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技术员, 积分 219, 距离下一级还需 81 积分
TA的每日心情难过 08:40:37签到天数: 2 天[LV.1]初来乍到星币171 元0 贡献10 点精华0帖子
各位大侠请教一下脱硫吸收塔浆液循环泵进出口管道振动大什么原因？电流与正常运行的泵基本没有变化，出口压力有跳动、怎么办呢
最后登录在线时间331 小时人脉2446 人注册时间阅读权限180主题积分17722UID617824
TA的每日心情开心 08:41:11签到天数: 1 天[LV.1]初来乍到星币14384 元53 贡献892 点精华0帖子
该用户为名人堂成员,所属分组为 节能环保名人堂.用户介绍:
是不是吸收塔内部有起泡啊，你看看循环泵的电流趋势图看看会不会有点波动。如果有应该就是起泡比较严重，适量多加点消泡剂试试。
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助理工程师, 积分 1202, 距离下一级还需 798 积分
该用户从未签到星币277 元0 贡献166 点精华0帖子
我也不知道，不过看看
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工程师, 积分 3073, 距离下一级还需 1927 积分
TA的每日心情奋斗 08:28:40签到天数: 73 天[LV.6]常住居民II星币2149 元0 贡献127 点精华0帖子
出口压力有没有什么变化吗？入口有没有堵呢？
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高级技术员, 积分 642, 距离下一级还需 358 积分
TA的每日心情怒 21:12:46签到天数: 30 天[LV.5]常住居民I星币235 元0 贡献12 点精华0帖子
如果 压力波动 电流也该波动啊 振动大 应该是入口管道堵了或者基础有问题
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助理工程师, 积分 1169, 距离下一级还需 831 积分
TA的每日心情难过 20:30:41签到天数: 2 天[LV.1]初来乍到星币965 元0 贡献122 点精华0帖子
形成了共振，增加固定点
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本帖最后由 scqsxy813 于
14:16 编辑
多数是入口滤网堵，你可以通过停泵时利用管路内浆液倒流反冲，5-6分钟内重新起泵，如果压力和电流都较停前上升到正常值，说明是入口滤网堵。如没有好转再考虑其他原因。吸收塔内起泡首先去看溢流管，再说起多大泡才能造成泵振动。
另外，在提出问题时应列出必要的参数，如电流、压力变化情况，振动的幅值、振速（入口堵振幅大振速小），这样便于别人替你准确分析，不要让别人去猜各种可能性。
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助理工程师, 积分 1169, 距离下一级还需 831 积分
TA的每日心情难过 20:30:41签到天数: 2 天[LV.1]初来乍到星币965 元0 贡献122 点精华0帖子
如果滤网堵了，是不是应该趋向空负荷。电流应该较正常减少？
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技术员, 积分 284, 距离下一级还需 16 积分
TA的每日心情开心 11:29:33签到天数: 32 天[LV.5]常住居民I星币198 元0 贡献0 点精华0帖子
不知哪痛，无法下药
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高级技术员, 积分 691, 距离下一级还需 309 积分
该用户从未签到星币415 元0 贡献4 点精华0帖子
楼主这孩子不靠谱，有心下蛋无心抱窝。
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&京公网安备：&&谁简单通俗的来说一下，扭拒 与 马力的关系。_汽车吧_百度贴吧
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谁简单通俗的来说一下，扭拒 与 马力的关系。收藏
有点不好理解。
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扭矩有劲 马力跑得快
马力= 扭矩X转数/7121
P 功率， w功， t时间， f 力，r半径， Tq 扭矩,
d做功距离， RPM 每分钟转数， PI=3.14159功率P= w/t ，因为w=f
x d, 所以p=f x d / t同时， Tq= f x r,
f=Tq/r, 代入上式中，得到P=(Tq/r) x d/t在圆周运动中， 运动距离d=（r x 2 x PI）, 带入上式P，得到 d/t = r x 2 x PI / t所以 P= (Tq/r)
x （r x 2 x PI）/t =
Tq x 2 x PI /t
每分钟运行距离= r x 2 x PI x RPM同时，我们知道 1马力定义为 每分钟做功33000磅英尺，等于每分钟做功44742焦耳=（44742牛米/分钟），那么马力P = Tq x 2 x PI x RPM / 44742PI= 3.14159马力P= Tq x RPM / 7121最后
马力=扭矩X转数/7121
扭矩是说加速能力
马力是说最高车速
我记得你，你就是当事人之一当时，本人被 82 个基佬围攻。基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬　　　　基佬基佬基佬基佬基佬基佬　楼主　基佬基佬基佬基佬基佬基佬　　　　基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬基佬　 　　　　　　我奋力反抗，杀得血流成河，场面十分凶残！！！ 不信，自己数!
