特点...也可 以用建筑声学分析仪以及建筑声学测试软件; 3)...系列抗干扰措施,为声学高温计的工业应用 提供了更为...依据该 特性,通过测量物体的辐射亮度,就可以较准确...由于本系统中传声器到主电路板的引线可能很长,所以...操作条件下试验以及选择的测量和 传声器阵列都会给出...应用 最高的标准偏差的再现性σ R dB 在频率范围...声学特性的反射面,吸收边界的房间,如果在室内试验...BK 声学测量平台 9.0 4. 自由场传声器 BSWA 型 ...室内空气的吸收产生) ,如果两次测量时的室内温度及...优点:要求的条件少,操作简单。 缺点:测量混响时间(...《噪声控制与室内声学――报告集》 作者:车世光 项...《电声学 传声器、耳机和扬声器》 作者:[英]M.L....《工业中的声学测量(丹麦 B&K 公司来华技术报告)》...声学基本参量、 主要评价参量和工程实用参量的测量及...有时还要在 室内装扩散体,以增加声场的扩散程度。 ...原则上均可认为是由传声器、放大器、滤波器、 检波...建筑声学实验实验日期: 实验日期: 小组...3、测量时,传声器应离地面 1 米 2,在 1 米之...各异, 所以在降噪效果、造价、景观方面各有特点。...声学照相机_信息与通信_工程科技_专业资料。声学应用声学照相机系统 ACOUSTIC CAMERA...传声器& 动态测量范围 35 - 130 dB, 30 Hz - 20 kHz (50 kHz) 立方阵...声衬试验段环境下航空声学定位试验技术研究 25……...wMPS 系统在飞机水平测量中的应用 2/6 云发表,...基于改进的传声器阵列数据分析技术的飞机机体噪声实验...的特点, 在许多扩声领域正逐步替代传统扬声器阵列。 ...时的声学要求以及“J”形在实际应用的益处,线阵列...经过放大由扬声器辐射出来的声音反馈到传声器就会引起...
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