PLC的程序原理问题，包括定时器、plc与变频器通讯程序等

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-02-19 06:10 标签： 三菱plc485通讯程序
PLC定时器工作原理
PLC定时器工作原理
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基本定时器为减1计数，当程序进入运行状态后，定时控制逻辑行接通的瞬间定时器开始工作。工作过程是（以例题4-16为例说明）先将设定值寄存器SV5中的内容装入经过值寄存器EV5中。然后每经过一个定时时钟0.1s（例题是TMX5所以定时时钟是0.1s）EV5中的内容做减1计数，直至EV5中内容为0，该定时器对应的常开触点T5闭合，常闭触点T5断开。此后若定时器控制逻辑行一直保持接通状态，则其触点动作保持，直至控制逻辑行断开，各触点复位。若控制逻辑行接通时间未达到定时器设定时间就断开，定时器触点不动作，EV5复位直至控制逻辑行再次接通，重新开始计时。定时器工作过程顺序如图4-33所示。后续课程学习了高级指令后可利用高级指令修改SV5中的数据，从而改变定时器的设定时间。也可以调出EV5中的数据进行其它操作。
定时器工作过程顺序示意图
注：FP1型PLC的定时器默认设置是掉点非保护，若想在断电或工作方式从“RUN”
切换到“PROG”时保持其状态，可应用系统寄存器NO.6来设置。　　摘要： 本文旨在实现接通延时定时器、断开延时定时器、多谐震荡器的时序图及PLC程序设计。 　　Abstract" />
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定时器的PLC程序设计
2014年16期目录
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘要： 本文旨在实现接通延时定时器、断开延时定时器、多谐震荡器的时序图及PLC程序设计。 中国论文网 /7/view-5726438.htm　　Abstract： This paper aims to realize to the timing diagram of On-delay， Off-delay and Self-hold and program design of PLC. 　　关键词： 定时器；工作原理；编程方法；时序图；PLC程序设计 　　Key words： timer；working principle；programming method；timing diagram；PLC program design 　　中图分类号：TP391.8 文献标识码：A 文章编号：（5-02 　　0 引言 　　在PLC中，定时器（Timer）用来提供计时操作。 　　根据定时器的最小计时单位，定时器可分为高速定时器和低速定时器两种。一般情况下，高速定时器的最小计时单位为0.01秒（10ms），可供用户使用的数量较少，而低速定时器的最小计时单位为0.1秒（100ms），可供用户使用的数量较多。在PLC程序设计中，我们应针对被控制对象对计时的不同要求来合理选择使用。 　　从功能上来看，定时器有可以分为接通延时（On-delay）定时器、断开延时（Off-delay）定时器、自保持（Self-hold）定时器和累积定时器（Integrating Timer）等。其中，接通延时定时器是所有PLC都具备的。 　　定时器的计时编程设定值一般都是以一个整数的形式给出，这个整数乘以该定时器的最小计时单位才是最终的计时时间值。定时器的最小计时单位越小，则计时精度越高。 　　1 接通延时定时器的工作原理和PLC程序的编程方法 　　接通延时定时器的工作原理为：当输入变量的状态为“1”时，定时器的线圈接通，并开始计时。当计时时间达到编程设定值时，定时器的接点动作（即常开接点闭合，常闭接点断开）。无论何时，只要当输入变量的状态变为“0”，定时器的线圈就断开，其接点则立即复位（即常开接点断开，常闭接点闭合），并且时间值也被赋为零（或者是被赋为编程设定值），为下一次定时器线圈接通时重新计时做准备。 　　接通延时定时器的PLC程序的编程方法如图1所示，图中X1为输入变量，其状态决定了定时器T1的线圈是否接通。接通延时的计时编程设定值为Kn1，它表示是以十进制整数n1来赋值的，接通延时时间t=n1×T1的最小计时单位。 　　接通延时定时器的时序图如图2所示。图中T为输入变量X1保持状态为“1”的时间，当X1=0或者是T？