马力大加速快，转速高加速快。再加上其他公式的话，重量轻加速快，和地面摩擦力大加速快。
一两句话说不清 推荐你看看38号车评中心 专门讲过马力与扭矩的关系
扭矩是力量，马力基本可以代表最高车速。扭矩可以发挥在任何转速，马力当然发挥在高转速。
骑过自行车吧，扭矩就是蹬脚蹬子的劲，马力就是这个劲乘以转数
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扭矩大马力释放快，马力大加速快——来自 诺基亚 Lumia 1020
说通俗点：扭矩是单次做工的量
转速是做工的速度
马力/功率是单位时间内做工的总量。扭矩和转速都是变量 可以互相转换。而车辆负责“扭矩和转速”转换的装置是变速箱。所以什么“发动机扭矩大加速快 马力大急速快” 是非常无知的说法。。完全是扯淡。
我来给你通俗的讲吧，扭力就是力量，扭力乘以转速再除以7121等于马力，也就是说同样的力量，发力转速越高，马力越大，极速越高。 这就是为什么有的发动机，同样是60kg扭力，有的在3000转达到峰值，而赛车在一万多转才达到峰值，这个转速越往后推，马力就越大。理论上扭力是不变的，一款自然吸气发动机的高低性能调教，主要就在发力转速上，但据我的经验来看，发力转速调的越低，扭力就越小，这个在摩托车的跑车版本和街车版本上体现的很明显，比如川崎10r和z1000.至于为什么会故意把转速调低，是因为这样虽然牺牲了马力，但引擎不需要面对高转速的挑战，材料上更省成本，而且也更省油，最重要的是扭力越早的达到峰值，就越容易驾驶，给油就走，不像那些高转速调教发动机，转速不轰起来，发动机就不出力。
简单一点吧扭矩就是加速快，马力就是能持续加速
就是一辆车如果那啥那就那啥了
马力大跑得快，扭矩大拉得多
扭矩大加速快！！马力大就是转速高！！能跑的最高速度大！！
马力大小决定了极速和加速，扭矩的大小决定了当前转速下马力的大小，扭矩可以通过变速箱放大减小，马力则不行
楼上学霸已经说的很明确了
请百度38号车评中心，里面有视频解释，很好理解。
撸管力度与撸管速度的关系
扭矩是牛，马力是马
扭矩就是轮子转动的力度，马力就是轮子的最高转数
请看38号车评中心
扭矩就是发动机转一圈产生的能量，乘以转速就是总功率
拿人比喻吧。。马力大，就是力气大。。扭矩大，就是爆发高。。博尔特
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或液压作业机的泵控制装置、泵控制方法以及工程机械的制作方法
专利名称液压作业机的泵控制装置、泵控制方法以及工程机械的制作方法
技术领域本发明涉及用于控制由发动机驱动的多个液压泵的液压作业机 的泵控制装置、泵控制方法以及工程机械。
背景技术作为这种泵控制装置，公知有以下专利文献1记栽的装置。根据
专利文献1记载的装置，如下所述地对由发动机驱动的执行机构驱动 用液压泵和风扇驱动用液压泵进行控制。即，根据冷却水温、润滑油 温计算冷却风扇的必要转速，根据该必要转速控制风扇驱动用液压泵 的喷出流量。而且，利用该喷出流量计算风扇驱动用液压泵的吸收扭 矩，根据吸收扭矩的增减来调整执行机构驱动用液压泵的吸收扭矩。
动用液压泵的吸收扭矩。
专利文献1:日本特开2005 - &才艮
但是，在上述专利文献1记载的装置中，由于根据发动机转速的 检测值来控制液压泵，所以在发动机转速变动的情况下，泵的控制就 变得不稳定。
本发明的第l方式是， 一种液压作业机的泵控制装置，包括用 于设定发动机的目标转速的转速设定装置；将发动机转速控制成目标 转速的转速控制装置；由发动机驱动的作业用液压执行机构驱动用的 第1可变液压泵；由发动机驱动的冷却风扇驱动用的第2可变液压泵； 和泵控制装置，控制第1可变液压泵的喷出流量以及第2可变液压泵 的喷出流量，使得第1可变液压泵的吸收扭矩和第2可变液压泵的吸
收扭矩之和不超过由目标转速预先确定的发动机输出扭矩，泵控制装
置进行如下控制(a)根据目标转速和能够获得冷却风扇所必需的冷 却风量的第2可变液压泵的目标喷出流量来控制第2可变液压泵的喷 出流量，并且，(b)计算第2可变液压泵的吸收扭矩，并从由目标转 速预先确定的发动机输出扭矩中减去第2可变液压泵的吸收扭矩，由 此对第1可变液压泵的吸收扭矩进行限制控制。
