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如何根据GPS定位信息绘制运动轨迹
需要实现的功能是：
在获取GPS定位信息之后，在地图上画出轨迹。
我现在使用的方法是，每1秒钟获取一次定位信息。再触发定位SDK的监听函数后，用画折线的方式绘画出轨迹。但是由于GPS的不准确性，会有一些波动。。如图。
有没有好的办法，优化数据，去除波动？ 或者改变绘制轨迹的方法。
(70.35 KB, 下载次数: 43)
13:58 上传
帮你顶一下，这个数据的波动是SDK层面没法控制的 。& &
或许你可以人工干预一下....
& &多谢版主。
你可以自己做一个简单的简化嘛...&&比如你可以记录下一段时间定位的经纬度会发现，大量经纬度都是一样的，这些一样都只取一个点。& &还有明明是前进的，出现比较大的左右移动一般可以当作是定位不准确，也可以优化。
你可以自己做一个简单的简化嘛...&&比如你可以记录下一段时间定位的经纬度会发现，大量经纬度都是一样的， ...
还是不知道如何去优化，能具体说一下判断算法么
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你们的GPS能够定位记录运动轨迹吗，为啥老版新版都不能用，换了三个牌子的手机都不能用，小米工程师为啥不管呢
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百度地图Android SDK下载：
下面是效果：
采样点取得太频繁所以看起来像是一个个点。。。&& 可以自己设计算法只取有用的点。
为了方便，我直接修改百度提供的示例代码。
要修改的是BMapApiDemoApp.java,LocationOverlay.java还有自定义一个继承自Overlay的RunLineOverlay。
BMapApiDemoApp:
public class BMapApiDemoApp extends Application {
static BMapApiDemoApp mDemoA
//百度MapAPI的管理类
BMapManager mBMapMan = null;
// 授权Key
// TODO: 请输入您的Key,
// 申请地址：/wiki/static/imap/key/
String mStrKey = &你的Key&;
boolean m_bKeyRight = true;
// 授权Key正确，验证通过
// 常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等
static class MyGeneralListener implements MKGeneralListener {
public void onGetNetworkState(int iError) {
Log.d(&MyGeneralListener&, &onGetNetworkState error is &+ iError);
Toast.makeText(BMapApiDemoApp.mDemoApp.getApplicationContext(), &您的网络出错啦！&,
Toast.LENGTH_LONG).show();
public void onGetPermissionState(int iError) {
Log.d(&MyGeneralListener&, &onGetPermissionState error is &+ iError);
if (iError ==
MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
// 授权Key错误：
Toast.makeText(BMapApiDemoApp.mDemoApp.getApplicationContext(),
&请在BMapApiDemoApp.java文件输入正确的授权Key！&,
Toast.LENGTH_LONG).show();
BMapApiDemoApp.mDemoApp.m_bKeyRight = false;
public void onCreate() {
Log.v(&BMapApiDemoApp&, &onCreate&);
mDemoApp = this;
mBMapMan = new BMapManager(this);
boolean isSuccess = mBMapMan.init(this.mStrKey, new MyGeneralListener());
// 初始化地图sdk成功，设置定位监听时间
if (isSuccess) {
mBMapMan.getLocationManager().enableProvider(MKLocationManager.MK_GPS_PROVIDER);
mBMapMan.getLocationManager().setNotifyInternal(10, 5);
// 地图sdk初始化失败，不能使用sdk
super.onCreate();
//建议在您app的退出之前调用mapadpi的destroy()函数，避免重复初始化带来的时间消耗
public void onTerminate() {
// TODO Auto-generated method stub
if (mBMapMan != null) {
mBMapMan.destroy();
mBMapMan = null;
super.onTerminate();
mStrKey的值是你申请来的Key，申请地址上面有。
onCreate里加了句mBMapMan.getLocationManager().enableProvider(MKLocationManager.MK_GPS_PROVIDER);用来打开GPS位置。
RunLineOverlay：
public class RunLineOverlay extends Overlay {
private List&GeoPoint& mL
public RunLineOverlay() {
// TODO Auto-generated constructor stub
mList=new ArrayList&GeoPoint&();
public void draw(Canvas arg0, MapView arg1, boolean arg2) {
// TODO Auto-generated method stub
super.draw(arg0, arg1, arg2);
Projection projection = arg1.getProjection();
Paint paint=new Paint();
paint.setColor(Color.BLACK);
paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
paint.setStrokeWidth(5.0f);
Point p1=projection.toPixels(mList.get(0), null);
Point p2=projection.toPixels(mList.get(0), null);
for (GeoPoint item : mList) {
p1.x=p2.x;
p1.y=p2.y;