燮t时，T1的接点都不会发生动作，即T1都没有输出。 　　2 断开延时定时器的PLC程序设计 　　断开延时定时器的工作原理为：当输入变量的状态为“1”时，定时器的线圈接通，其接点随即动作（即常开接点闭合，常闭接点断开）。当输入变量的状态变为“0”时，定时器的线圈断开，并开始计时。当计时时间达到编程设定值时，定时器的接点随即复位（即常开接点断开，常闭接点闭合）。在了解了断开延时定时器工作原理的基础上，我们可以用接通延时定时器设计出如图3所示的断开延时定时器的PLC程序。图中X1为的输入变量，断开延时的时间t=n1×T1的最小计时单位，M1是断开延时定时器的等效输出。 　　M1线圈实际上是一个复位优先的R-S双稳态触发器，它的置位输入变量是X1，复位输入变量是定时器T1的输出。只要X1为“1”的状态能被PLC采样到，M1线圈便保持了该状态。当X1的状态变为“0”后，T1的线圈接通，计时开始。当计时时间达到编程设定值时，T1的常开接点闭合，M1被复位，实现了断开延时的功能。 　　断开延时定时器的时序图如图4所示。这里需要注意的是，虽然X1保持状态为“1”的时间与断开延时时间t之间没有任何关系，但因为这种断开延时定时器是用接通延时定时器来等效实现的，所以X1保持状态为“0”的时间必须大于断开延时时间t，否则它的状态一直保持为“1”。 　　3 多谐振荡器的PLC程序设计 　　多谐振荡器是无稳态触发器的另一种称谓，下面我们首先来讨论多谐振荡器的PLC程序设计方法。 　　多谐振荡器在PLC接通电源后，不需外加输入信号，就能够自动地在状态“0”和“1”之间不断地翻转，产生矩形脉冲输出，直到PLC断电。设Ton状态“1”的保持时间（即接通时间），Toff为状态“0”的保持时间（即断开时间），则矩形脉冲的周期T和频率f可表示为： 　　T=Ton+Toff （1） 　　f=■ （2） 　　由此可以看出，多谐振荡器的PLC程序中必须要有两个定时器，一个用来控制接通时间，另一个用来控制断开时间。我们用两个接通延时定时器T0和T1设计的多谐振荡器的PLC程序如图5所示。其中： 　　Ton=n1×T1的最小计时单位 　　Toff=n0×T0的最小计时单位 　　Y0为多谐振荡器的等效输出。 　　多谐振荡器的时序图如图6所示。在第一个扫描周期，输入映象区中T0、T1的线圈和常开接点的状态都为“0”，Y0的状态也为“0”。因此在程序处理阶段T0的线圈得电，断开时间Toff的计时在不需外加输入信号的情况下自动开始。当Toff的计时时间到，T0的常开接点闭合，T1的线圈得电，开始接通时间Ton的计时，Y0的状态也由“0”翻转为“1”。当Ton的计时时间到，T1的常开接点闭合，T0的线圈断电，它的常开接点也随之被复位。在紧接的下一个扫描周期，Y0的状态完成了由“1”到“0”的翻转。如此周而复始，直到PLC断电。 　　在这里需要注意的是，在图6中的第N扫描周期，T0的线圈虽然断电，它的常开接点也随之被复位，但是这种变化PLC要在第N+1扫描周期才能采集到，这是由PLC自身的工作原理所决定的。 　　由图6我们还可以看出，Y0输出的实际接通时间T■■和断开时间T■■都要在Ton和Toff的基础上再加上PLC的输入/输出响应时间tD，即： 　　T■■=Ton+tD （3） 　　T■■=Toff+tD （4） 　　图中所示的情况刚好是PLC的输入/输出响应时间tD最小的情况，即相当于1个PLC扫描周期的时间。 　　另外，我们将接通时间Ton与断开时间Toff的比值称作矩形脉冲的占空比，用ka表示，即： 　　ka=■ （5） 　　当ka=1，即Ton=Toff时，多谐振荡器的PLC程序可简化为只用一个接通延时定器T0来设计，如图7所示。其中： 　　t=Ton=Toff=n0×T0的最小计时单位。 　　图7的时序图如图8所示。图中所示的情况刚好是PLC的输入/输出响应时间tD最大的情况，即相当于2个PLC扫描周期的时间。 　　本文首先介绍接通延时定时器的工作原理及其编程方法，然后在此基础上利用该定时器引申出断开延时定时器、多谐振荡器在时序处理应用中的PLC程序设计方法，从基本的做起，进一步加深读者对PLC及其程序的理解。 　　参考文献： 　　[1]缪朝东.PLC程序的设计方法[J].漯河职业技术学院学报（综合版），2006（01）. 　　[2]王小增，杨久红.PLC程序设计方法研究[J].信息技术与信息化，2004（05）. 　　[3]陈益.双定时多用定时器[P].中国专利：CN92-06-24.
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