第1方式的液压作业机的泵控制装置优选还包括用于检测润滑油 温的油温检测装置和用于检测发动才凡冷却水温的水温;险测装置中的 至少一个，泵控制装置根据与由油温检测装置检测出的润滑油温相应 的目标流量和与由水温检测装置才企测出的发动才几冷却水温相应的目 标流量中的至少一个，计算第2可变液压泵的目标喷出流量。
第1方式的液压作业机的泵控制装置优选还包括用于检测来自作 业用液压扭J于才几构的返回油的油温(以下称为工作油温)的油温4企测 装置和用于发动机冷却水温的水温检测装置中的至少一个，泵控制装 置#4居与由油温4企测装置^r测出的工作油温相应的目标流量和与由 水温4全测装置4企测出的发动机冷却水温相应的目标流量中的至少一 个，计算第2可变液压泵的目标喷出流量。
第1方式的液压作业机的泵控制装置优选还包括用于检测发动 机的实际转速的转速检测装置；和修正扭矩计算装置，计算与由转速 检测装置检测出的实际转速和由转速设定装置设定的目标转速之间 的偏差相应的修正扭矩，泵控制装置利用由修正扭矩计算装置计算出 的修正扭矩来修正第l可变液压泵的吸收扭矩。
泵控制装置也可以进行如下控制(c)根据目标转速和第2可变 液压泵的目标喷出流量计算冷却风扇的风扇转速，(d)根据预先确定 的特性计算与风扇转速相应的第2可变液压泵的喷出压，(e)根据计 算出的喷出压计算第2可变液压泵的吸收扭矩。
本发明的第2方式是一种液压作业机的泵控制装置，包括用于 设定发动机的目标转速的转速设定装置；将发动机转速控制成目标转 速的转速控制装置；由发动机驱动的作业用液压执行机构驱动用的第
1可变液压泵；由发动机驱动的冷却风扇驱动用的第2可变液压泵； 和泵控制装置，控制第1可变液压泵的喷出流量以及第2可变液压泵 的喷出流量，使得第1可变液压泵的吸收扭矩和第2可变液压泵的吸 收扭矩之和不超过由目标转速预先确定的发动机输出扭矩，泵控制装 置进行如下控制(a)根据目标转速和能够获得冷却风扇所必需的冷 却风量的第2可变液压泵的目标喷出流量来控制第2可变液压泵的喷 出流量，并且，(b)根据第2可变液压泵的吸收扭矩和目标转速进行 调整，使得第1可变液压泵的吸收扭矩与发动机的实际转速无关地保 持稳定。
本发明的第3方式是一种液压作业机的泵控制方法，对由被控制 成目标转速的发动机驱动的、作业用液压执行机构驱动用的第1可变 液压泵及冷却风扇驱动用的第2可变液压泵进行控制，使得第1可变 液压泵以及第2可变液压泵的各吸收扭矩之和不超过由目标转速预先 确定的发动机输出扭矩，根据目标转速和能够获得冷却风扇所必需的 冷却风量的第2可变液压泵的目标喷出流量来控制第2可变液压泵的 喷出流量，并计算第2可变液压泵的吸收扭矩，从由目标转速预先确 定的发动机输出扭矩中减去第2可变液压泵的吸收扭矩，由此对第1 可变液压泵的吸收扭矩进行限制控制。
本发明的第4方式的工程机械具有第1方式的液压作业机的泵控 制装置。
根据本发明，由于根据冷却风扇驱动用的第2可变液压泵的吸收 扭矩和发动机的目标转速来控制作业用液压执行机构驱动用的第1可 变液压泵的吸收扭矩，所以即使在因作业用液压执行机构的负荷变动 而导致发动机的实际转速变动的情况下，也能够稳定地控制第l可变 液压泵。
图1是本发明的一实施方式所适用的液压挖掘机的侧视图。图2是表示图1的液压挖掘机上所搭载的发动机及其周边设备的 大致结构的图。
图3是表示本发明的一实施方式的泵控制装置的结构的液压回路图。
图4是表示图3的控制器内的结构的方框图。
图5是表示控制器内的具体处理内容的方框图。
图6是表示进行速度感测控制时的一特性的图。
图7是表示一实施方式的变形例的泵控制装置的结构的液压回路图。
具体实施例方式
以下，参照图1~图6对本发明的泵控制装置的一实施方式进行 说明。
图1是本发明的一实施方式所适用的大型的液压挖掘机1的侧视 图。在安装有履带2的行进体3的上方，以可旋转的方式设置有旋转 体4。在旋转体4上，搭栽有驾驶室5且以可俯仰移动的方式设置有 前作业机6。前作业机6由起重臂7、臂8以及铲斗9构成，它们分 别在起重臂缸10、臂缸11以及铲斗缸12的驱动下工作。
图2是表示搭载在液压挖掘机1上的发动机13及其周边设备的 大致结构的图。在发动机13中通过进气配管14吸入空气，该空气和 燃料的混合气体在气缸15中燃烧，通过排气配管16被排出。排出气 体用于驱动涡轮17，来自进气配管14的进气被中间冷却器18冷却。 发动机13的冷却水通过冷却水配管19在散热器20中循环，通过散 热器20而#1冷却。通过冷却风扇21a的驱动分别向中间冷却器18、 散热器20和油冷却器22送出冷却风。
