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保存至快速回贴摩擦系数fv；5.1.1当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv；2.6.fv称为当量摩擦系数,其取值为:；(1)平面接触:fv=f；；(2)槽面接触:fv=f/sinθ；(3)半圆柱；5.2.为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量；5.2.1机械效率η----输出功W出与输入功W；5.3.当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能；2）对于移动副，当驱动力F
摩擦系数fv。
5.1.1当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即fv＞ f 是因为运动副元素的
改变而产生的。
2.6.fv 称为当量摩擦系数,
(1)平面接触:
(2)槽面接触:
f /sinθ ； (3)半圆柱面接触:
fv = k f ，（k = 1~π/2）。
5.2.为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有： a)用滚动代替滑动；
b)考虑润滑；
c)合理选材。
5.2.1机械效率η----输出功W出与输入功W入的比值（η = W出 /W入 ）。
5.3.当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是 :驱动力做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功 5.4.机械的自锁的条件是什么？。 1）传动效率η＜0；
2）对于移动副，当驱动力F的作用线落在摩擦锥内时，则机械发生自锁。 3）对于转动副，当驱动力F的作用线穿过摩擦圆(a&ρ)时，发生自锁。 5.5摩擦圆半径ρ--摩擦阻力矩Mf21与轴承总反力R2之比，即 ρ= Mf21 / R21 = fv r ， (a&ρ)时，发生自锁
6.1.平面机构的平衡有两种方法一种是，另一种是 。 平面机构部分平衡的措施是？ 1)利用非对称机构平衡； 2)利用平衡质量平衡 3)利用弹簧平衡
6.3.质量代换的条件：P57 1）代换前后各构件质量不变； 2）质心位置不变；
3）对质心轴的转动惯量不便。 6.4.质量代换法？P57
将各构件的质量，按一定条件用集中于某些特定点的假象质量来替代，这样只需求集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩。从而将问题简化。这上方法称为~。 6.5. 它表示了机器速度波动的程度。
6.6机械运转速度波动调节方法？
1）对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。
2）.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。
8.1平面连杆机构的三种基本型式：、。 8.2曲柄摇杆机构特征、作用？ 特征-----曲柄＋摇杆
作用-----将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
8.3.双曲柄机构的特征、作用及特例？ 特征------两个曲柄；
作用------将等速回转转变为等速或变速回转。
特例------平行四边形机构。铸造翻箱机构、风扇摇头机构；之 8.4的特征、作用及特例？
特征------两个摇杆;
特例：等腰梯形机构------汽车转向机构
8.5压力角α：―― 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 8.5.1传动角γ：――γ是作用力与构件半径线之间的夹角，α与γ互为余角，
α+γ=90°。 通常用γ衡量机构传动力性能，并称之为～。α越小，则γ越大，机构传动力性能越好，反
之越差。 为了保证机构正常循环工作，要求:γ
min≥40°--50°
8.6什么是机构的死点位置？
为主动件，且连杆与曲柄两次 时 ，有：，此时机构不能运动.
8.7避免机构“死点”措施是什么？
(1)两组机构错开排列，如;
(2)装加飞轮，靠飞轮的惯性力越过（如内燃机、缝纫机等）。
8.8曲柄存在的条件？
1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。 2）连架杆或机架之一为最短杆。
8.9对于四杆机构而言，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。下例图形各为什么机构？
) （如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则机构为双曲柄机构；当最短杆的相对杆为机架时，机构为双摇杆机构。）
8.10铰链四杆机构的三类设计要求是什么？
1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。
2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。
3)满足预定的轨迹要求，如鹤式起重机、搅拌机等。
P145，试用做图法按给定的行程速比系数K设计四杆机构。已知：CD杆长，摆角φ及K。（提示：在已有的图形上完成最后两部设计） 解：步骤如下：
①计算θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ； ③作C2P⊥C1 C2 ，作C1 P使∠C2C1P=90°－θ,交于P； ④作△P C1 C2 的外接圆，则A点必在此圆上。 ⑤在PC21 圆弧上确定曲柄中心A的位置（同一弦长所对应的圆周角处处相等），设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则:
AC1 =l1 +l2
=(AC1 －AC2
)/ 2 ⑥以A为圆心，AC2为半径作弧交于E,得：
l1 =EC1 / 2 ；
l2 = A C1－（EC1 / 2）
8.12图示为四杆机构中连杆BC的两个极限位置B1C1和B2C2 ,当连杆位于B1C1时，摇杆DC处于铅垂位置；当连杆位于B2C2时，B1 B2 连线为水平线，且此时四杆机构的传动角为最小。试用作图法求出各杆长度，要求保留作图线。
解：（保留作图线）
8.13.用做图法设计导杆机构。已知：机架长度d，行程速比K，设计此机构。
解：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄长度 a
。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②任选D作∠mDn＝φ＝θ；作角分线 ；
③取A点，使得AD=d, 则: a = dsin(φ/2)。 8.14.用做图法设计曲柄滑块机构。
已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构
θ＝180°(K-1)/(K+1)； ②作C1 C2 ＝H；
③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ,
作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ,两射线交点为O；
④以O为圆心，C1O为半径作圆；
⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求的曲柄轴心； ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： l1 =EC2/ 2；
l2 = A C2－EC2/ 2。
8.15.万向机构-----用于传递两相交轴或平行轴之间运动和动力的机构。 8.16.双万向铰链机构安装要求是？ ①主动、从动、中间三轴共面；
②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
9.1.描述凸轮机构推杆的运动规律的名词术语有：基圆、基圆半径、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。 9.2.简述凸轮廓线设计方法的基本原理(反转原理)：
给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。
9.3.按从动件运动副元素的形状分：尖顶从动件、平底从动件、滚子从动件。
9.4.当凸轮机构从动件以余弦规律运动时，在行程的起点和终点处存在有限的突变，故会产生
9.5.当凸轮机构从动件以正弦规律运动时，其速度和加速度均无突变，故在运动中不会产生
9.6设计凸轮机构时若发现设计结果α＞ [α]圆半径） 。
9.7设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将
9.8设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心两侧时，压力角将
10.渐开线--------
D条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 10.1.渐开线齿廓的啮合特性是什么？ （1）渐开线齿廓满足定传动比要求； （2）齿廓间正压力方向不变； （3）运动可分性。
10.2.模数m.渐开线齿廓参数之一，人为规定__没_______(无理数)只能取某些
________。（模数m渐.开线齿廓参数之一，人为规定m=pn/π (无理数)只能取某些简单数。）
10.2.1分度圆-----具有标准模数m和压力角的圆称为分度圆，或齿厚=齿间距的圆。 10.3..渐开线齿轮的三个基本参数是_________、__________和__________ 。 10.4.渐开线齿轮的齿顶圆直径：da== 渐开线齿轮的齿根圆直径：df渐开线齿轮的顶隙系数: c*
c*＝0.3 渐开线齿轮的基圆直径：db= 10.5.一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。
10.6.已知一对外啮合渐开线直齿齿轮模数为5，压力角为20°，中心距为350mm，传动比为9U5，分别求： （1）齿轮的齿数？
（2）小齿轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆直径和齿距？ 解：
（1）a=m(z1+z2)/2=350mm；
i12=ω1/ω2= z2/z1=9/5
z1=50； z2=90；
（2）d1=mz1=5×50=250mm, da=d+2ha
= (z1+2ha*)m=(50+2×1)5=260mm；
= (z-2ha*-2c*)m=(50-2×1-2×0.25)5=237.5 db1= d1cosα= mz1cosα=250 cos20°=234.923 P=mπ=5×3.14=15.7
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