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有一个系统,用S7-200和 EM235， PID控制一个电动机，电机减速后控制阀门开度，电机由两只交流接触器互锁控制正反转，阀门通过一套机构控制负载转速，阀门因结构不能用电动阀或比例阀，只能机械传动，负载转速会有一个模拟量来检测到。现在问题是：负载是个变化很大的工况，负载的转速变化时要求阀门开度可控，使负载转速稳定。用PID得出了PID输出的模拟量，请问这个如何控制交流接触器使电机正反转控制阀门开度？看了官司网上“three_step&三步控制,没有搞明白。
chengjianbo
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给阀门上装一个电位器，阀门开启的角度对应电位器输出电压高低，用A/D模块转换数字量，PID输出的数字量和比较，控制电机正反转
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hblovetian
新手，望各位大哥大姐指点。
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PID向导一步一步设置下去就可以了，就是要确定PID参数很麻烦。可以参考官网的这集教程。
希望各位多多指点。谢谢！
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给阀门上装一个角位移传感器&&这样就可以清楚的知道阀门的开启度&&剩下的就简单了
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我是用转速传感器的输出进行a/d转换，进行pid运算，想用pid的输出控制接触器，如果不装阀门开度传感器，如何知道该正转还是反转？另外pid输出又如何转换为正反转的时间？谢谢
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用模拟量的大小，通过比较做一个PWM转换来控制开角的大小和正反转。后使用快捷导航没有帐号？
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PID调节有关介绍
加鞭快马, 积分 117, 距离下一级还需 183 积分
加鞭快马, 积分 117, 距离下一级还需 183 积分
当今的闭环都是基于的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID调节方法PID是工业生产中最常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一，PID 适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。
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17:29 上传
PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（ 双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-422等，通讯波特率300～9600bps 仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（如电脑、可编程控制器、PLC 等）进行通讯，构成管理系统。1.PID常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
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过河小马, 积分 4, 距离下一级还需 46 积分
过河小马, 积分 4, 距离下一级还需 46 积分
请教一个问题：
做的是一个由51单片机控制的直流电动机调速系统，我使用的是增量式PID算法，输入为偏差速度，请问输出的是速度么？？如果是，请问要怎么才能转化为PWM波。我没有AD/DA模块可以去测量电压那些东西，我是使用光电编码盘测速的。请问我要怎么才能够控制到电动机的速度？？如果可以的话，请详细解释一下。下面给出我使用的PID算法。
#include &reg52.h&
#include &intrins.h&
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long int uint32;
//??函数声明
void PIDOutput ();
void PIDOperation ();
//================================================================
typedef struct PIDValue
uint32 Ek_Uint32[3]; //差值保存，给定和反馈的差值
uint8 EkFlag_Uint8[3]; //符号，1则对应的为负数，0为对应的为正数
uint8 KP_Uint8;
uint8 KI_Uint8;
uint8 KD_Uint8;
uint16 Uk_Uint16;//上一时刻的控制电压
uint16 RK_Uint16;//设定值
uint16 CK_Uint16;//实际值
}PIDValueS
PIDValueStr PID;
uint8// 加热输出
uint8// 输出时间单位计数器
/*================================================================
PID = Uk + KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+E(k-2)];(增量型PID算式)
函数入口: RK(设定值),CK(实际值),KP,KI,KD
函数出口: U(K)
//PID运算函数
================================================================*/
void PIDOperation (void)
uint32 Temp[3];//中间临时变量
uint32 PostS//正数和
uint32 NegS//负数和
Temp[0] = 0;
Temp[1] = 0;
Temp[2] = 0;
PostSum = 0;
NegSum = 0;
if( PID.RK_Uint16 & PID.CK_Uint16 )//设定值大于实际值否？
if( PID.RK_Uint16 - PID.CK_Uint16 &10 )//偏差大于10否？
PID.Uk_Uint16 = 100;}//偏差大于10为上限幅值输出(全速加热)
Temp[0] = PID.RK_Uint16 - PID.CK_Uint16;//偏差&=10,计算E(k)
PID.EkFlag_Uint8[1]=0;//E(k)为正数,因为设定值大于实际值
//数值移位
PID.Ek_Uint32[2] = PID.Ek_Uint32[1];
PID.Ek_Uint32[1] = PID.Ek_Uint32[0];
PID.Ek_Uint32[0] = Temp[0];
//================================================================
if( PID.Ek_Uint32[0] &PID.Ek_Uint32[1] )//E(k)&E(k-1)否？
Temp[0]=PID.Ek_Uint32[0] - PID.Ek_Uint32[1];//E(k)&E(k-1)
PID.EkFlag_Uint8[0]=0; }//E(k)-E(k-1)为正数
Temp[0]=PID.Ek_Uint32[0] - PID.Ek_Uint32[1];//E(k)&E(k-1)
PID.EkFlag_Uint8[0]=1; }//E(k)-E(k-1)为负数
//================================================================
Temp[2]=PID.Ek_Uint32[1]*2 ;// 2E(k-1)
if( (PID.Ek_Uint32[0]+ PID.Ek_Uint32[2])&Temp[2] )//E(k-2)+E(k)&2E(k-1)否？
Temp[2]=(PID.Ek_Uint32[0]+ PID.Ek_Uint32[2])-Temp[2];//E(k-2)+E(k)&2E(k-1)
PID.EkFlag_Uint8[2]=0; }//E(k-2)+E(k)-2E(k-1)为正数
Temp[2]=Temp[2]-(PID.Ek_Uint32[0]+ PID.Ek_Uint32[2]); //E(k-2)+E(k)&2E(k-1)
PID.EkFlag_Uint8[2]=1; }//E(k-2)+E(k)-2E(k-1)为负数
//================================================================
Temp[0] = (uint32)PID.KP_Uint8 * Temp[0];// KP*[E(k)-E(k-1)]
Temp[1] = (uint32)PID.KI_Uint8 * PID.Ek_Uint32[0];// KI*E(k)
Temp[2] = (uint32)PID.KD_Uint8 * Temp[2];// KD*[E(k-2)+E(k)-2E(k-1)]
//以下部分代码是讲所有的正数项叠加，负数项叠加?