在发动机13的输出轴23上，通过变速器25连结有可变容量型 的一对液压泵26、 27和固定容量型的液压泵28。发动机13的输出轴 23的旋转由转速传感器24^r测。
液压泵26是将驱动压力油供给到多个液压执行机构(起重臂缸10、臂缸11、 4产斗缸12、行进用液压马达、旋转用液压马达等)的 执行机构用泵。另一方面，液压泵27是通过液压配管29将驱动压力 油供给到液压马达21 (风扇用马达)的风扇用泵。风扇用马达21根 据所供给的压力油量而驱动，以控制冷却风扇21a的旋转。并且，为 便于说明，对这些执行机构用泵26和风扇用泵27各设置一个的情况 进行说明，但也可以设置多个。液压泵28是将存储在变速箱31内的 变速器油30供给到油冷却器22的变速器用泵。
图3是表示本实施方式的泵控制装置的结构的液压回路图。并且， 在图3中，为了简化说明，对于起重臂缸10、臂缸ll、铲斗缸12、 行进用液压马达、旋转用液压马达等的液压执行机构，以1个执行机 构(液压缸32)为代表进行表示。
从执行机构用泵26向执行机构32供给压力油，压力油向执行机 构32的流动由控制阀33控制。控制阀33由来自与操作杆34a的操 作相应的先导泵的先导压力切换。来自执行机构用泵26的喷出压Pt 由压力传感器26a检测，因操作杆34a的操作产生的先导压力Pia、 Pib由压力传感器34b、 34c检测。
执行机构用泵26的排油容积(也有被称为斜板角或倾转的情况) 由调节器35控制，风扇用泵27的排油容积(也有被称为斜板角或倾 转的情况)由调节器36控制。在各调节器35、 36上分别作用与电磁 比例减压阀45、 46的驱动量相应的先导泵48的先导压力。电》兹比例 减压阀45、 46由来自控制器38的控制信号按下述控制。
在控制器38上连接有压力传感器26a、 34b、 34c以及用于检测油 冷却器22 (参照图2)的润滑油的温度Toil的油温传感器38a,并且 控制器38通过网络40与发动机控制装置39连接。在发动机控制装 置39上连接有用于检测散热器20 (参照图2)的冷却水的温度Tw 的水温传感器37a以及用于设定发动机13 (具体的是输出轴23)的 目标转速Nr的转速设定器39a。在转速设定器39a中，例如通过刻度 盘的操作设定目标转速Nr。并且，还可以通过杆或油门踏板等的操 作来设定目标转速Nr。发动机控制装置39将控制信号输出到未图示
的调节器杆驱动用的脉冲马达，将发动机13的实际转速(即，由转 速传感器24检测出的转速)控制成目标转速Nr。
图4是表示控制器38内的结构的方框图。控制器38具有用于 对来自压力传感器26a、 34b、 34c以及油温传感器38a的检测信号进 行A/D转换的A/D转换器41;存储控制程序和各种常数的ROM 42、 RAM 42a;根据ROM 42所存储的控制程序进行规定的运算处理 的CPU 43;通过网络40收发信号的网络端口电路44;以及将由CPU 43生成的驱动信号放大成脉冲宽度调制输出信号，并输出给电磁比例 阀减压阀45、 46的螺线管的输出电路47。
图5是表示控制器38(尤其是CPU43)中的处理内容的方框图。 由油温传感器38a检测出的润滑油温Toil ^皮输入到信号发生部43a。 在信号发生部43a中，预先存储有如图所示那样地润滑油温Toil越高 供给到风扇用马达21的流量Qoil就越大的特性，即增大冷却风扇21a 的转速的特性。在信号发生部43a，根据该特性计算与润滑油温Toil 相应的流量Qoil。
由水温传感器37a 4企测出的冷却水温Tw通过网络40被输入到信 号发生部43b。在信号发生部43b中，预先存储有如图所示那样地冷 却水温Tw越高供给到风扇用马达21的流量Qw就越大的特性，即增 大冷却风扇21a的转速的特性。在信号发生部43b，根据该特性计算 与冷却水温Tw相应的流量Qw。在MAX选择部43c,选择从信号发 生部43a、 43b输出的流量Qoil、 Qw中的大的值，并作为目标流量 Qp2输出。
