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加工中心常见故障解除
加工中心常见故障分析和排除方法 1. 机床机械零点(XYZ轴，转台)丢失现象和重置零点方法。 前言: 所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘交换(APC)等。参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。
所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行ATC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息,提示编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。 参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点)，通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数(1815)进行设置，这个重合的点就是机床原点。 机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。 (1)机床机械零点时的故障现象: 机床出现300#报警，提示坐标轴零点丢失，要求返回参考点。 1.2.在1815.4参数中报警轴的APZ值变为了0。 3.机床原点丢失报警轴，无法通过正常方式移动。 (2)原点恢复方法和过程: 方法1: 常用最简单准确的方法，是使用机床自带的原点复归功能按钮，恢复机床零点X，Y，Z轴。 例:机床出现310#报警，提示X轴零点丢失，在1815.4参数中X轴的APZ值变为了0。 涉及参数:1002:设定有或无挡块回零方式。(0有1无)
1005:设定有或无挡块回零方式。(1002无效时用) 1815:坐标轴原点设置参数。 7181:撞击死挡限位后第一次返回距离。
7182:撞击死挡限位后第二次返回距离。 第一次撞击速度。
7183:撞击死挡限位时
7184:撞击死挡限位时第二次撞击速度。
7185:撞击死挡限位后的返回速度。(7183和7184通用)
7186:撞击死挡限位后的扭矩极限值。(超过此值会报警) 1/8页
1. MDI状态下将参数允许写入设为1. 2.将参数1815(5(APC)的X值设为0，关机,开机。 3.用手脉把需要回零的轴X，慢慢摇到限位挡块处，轻轻撞击挡块，直至出现436#报警(超程，软件热保护报警)时停止摇手脉。 4.把手脉向回摇到超过7182参数设定的距离3MM处. 5.将参数1815(5(APC)的X值设为1. .断电后重新送电。 67.选择手动。 .设定方式选择原点复归。 89.选择指定轴X。 10.按下CNC循环启动，X轴按7183指定速度，开始第一次缓慢撞击死挡限位块，当参考点开关撞上死挡限位块后，自动回退到7181指定位置，然后X轴按7184指定速度，开始第二次缓慢撞击死挡限位块，当撞上后自动回退到7182指定位置，当前点即为X原点。此时1815.4(APZ)参数中X值自动变为1。 11.断电重启后,将参数允许写入设为1,零点设置完成。 方法2: 在没有原点复归功能的数控机床上，可以使用标准件，或者机床夹具上的一个固定已知坐标位置的基准孔，定位销，基准块等，利用表架和杠杆表来找零点位置，重新设置机床零点X，Y，Z等轴。 例:假设提前加工好的标准件上，基准孔位置在离机械原点:X,500，Y,200处，基准面在离机械原点:Z,400 处。 (1) 将参数1815(5(APC)中的x、y、z值都设置0，关机,开机。 (2) 在机床端面上吸上杠杆百分表，找正基准孔的圆心，记下此时X，Y轴坐标位置尺寸。 (3) 将机床工作台X,Y轴，在当前记录的坐标尺寸的基础上，分别手动朝正方向移动X500，Y200距离，此位置既是即X,Y轴机械原点。Z轴可以用同样方法，通过打表基准面找回。
(4) 将1815(5(APc)的x、y、z值都设置1，关机,开机。
(5) 将1815(4(APz)的x、Y、z值都设置1，关机,开机，零点设置完成，机床即可正常运行。 方法3: 回转台的零点设置。(需要使用表架和百分表)回转转台一般采用把百分表吸在主轴上，然后用手脉左右水平移动Y轴，在转台左右两个定位销上打表的方法找正。 翻转转台一般采用Z轴前后水平移动，在转台的4个定位块上打表的方法找正。 其他方法: 一般加工中心关机时，大多停留在第二换刀点G30位置(1241参数)，所以在关机后，Y轴关机下沉不多的机床上，出现原点丢失时，可以利用第二换刀点G30位置，来反向间接推算机床零点位置进行零点设置X，Y，Z轴。 部分机床也可以采用盘电机,到X,Y轴坐标正极限位置，然后利用换刀点,来确定Z轴坐标的方法来设置零点。 注意事项: 2/8页1.原点设置完成后，必须进行手动慢速ATC换刀过程观察，和机床空运行，无异常后才可进行加工～ 2.首件零件必须进行品质确认～ 2.一般超程报警解除方法。 通常超程报警都可以通过反向移动超程轴，到正确范围后，复位来解除。但遇到超出量很多时，此方法也无法解除报警，此时需要用其他方法排除。 (1)有超程释放功能的机床，可以配合使用超程释放按钮解除报警。一直按着超程释放按钮,同时小倍率摇动手脉,或者点动方式慢慢移动超程坐标轴,到正常位置后，复位解除报警. (2)利用修改参数6930系列(轴的最大工作范围,,)改变原点范围，然后把超程轴慢慢移动到正常位置来解除报警,使用完毕后切记恢复参数原值. .盘式刀库常见故障和零点设置。(注意:刀库零点设置，不同机床厂家参数会有不同，请确认后小心使3用～) 常见故障: 刀库刀位出口和滑道入口不平齐，影响选刀，调刀，时顺畅移动，造成停滞，卡刀现象。刀杯装刀不紧，更换刀杯时，方向放错等。 (1)刀库零点位置调整设置方法: 用刀库原位标示箭头用点动方式对齐后，用基准块来回平移检查刀库和滑道入口高度是否一致，移动顺畅，检查合格后，修改PMM中刀库0011#参数的0位用来重新设置刀库零点。一切设置完成后,还要仔细检查自动选刀,调刀 过程是否顺畅,刀号和刀具是否对应一致,无误后方可开始运行机床进行自动加工. (2)刀库零点设置过程: 点动方式找正对齐原位标示箭头. 1.