//KP*[E(k)-E(k-1)]
if(PID.EkFlag_Uint8[0]==0)
PostSum += Temp[0];//正数和
NegSum += Temp[0];//负数和
// KI*E(k)
if(PID.EkFlag_Uint8[1]==0)
PostSum += Temp[1];//正数和
//KD*[E(k-2)+E(k)-2E(k-1)]
if(PID.EkFlag_Uint8[2]==0)
PostSum += Temp[2];//正数和
NegSum += Temp[2];//负数和
PostSum += (uint32)PID.Uk_Uint16;
if(PostSum & NegSum )// 是否控制量为正数
{ Temp[0] = PostSum - NegS
if( Temp[0] & 100 )//小于上限幅值则为计算值输出
PID.Uk_Uint16 = (uint16)Temp[0];
PID.Uk_Uint16 = 100;//否则为上限幅值输出
else//控制量输出为负数，则输出0(下限幅值输出)
PID.Uk_Uint16 = 0;
{ PID.Uk_Uint16 = 0; }
过河小马, 积分 4, 距离下一级还需 46 积分
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谢谢分享，受益匪浅
过河小马, 积分 7, 距离下一级还需 43 积分
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写的挺严谨的……挺好
加鞭快马, 积分 216, 距离下一级还需 84 积分
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2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。
口诀还是挺难得，这个经验型的还好，下次试试看
过河小马, 积分 3, 距离下一级还需 47 积分
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加鞭快马, 积分 117, 距离下一级还需 183 积分
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2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D ...
嗯，确实是这样。
14:05:48 补充以下内容:
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谢谢分享，受益匪浅
嗯&&这样还是不错的
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请教一个问题：
做的是一个由51单片机控制的直流电动机调速系统，我使用的是增量式PID算法，输入为偏差 ...
这个问题我得好好考虑
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顶一下。。。
汗血宝马, 积分 3126, 距离下一级还需 1874 积分
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开关量电磁阀如何使用pid?
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开关量电磁阀如何使用pid? - 已解决问题
请问各位有经验的老师：&我遇到一个啤酒发酵控制课题，厂方要求执行机构采用开关量电磁阀控制制冷液。我的问题是：&&&&1&这里用开关量电磁阀是否可行？据说已有先例，是吗？效果如何？也有人说精度不行，&究竟如何？&&&&2&pid算法结果对于控制像电动执行机构或位控电磁阀，直接输出就行了，可是对于开关量电磁阀应如何利用pid？&&&有人说不用pid,直接用温控上下限，我觉得不理想！&&&敬请赐教！&
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 09:18:40 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：27130
开关量是也可以用PID来控制！就是要控制相应开关量的开与关的时间比，从而达到控制的目的！但是比较粗略的控制！
顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
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提问者对于答案的评价：各位老师的赐教使我受益匪浅，我决定选用电磁阀并且选用pid&算法加上人工智能控制开关时间来实现。
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个人认为:如果是用开关量电磁阀的,无非就是用脉冲频率来控制吗,我们这有加热器就是这样控制的,效果还不错.
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 11:03:59
开关量就是on和off，不可以用pid指令，pid只适用于模拟量跟踪设定过程中
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 13:32:48
要是你说的控制不理想，要是想达到好的控制结果我觉得还是不要用开关量电磁阀。&非要用可以参考VOLLMER说的。
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 11:01:05
pid&分2种&连续和断续&&&在s7-300&里分别是fb41&fb42&&&在s7-200&按pid向导，也可选，模拟量输出和开关量输出（调占空比）&&&在线帮助很详细的&&&要注意的是制冷控制是正作用pid，比例系数要选负数&&个人认为用pid智能仪表是个不错的选择，订货时订继电器输出的，很好用。接触器控制加热器一个道理，控制的是一个时间段的平均加热功率，100%输出时，全通，进入比例带以后，占空比就变了。&可以这样理解，pid输出的模拟量控制的是瞬时给定，开关量控制的是平均给定。
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& 16:16:26
控制时没有问题的阿,控制精度确实不太高啊
- 学长&nbsp&nbsp第2级
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