在容积计算部43d中，将从MAX选择部43c输出的目标流量Qp2 除以由转速设定器39a设定的目标转速Nr。而且，选择该除算值(Qp2 /Nr)和风扇用泵27的排油容积的最大值Dp2max中的小的值，并 作为目标容积D2输出。在信号发生部43q中，预先存储有如图所示 那样的目标容积D2和控制电流12的关系，根据该关系在信号发生部 43q计算出与目标容积D2相应的控制电流12 ，并输出到输出电路47 。 由此风扇用泵27的排油容积被控制成目标容积D2。
在转速计算部43e,使用由转速设定器39a设定的目标转速Nr和 由容积计算部43d计算出的目标容积D2执行规定的运算(D2xNrxr|v /Dm),以计算出冷却风扇21a的转速Nf。在此，rjv是风扇用泵27 和风扇用马达21的容积效率之积，Dm是风扇用马达27的排油容积。
根据喷出压计算部43f中预先存储的图示的特性，将由转速计算 部43e计算出的转速Nf变换成风扇用泵27的喷出压Pfp。在此，喷 出压计算部43f的特性是预先通过实验或模拟等设定的。即，使风扇 用泵27的喷出流量变化，求出风扇转速Nf或风扇马达21的驱动流 量或泵27的喷出流量与泵喷出压Pfp之间的关系，由此设定喷出压 计算部43f的特性。
在扭矩计算部43g,使用由喷出压计算部43f输出的泵喷出压Pfp
算扭矩的规定的运算(D2xPfp/2兀)。而且，选择该计算值和由调节 器36限制的泵27的最大吸收扭矩Tp2max中的小的值，并作为风扇 用泵27的吸收扭矩Tp2输出。由此，不用压力传感器等检测喷出压 Pfp,就能求出风扇用泵27的吸收扭矩Tp2。
在基准扭矩计算部43h中，预先存储有如图所示那样地与发动机 13的目标转速Nr对应的基准扭矩Ta的特性。该特性是根据发动机 13的输出特性而设定的，并且被设定成沿着发动机13的满负荷性能 曲线而不超过满负荷性能曲线。在基准扭矩计算部43h,根据该特性 计算与由转速设定器39a设定的目标转速Nr相应的基准扭矩Ta。在 减算部43i,从由基准扭矩计算部43h输出的基准扭矩Ta中减去由扭 矩计算部43g输出的泵吸收扭矩Tp2 (Ta-Tp2),以计算执行机构 用泵26的吸收扭矩的限制值(限制扭矩Tpl)。
在容积计算部43j中，预先存储有如图所示那样地与执行机构用 泵26的喷出压Pt和限制扭矩Tpl对应的泵26的目标容积Dt的特性。 根据该特性，随着喷出压Pt的增加，目标容积Dt减少，并且限制扭 矩Tpl越大，与喷出压Pt相对的目标容积Dt就变得越大。在容积计 算部43j,根据该特性，计算与由压力传感器26a检测出的喷出压Pt 和由减算部43i输出的限制扭矩Tpl相应的目标容积Dt。
在MAX选择部43k,选择由压力传感器34b检测出的先导压力 Pia和由压力传感器34c检测出的先导压力Pib中的大的值，并将其 作为代表压Pi输出。在容积计算部43m中，预先存储有如图所示那 样地随着先导压力Pi的增加而使目标容积Di增加的特性。在容积计 算部43m,根据该特性，计算与由MAX选择部43k输出的先导压力 Pi相应的目标容积Di。
在MIN选择部43n,选择由容积计算部43j输出的目标容积Dt 和由容积计算部43m输出的目标容积Di中的小的值，并将其作为用 于控制执行机构用泵26的目标容积Dl输出。在信号发生部43p中， 预先存储有如图所示的目标容积D1和控制电流Il的关系，根据该关 系，信号发生部43p计算与目标容积Dl相应的控制电流I1，并输出 到输出电路47。由此，执行机构用泵26的排油容积被控制成目标容 积Dl，液压泵26的吸收扭矩被限制到限制扭矩Tpl以下。 对本实施方式的泵控制装置的动作进行如下总结。 在利用液压挖掘机进行作业的情况下，操作员通过刻度盘操作设 定发动机13的目标转速Nr。由此，发动机控制装置39将发动机转 速控制成目标转速Nr。在该状态下，操作员操作操作杆34a，于是与 其操作量相应地控制阀33被切换，从而执行机构32驱动，发动机13 的冷却水温Tw、润滑油温Toil根据液压挖掘才几的作业负荷等变化。
此时，在控制器38中，计算与冷却水温Tw、润滑油温Toil相对 应的风扇用泵27的喷出流量Qoil、 Qw，将其中任意一个大的值设定 成目标流量Qp2 ( 43a ~ 43c )。而且，使用目标转速Nr计算与目标 流量Qp2相对应的泵27的目标容积D2 ( 43d),并将与目标容积D2 相对应的控制信号12输出给电磁比例减压阀46的螺线管，以将液压 泵27的容积控制成目标容积Qp2。由此，冷却风扇21a以目标速度 旋转，从而能够抑制冷却水温Tw和润滑油温Toil的过度上升。