2.调整状态下选择“MDI”模式.
3.进入“OFFSET SETTING”(偏置设置)界面,把参数设定写入改为“1” 3/8页 4.进入“SYSTEM”(系统)界面.
5.按屏幕右侧扩展键“+”(3次)，直至出现“PMM”选项后,按下“PMM”按钮，显示“1.GROUP2/”界面。
6.按下“POS”按钮，出现1.角度
F.速度界面。(点动刀库时，观察速度，角度变化界面)
4/8页7.在步骤5，出现“1.GROUP2/”界面时，如果按下“SYSTEM”(系统)钮?“PARAM”钮，将会进入到刀库参数界面，其中0011#参数的就是用来设置刀库零点位置的。
8.“1”改为“0”断电，送电，“0”改为“1”断电，送电启动机床，原点设置完成。 4. ATC换刀机械手结构，常见故障，换刀过程描述和零点设置。(注意:ATC零点设置，不同机床厂家参数会有不同，请确认后小心使用～) 常见故障: 因为ATC换刀机械手原点，和装卸刀时ATC角度设置不精准，会造成换刀提前或者延后，提前时会掉刀，延后时ATC手会和主轴发生碰撞，损伤机床。刀具超重超长，止推销，锁紧销故障造成掉刀等。准备位置刀具定位不准确，造成ATC交换卡刀等。 (1)结构和注意事项: 在调整点动模式下使用ATC回零时，到达原点后，最好为正角度，如果为负，在第一次自动换刀时，1.则会出现连续两次交换刀具现象。 2.只有压下活塞端面的止推销后,才可以松开手臂末端，相互对应的锁紧销,交换或者手动取下刀具.
(2)ATC换刀过程描述: 当ATC机械手在零位时,按下点动“，”和点动“,”都是顺时针方向开始初始旋转到主轴去取刀。当取下刀具后，继续顺时针旋转另外一只手去装刀，装刀完成后，机械手变成逆时针旋转回到原位。在一个完整的换刀过程中，不管装刀，取刀，正转，反转，角度数值始终都是朝一个方向变化(点动“，”时0-360变化,点动“,”时360-0变化)。 (3)ATC机械手零点设置和主轴装卸刀角度设置过程: 1.调整状态下选择选择点动模式,把ATC机械手至于水平状态. 2.调整状态下选择选择“MDI”模式. 3.进入“OFFSET SETTING”(偏置设置)界面,把参数设定写入项，修改为“1”. 4.进入“SYSTEM”(系统)界面. 5.按屏幕右侧扩展键“+”(3次)，直至出现“PMM”选项后,按下“PMM”按钮，进入“1.GROUP2/”界面。 6. 按屏幕右侧扩展键“+”1次，按下“?NEXT”, 进入“2.GROUP3/”界面。 7. 按屏幕右侧扩展键“+”1次，出现“POS”界面后,按下“POS”按钮，出现1.角度
F.速度界面。(点动ATC时，观察速度，角度变化界面) 8.在步骤6，出现“2.GROUP3/”界面时，如果按下“SYSTEM”(系统)钮?“PARAM”(参数)钮，将会5/8页
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机械手常见故障排除方法
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机械手出故障80%是因为使用者操作不当引起的。很多工厂的车间负责人并不专业，甚至很多都是工人师傅在接受了简单培训后就放手操作，因此引发各种故障。对于这种故障，既影响生产又影响机械手厂家的售后，更会经常误以为机械手生产厂家质量不好或技术不过关，建议工厂在购买机械手后委派一名专职人员去机械手厂家接受系统的培训，可减少发生此类故障。
下面就常见的机械手故障情形和排除方法，总结如下：
【故障一】：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
【故障二】：注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】：注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障三】：机械手回不了原点。
【处理方法】：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障四】：手控器没显示。
【处理方法】：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障五】：手控器设定不了参数
【处理方法】：确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。君，已阅读到文档的结尾了呢~~
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注塑机机械手故障分类及检测
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　　机械手报警解除方法：　　☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　☆自动停止警报的场合(自动运转停止)　　2.按下【停止/手动】键。　　3.检查并解除在
　　机械手报警解除方法：　　☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　☆自动停止警报的场合(自动运转停止)　　2.按下【停止/手动】键。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.执行原点复归操作。　　5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。　　☆全停止警报　　1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止)　　2.将电源开关设定为〈OFF〉。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.将电源开关设定为〈ON〉。　　5.执行原点复归操作。　　6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。
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