p2=projection.toPixels(item, null);
arg0.drawLine(p1.x, p1.y, p2.x, p2.y, paint);
public List&GeoPoint& getmList() {
public void setmList(List&GeoPoint& mList) {
this.mList = mL
public void addGeoPoint(GeoPoint point){
mList.add(point);
这是一个自定义的用于在底图上根据点画出轨迹的覆盖物。Projection用于经纬度和屏幕像素点的转换。大概功能就是取出经纬度点然后转成屏幕像素点然后连成轨迹。
LocationOverlay：
public class LocationOverlay extends MapActivity {
MapView mMapView = null;
LocationListener mLocationListener = null;//onResume时注册此listener，onPause时需要Remove
MyLocationOverlay mLocationOverlay = null;
//定位图层
RunLineOverlay mRunLine=null;
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.mapviewdemo);
BMapApiDemoApp app = (BMapApiDemoApp)this.getApplication();
if (app.mBMapMan == null) {
app.mBMapMan = new BMapManager(getApplication());
app.mBMapMan.init(app.mStrKey, new BMapApiDemoApp.MyGeneralListener());
app.mBMapMan.start();
// 如果使用地图SDK，请初始化地图Activity
super.initMapActivity(app.mBMapMan);
mMapView = (MapView)findViewById(R.id.bmapView);
mMapView.setBuiltInZoomControls(true);
//设置在缩放动画过程中也显示overlay,默认为不绘制
mMapView.setDrawOverlayWhenZooming(true);
// 添加定位图层
mLocationOverlay = new MyLocationOverlay(this, mMapView);
mMapView.getOverlays().add(mLocationOverlay);
// 注册定位事件
mLocationListener = new LocationListener(){
public void onLocationChanged(Location location) {
if (location != null){
GeoPoint pt = new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6),
(int)(location.getLongitude()*1e6));
if(mRunLine==null)
{mRunLine=new RunLineOverlay();
mRunLine.addGeoPoint(pt);
mMapView.getOverlays().add(mRunLine);}else
mRunLine.addGeoPoint(pt);
mMapView.getController().animateTo(pt);
protected void onPause() {
BMapApiDemoApp app = (BMapApiDemoApp)this.getApplication();
app.mBMapMan.getLocationManager().removeUpdates(mLocationListener);
mLocationOverlay.disableMyLocation();
mLocationOverlay.disableCompass(); // 关闭指南针
app.mBMapMan.stop();
super.onPause();
protected void onResume() {
BMapApiDemoApp app = (BMapApiDemoApp)this.getApplication();
// 注册定位事件，定位后将地图移动到定位点
app.mBMapMan.getLocationManager().requestLocationUpdates(mLocationListener);
mLocationOverlay.enableMyLocation();
mLocationOverlay.enableCompass(); // 打开指南针
app.mBMapMan.start();
super.onResume();
protected boolean isRouteDisplayed() {
// TODO Auto-generated method stub
return false;
主要修改的代码是
public void onLocationChanged(Location location) {&&&&&&&&&&&&&&& if (location != null){&&&&&&&&&&&&&&&&&&& GeoPoint pt = new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6),&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (int)(location.getLongitude()*1e6));&&&&&&&&&&&&&&&&&&& if(mRunLine==null)&&&&&&&&&&&&&&&&&&& {mRunLine=new RunLineOverlay();&&&&&&&&&&&&&&&&&&& mRunLine.addGeoPoint(pt);&&&&&&&&&&&&&&&&&&& mMapView.getOverlays().add(mRunLine);}else&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& mRunLine.addGeoPoint(pt);&&&&&&&&&&&&&&&&&&& mMapView.getController().animateTo(pt);&&&&&&&&&&&&&&& }
当位置改变是这个方法会被调用。功能就是把新位置放入mRunLine。当然第一次要mMapView.getOverlays().add(mRunLine);把mRunLine放进mMapView的覆盖物列表，这样当mMapView被重绘时mRunLine的draw方法就会被调用。
改好后运行程序，列表点击Overlaytest，然后出去转一圈。
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