另外，在控制器38中，使用风扇用泵27的目标容积D2以及发 动机13的目标转速Nr和容积效率n来计算冷却风扇21a的转速Nf
(43e)，并根据预先确定的特性计算与风扇转速Nf相对应的泵27 的喷出压Pfp (43f)。而且，使用泵喷出压Pfp和目标容积D2计算 泵27的吸收扭矩Tp2 ( 43g),并从发动机13的基准扭矩Ta中减去 吸收扭矩Tp2以求出执行机构用泵26的吸收扭矩的限制值Tpl( 43i )。 将通过该限制扭矩Tpl和泵26的喷出压Pt求出的泵26的排油容积 Dt以及与操作杆34a的操作量相应的泵26的排油容积Di中的小的值 设定为目标容积Dl (43j、 43m、 43n )。而且，将与目标容积Dl相 对应的控制信号II输出给电磁比例减压阀45的螺线管，并将液压泵 26的容积控制成目标容积Dl。由此，能够将液压泵26的吸收扭矩抑 制到限制扭矩Tpl以下。
例如泵26的排油容积Dt、 Di为Dt & Di时，目标容积Dl为Dt， 泵26的吸收扭矩与限制扭矩Tpl相等。该情况下，若泵27的吸收扭 矩Tp2变小，则泵26的吸收扭矩(限制扭矩Tpl )仅增大相应量的 部分，若泵27的吸收扭矩Tp2变大时，则泵26的吸收扭矩仅减小相 应量的部分。由此，在泵26、 27的吸收扭矩的和(Tpl+ Tp2)被抑 制到基准扭矩Ta以下的状态下，能够将风扇用泵27没有使用的吸收 扭矩分配成执行机构用泵26的吸收扭矩，从而能够将发动机的输出 扭矩效率良好地分配给液压泵26。
根据以上的实施方式，能够发挥以下作用效果。 (1)根据由刻度盘设定的发动机13的目标转速Nr来计算风扇 用泵27的吸收扭矩Tp2，根据该吸收扭矩Tp2和目标转速Nr来调整 执行才几构用泵26的吸收扭矩。由此，即使发动才几13的实际转速变动， 泵26、 27的排油容积也不变化，控制稳定。
(2 )由于使用目标转速Nr和风扇用泵27的目标容积D2来计算 冷却风扇21a的转速Nf (43e),所以不需要用于检测风扇转速Nf 的转速传感器。
(3) 由于考虑了风扇用泵27和风扇用马达21的容积效率r|来 计算风扇转速Nf (43e),所以转速计算的精度提高。
(4) 由于根据预先确定的风扇转速Nf和泵27的喷出压PQ)之间
的关系，求出与风扇转速Nf相对应的泵喷出压Pfp (43f)，所以不 使用压力传感器就能求出泵喷出压Pfp，从而能够以低成本构成。
并且，本发明不限于上述实施方式，还具有各种变形例。例如在 上述实施方式的基础上，还可以进行以下的速度感测控制。图6是进 行速度感测控制时的一特性，是发动机13的实际转速与目标转速之 间的偏差AN越增加，修正扭矩AT就越增加的特性。该特性预先 存储在控制器38中。并且，速度感测的特性不限于图6的情况。
在进行速度感测控制的情况下，在控制器38,求出由转速传感器 24检测出的发动机13的实际转速与目标转速Nr之间的偏差AN，并 利用图6的特性求出与该偏差AN相对应的〗奮正扭矩AT。然后，将 该修正扭矩AT与减算部43i的限制扭矩Tpl相加，以进行扭矩修正 (Tpl + AT)，并输出到容积计算部43j。由此，在发动才几13的扭矩 有富余的情况下，修正扭矩AT为正，从而限制扭矩Tpl增加，在扭 矩过载的情况下，修正扭矩为负，从而限制扭矩Tpl减少。由此，能 够使泵26、 27的吸收扭矩之和接近额定扭矩，从而能够有效利用发 动才几输出。
在该情况下，由于不使用发动机13的实际转速、计算与修正扭 矩AT相加之前的限制扭矩Tpl，所以能够良好地进行速度感测控制。 即，由于在使用实际转速计算限制扭矩Tpl的情况下，若发动机转速 变动，限制扭矩Tpl和修正扭矩AT两方就变动，所以Tpl + AT的变 动量变大，动作变得更不稳定。与此相反，在使用目标转速Nr计算 限制扭矩Tpl的情况下，即使发动机转速变动，也只有修正扭矩AT 变动，因此Tpl + AT的变动量小，动作稳定。
