三轴 四轴飞行器和四轴飞行器各有什么优势和难点

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-02-05 14:13 标签： 四轴飞行器
为什么现在都喜欢弄四轴飞行器而不是三轴啊五轴啊之类的。 | 航空模型小组 | 果壳网 科技有意思
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非常想DIY一个四轴飞行器，但不明白为什么是四轴啊。
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每个螺旋桨在提供升力的同时还会产生一个使机身自旋的力，有正反桨之分，产生的自旋力方向不同。四轴的话，当每个螺旋桨各项参数（转速、形状等）都相同时，两个正桨配上两个反桨可以正好相互抵消这个自旋力，保证机身不会原地打转。三轴或者五轴就没这么简单了，要仔细研究控制算法才能抵消自转
的话：每个螺旋桨在提供升力的同时还会产生一个使机身自旋的力，有正反桨之分，产生的自旋力方向不同。四轴的话，当每个螺旋桨各项参数（转速、形状等）都相同时，两个正桨配上两个反桨可以正好相互抵消这个自旋力，保证机身不会原地打转。三轴或者五轴就没这么简单了，要仔细研究控制算法才能抵消自转原来如此
这东西好处是家里就能飞像我们这些窝在钢筋混凝土森林里的鸟 要飞还得跑个十几公里
模型DIY爱好者
四轴比较好调试，制作也比较简单。两轴最麻烦，下面是我做的两轴阿凡达，还没完工
LS高人！怎么控制方向和前后的？配重么？
飞行爱好者，航模控
确实是这样的，“单数”轴的飞行器要有一个轴用来克服自身的反扭，就像直升机一样。引用
的话：每个螺旋桨在提供升力的同时还会产生一个使机身自旋的力，有正反桨之分，产生的自旋力方向不同。四轴的话，当每个螺旋桨各项参数（转速、形状等）都相同时，两个正桨配上两个反桨可以正好相互抵消这个自旋力，保证机身不会原地打转。三轴或者五轴就没这么简单了，要仔细研究控制算法才能抵消自转
模型DIY爱好者
想要DIY多轴飞行器可以到淘宝上搜一下四轴飞控板，或者百度一下飞控板说明书，了解一下原理。四轴靠飞控板控制四个电机的转速，从而实现偏航和自旋。
要是看不清楚的话 留个邮箱
模型DIY爱好者
这是第几期啊？一也是我朋友
的话：这是第几期啊？一也是我朋友是 10年第9期
要是看不清楚的话 留个邮箱
引用 的话：要是看不清楚的话 留个邮箱 谢谢啊
引用 的话：要是看不清楚的话 留个邮箱 好人一生平安
引用 的话：要是看不清楚的话 留个邮箱,谢谢
引用 的话：邮箱格式错误。。。。。
看不清楚，qq邮箱：
感谢无私帮助
谢谢了 毕设呀
还有效吗这个贴。。
引用 的话：
要是看不清楚的话 留个邮箱引用 的话：
要是看不清楚的话 留个邮箱谢谢啦来自
引用 的话：四轴比较好调试，制作也比较简单。两轴最麻烦，下面是我做的两轴阿凡达，还没完工你这个怎么实现偏航？动力就是两个螺旋桨？
模型DIY爱好者
引用 的话：你这个怎么实现偏航？动力就是两个螺旋桨？一个向前倾斜，一个向后倾斜
引用 的话：一个向前倾斜，一个向后倾斜说的好像和V-22类似，桨盘前倾和后倾。控制系统怎么改的？期待你完成好，记得更新哟
模型DIY爱好者
引用 的话：说的好像和V-22类似，桨盘前倾和后倾。控制系统怎么改的？期待你完成好，记得更新哟已经试飞成功了。
奇数轴你在飞控里调平衡更难
这是两三年前我们做的一款三轴，但主要是针对国外用户，在国内销售得并不多。
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四轴飞行器论文
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Hovership发布新版可3D打印的四轴飞行器
时间： 15:29 来源：未知 作者：中国3D打印网 阅读：次
& & &使用制造一架四轴飞行器是很多3D打印爱好者都喜欢做或者已经做过的事情。毕竟，有什么能够比看到您亲手制作的东西征服天空更让您看到兴奋的呢？
& & & &在过去几个月里我们所有看到的设计里，3D打印的MHQ四轴飞行器绝对是其中最流行的设计之一，这要归功于它简洁的设计和模块化的结构。其背后的设计师Steve还是网上商店的老板。这家网上商店专门设计、制造和销售各种无线电遥控直升机及其零部件。他们的目标是为DIY爱好者们寻找各种低成本但非常酷的设计，并提供各种指南，以帮助你打造自己的“直升机”，如比如三轴飞行器、四轴飞行器、六轴飞行器和十轴飞行器等。
& & & &近日，在其已经发布的四轴飞行器的基础上，Hovership又为其基本的MHQ2四轴飞行器发布了一个更新的框架。“在原有MHQ框架成功的基础上，我们进一步改进了其功能性、耐用性和稳定性。该MHQ2框架使用了与MHQ相同的臂和硬件，只是增加了4倍的18毫米螺钉和4倍的螺母。”他们写道。
& & &&Hovership将其框架进行了重新设计，使飞行器在空气中有了更好的稳定性。该设计将摄像头和电池移到了重心更低的位置，改进了起落架和增加了更多模块化选项，比如可加装GoPro、Mobius相机和减震器、选择安装SMA延长电线等。此外最重要的是，他们的新框架将会是你的硬件在飞行器失控坠落的时候得到更多的保护。
& &&现在有两种方法可以让您获得这些最新的设计。一个是下载所有必要的STL文件。但是您需要一台打印床至少要有200×200毫米的3D打印机。其中的最大的部件需要沿打印床的对角线方向设置。其臂和起落架的填充率至少要达到75%，而其托板的填充率则可设定为40％。
STL文件下载：http://www.3ddayin.net/soft/wanju/12108.html
第二个办法就是去Hovership的网站上一次把所有部件全买齐了，包括框架和螺丝钉、以及其它小部件，售价为40美元。不过电机、相机和电池是单算的。根据经验，hovership提供了如下购买方案作为参考：
初级爱好者：轻型FPV带一个Mobius或更小的相机；型2300kv电机，3芯（3S）mAh锂聚合物电池和5英寸螺旋桨
初级到中级爱好者：FPV带GOPRO或类似的运动相机；kv电机，3芯（3S）1300mAh的锂聚合物电池和6英寸螺旋桨
中级到高级爱好者：GoPro或更小的相机，kv电机，4芯（4S）1300mAh的锂聚合物电池和5-6英寸螺旋桨。
& &尽管有了3D打印机的帮助制作过程十分简单，但是还是要先看看hovership提供的制作指南（点击此处浏览），以防万一。
(责任编辑：中国3D打印网)
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