另外，为了緩和吸收扭矩Tp2的变动，例如也可以限制风扇用泵 27的目标流量Qp2的变化率。虽然是通过转速设定器39a设定发动 机13的目标转速Nr,但转速设定机构可以是任何机构。虽然是通过 发动机控制装置39将发动机转速控制成目标转速Nr,但转速控制机 构可以是任何机构。作为第1可变液压泵的执行机构用泵26以及作 为第2可变液压泵的风扇用泵27的结构也不限于上述结构。只要是对泵26、 27的喷出流量进行控制，使得执行机构用泵26 和风扇用泵27的吸收扭矩之和不超过根据发动机13的目标转速Nr 预先确定的基准扭矩Ta,作为泵控制机构的控制器38的处理不限于 上述处理。即，只要是根据目标转速Nr和泵27的目标喷出流量Qp2 控制泵27的喷出流量，并且计算泵的吸收扭矩Tp2,从基准扭矩Ta 中减去该吸收扭矩Tp2,由此来限制控制泵26的吸收扭矩Tpl,作为 泵控制机构的控制器38的处理不限于上述处理。另外，虽然是由油 温传感器38a检测润滑油温Toil,由水温传感器37a检测冷却水温Tw， 但油温检测机构以及水温检测机构的结构不限于此。
如图7所示，也可以设置用于检测执行机构32的工作油的温度 (工作油温)Tfluid的油温传感器38b来作为油温检测机构，以代替 用于纟企测润滑油温Toil的油温传感器38a。油温传感器38b例如^皮配 置在将来自执行机构32的返回油经控制阀33导入到油箱内的管路 中。油温传感器38b 4企测出来自执行机构32的返回油的温度Tfliud, 并将检测信号输出到控制器38。控制器38根据工作油温Tfluid来决 定供给到风扇用马达21的流量Qoil。工作油温Tfluid和流量Qoil的 关系与被存储在信号发生部43a中的润滑油温Toil和流量Qoil的关 系相同(参照图5)。控制器38在使用工作油温Tfluid的情况下，也 与使用润滑油温Toil的情况相同地计算出目标喷出流量Qp2、目标容 积D1、 D2等。
另外，只要是根据与被检测出的润滑油温Toil或工作油温Tfluid 相应的目标流量Qoil以及与被检测出的发动机冷却水温Tw相应的目 标流量Qw,计算能够获得冷却风扇21a所必需的冷却风量的目标喷 出流量Qp2，作为泵控制机构的控制器38的处理不限于上述处理。 而且，只要是能适当地计算出能够获得冷却风扇21a所必需的冷却风 量的目标喷出流量Qp2，也可以只-使用润滑油温Toil和发动才几冷却水 温Tw中的任意一方。同样地，也可以只4吏用工作油温Tfluid和发动 机冷却水温Tw中的任意一方来计算目标喷出流量Qp2。在使用润滑 油温Toil或工作油温Tfluid以及发动才凡冷却水温Tw中的至少4壬意一
个来计算目标喷出流量Qp2时，可以省略油温传感器38a、 38b以及 水温传感器37a中的任意一个不需要的传感器。
虽然上述实施方式将泵控制装置应用于液压挖掘机，但也可以将 本发明同样地应用于具有由发动机13驱动的执行机构驱动用的液压 泵26和冷却风扇驱动用的液压泵27的其他工程机械、以及工程机械 以外的液压作业机。液压作业机例如包括叉车等。另外，液压挖掘枳^ 1也可以采用轮式来代替履带式。即，只要能够实现本发明的特征、 功能，本发明不限于实施方式的泵控制装置。另外，以上的说明只是 一个例子而已，在解释本发明时，并不对上述实施方式的记载事项与 权利要求书的记载事项的对应关系构成任何限定和约束。
本申请是以日本专利申请2005 - 374120号(曰 提出)为基础，其内容在此有所引用。
1.一种液压作业机的泵控制装置，其特征在于，包括用于设定发动机的目标转速的转速设定装置；将发动机转速控制成上述目标转速的转速控制装置；由上述发动机驱动的作业用液压执行机构驱动用的第1可变液压泵；由上述发动机驱动的冷却风扇驱动用的第2可变液压泵；和泵控制装置，控制上述第1可变液压泵的喷出流量以及上述第2可变液压泵的喷出流量，使得上述第1可变液压泵的吸收扭矩和上述第2可变液压泵的吸收扭矩之和不超过由上述目标转速预先确定的发动机输出扭矩，上述泵控制装置进行如下控制(a)根据上述目标转速和能够获得上述冷却风扇所必需的冷却风量的上述第2可变液压泵的目标喷出流量来控制上述第2可变液压泵的喷出流量，并且，(b)计算上述第2可变液压泵的吸收扭矩，并从由上述目标转速预先确定的发动机输出扭矩中减去上述第2可变液压泵的吸收扭矩，由此对上述第1可变液压泵的吸收扭矩进行限制控制。
2. 如权利要求1所述的液压作业机的泵控制装置，其特征在于， 还包括用于4企测润滑油温的油温4全测装置和用于才全测发动才几冷却水温的水温检测装置中的至少 一个，上述泵控制装置根据与由上述油温检测装置检测出的上述润滑 油温相应的目标流量和与由上述水温才企测装置4全测出的上述发动枳』 冷却水温相应的目标流量中的至少一个，计算上述第2可变液压泵的 目标喷出流量。
3. 如权利要求1所述的液压作业机的泵控制装置，其特征在于， 还包括用于4企测来自上述作业用液压扭j亍冲几构的返回油的油温(以下称为工作油温)的油温4企测装置和用于#:测发动才几冷却水温的 水温检测装置中的至少 一个，上述泵控制装置根据与由上述油温检测装置检测出的上述工作 油温相应的目标流量和与由上述水温才企测装置才全测出的上述发动才几冷却水温相应的目标流量中的至少一个，计算上述第2可变液压泵的 目标喷出流量。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的液压作业机的泵控制装置， 其特征在于，还包括用于检测上述发动机的实际转速的转速检测装置；和 修正扭矩计算装置，计算与由上述转速检测装置检测出的上述实际转速和由上述转速设定装置设定的上述目标转速之间的偏差相应的修正扭矩，上述泵控制装置利用由上述修正扭矩计算装置计算出的上述修 正扭矩来修正上述第1可变液压泵的吸收扭矩。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的液压作业机的泵控制装置， 其特征在于，上述泵控制装置进行如下控制(c)根据上述目标转速和上述第 2可变液压泵的目标喷出流量计算上述冷却风扇的风扇转速，(d)根 据预先确定的特性计算与上述风扇转速相应的上述第2可变液压泵的 喷出压，(e)根据计算出的喷出压计算上述第2可变液压泵的吸收扭矩。
6. —种液压作业机的泵控制装置，包括用于设定发动机的目标转速的转速设定装置； 将发动机转速控制成上述目标转速的转速控制装置； 由上述发动机驱动的作业用液压执行机构驱动用的第1可变液压泵；由上述发动机驱动的冷却风扇驱动用的第2可变液压泵；和 泵控制装置，控制上述第1可变液压泵的喷出流量以及上述第2 可变液压泵的喷出流量，使得上述第1可变液压泵的吸收扭矩和上述 第2可变液压泵的吸收扭矩之和不超过由上述目标转速预先确定的发 动机输出扭矩，上述泵控制装置进行如下控制(a)根据上述目标转速和能够获 得上述冷却风扇所必需的冷却风量的上述第2可变液压泵的目标喷出 流量来控制上述第2可变液压泵的喷出流量，并且，(b)根据上述第 2可变液压泵的吸收扭矩和上述目标转速进行调整，使得上述第l可
7. —种液压作业机的泵控制方法，对由被控制成目标转速的发动 机驱动的、作业用液压执行机构驱动用的第l可变液压泵及冷却风扇 驱动用的第2可变液压泵进行控制，使得上述第1可变液压泵以及上的发动机输出扭矩，其特征在于，根据上述目标转速和能够获得上述冷却风扇所必需的冷却风量 的上述第2可变液压泵的目标喷出流量来控制上述第2可变液压泵的 喷出流量，计算上述第2可变液压泵的吸收扭矩，从由上述目标转速预先确 定的发动机输出扭矩中减去上述第2可变液压泵的吸收扭矩，由此对 上述第1可变液压泵的吸收扭矩进行限制控制。
8. —种工程机械，其特征在于，具有权利要求1至6中任一项所 述的泵控制装置。
本发明提供一种液压作业机的泵控制装置，其包括用于设定发动机的目标转速的转速设定装置；将发动机转速控制成目标转速的转速控制装置；由发动机驱动的作业用液压执行机构驱动用的第1可变液压泵；由发动机驱动的冷却风扇驱动用的第2可变液压泵；和泵控制装置，控制第1可变液压泵的喷出流量以及第2可变液压泵的喷出流量，使得第1可变液压泵的吸收扭矩和第2可变液压泵的吸收扭矩之和不超过由目标转速预先确定的发动机输出扭矩。泵控制装置进行如下控制(a)根据目标转速和能够获得冷却风扇所必需的冷却风量的第2可变液压泵的目标喷出流量来控制第2可变液压泵的喷出流量，并且，(b)计算第2可变液压泵的吸收扭矩，并从由目标转速预先确定的发动机输出扭矩中减去第2可变液压泵的吸收扭矩，由此对第1可变液压泵的吸收扭矩进行限制控制。
文档编号E02F9/22GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者安田元, 山崎明秀 申请人:日立建机株式会社