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导读：1、字符与代码，国际上广泛采用两种标准代码：，1）ISO国际标准化组织标准代码，2）EIA美国电子工业协会标准代码，在数控加工程序中，以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的，在一些数控系统中，对于其它数控机床，对于数控车床，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，一个数控加工程序是若干个程序段组成的，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为
字与字的功能
1、字符与代码
字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算符等。国际上广泛采用两种标准代码：
1）ISO国际标准化组织标准代码
2）EIA美国电子工业协会标准代码
在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地址符。
如：“X2500”是一个字，X为地址符，数字“2500”为地址中的内容。
3、字的功能
组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的。
（1）顺序号字N
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时应间隔使用，如N10 N20 N30??
（2）准备功能字G
准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。G00～G99
（3）尺寸字
尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
（4）进给功能字F
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
（5）主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。
（6）刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用，如T0101。
（7）辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，如M00～M99。
程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S； N40 X90；（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）
在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：
移动目标：终点坐标值X、Y、Z；
沿怎样的轨迹移动：准备功能字G；
进给速度：进给功能字F；
切削速度：主轴转速功能字S；
使用刀具：刀具功能字T；
机床辅助动作：辅助功能字M。
1）程序开始符、结束符
程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列段。
程序名有两种形式：一种是英文字母O（%或P）和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。
3）程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。
4）程序结束
程序结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。
加工程序的一般格式举例：
% // 开始符
O2000 // 程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 // 程序主体
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N200 M30 // 程序结束
% // 结束符
机床坐标系的确定
（1）机床相对运动的规定
在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程
（2）机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
（3）运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下图为数控车床上两个运动的正方向。
坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。（2）X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：
1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 下图所示为数控车床的X坐标。
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
机床原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
（1）数控车床的原点
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。
（2）数控铣床的原点
主轴下端面中心，三轴正向极限位置。
下面的一部分你可以看看，是FANUC系统加工中心和数控车床的的，数控车的和加工中心有部分指令不一样，还有很多暂时没上传，你也可以去我的回答里去看看，你可以上这个网址看看有没有能用到的，/prog/che/
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49
长度补偿G43：长度正补偿
G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76，G32：螺纹切削
G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式
G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停
M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
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天津工程技术师范学院数控机床与编程试题库及答案
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3秒自动关闭窗口什么是G指令/G指令
G指令是 数控程序中的指令。一般都称为G指令。
G指令的功能/G指令
指令名称-对应功能G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间 正转G03.3 指数函数补间 逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06~G08没有G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削CWG13 整圆切削CCWG12.1/112 极坐标补间 有效G13.1/113 极坐标补间 取消G14没有G15 极坐标指令 取消G16 极坐标指令 有效G17 平面选择 X-YG18 平面选择 Z-XG19 平面选择 Y-ZG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2~4参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正 左G42 刀具径补正 右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左 有效G42.1 法线制御右 有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）G43.1 第1主轴制御 有效G44.1 第2主轴制御 有效G45 刀具位置设定（扩张）G46 刀具位置设定（缩小）G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御 有效G49 刀具长设定 取消G50 比例缩放 取消G51 比例缩放 有效G50.1 G指令镜象 取消G51.1 G指令镜象 有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择 扩张48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集 单一呼叫G66 使用者巨集 状态呼叫AG66.1 使用者巨集 状态呼叫BG67 使用者巨集 状态呼叫 取消G68 坐标回转 有效G69 坐标回转 取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御 有效G97 周速一定制御 取消G98 固定循环 起始点复归G99 固定循环 R点复归G114.1 主轴同期制御
G指令的格式/G指令
G00快速点定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明： (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100G01直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同G03顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。G05三点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。部分系统(fanuc series 0i-TC)中指先行控制G20/G21英制/公制转换G20英制，G21公制G22(G220)—半径尺寸编程方式/存储行程检查接通格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。G23(G230)—直径尺寸编程方式/存储行程检查断开格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。G25跳转加工/主轴速度波动检测断开格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。G26循环加工/主轴速度波动检测断开格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。G30倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义格 式：G31 F_____G32/G33等螺距螺纹加工（英制/公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50—坐标系设定/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54/G59设定工件坐标格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上G60准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。G74回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。G75返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。G81外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。G90绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N x20 z90N Z80 F100N Z50 I0 K-10N0040 M02G91增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N X20 Z85N Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。G20子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。G24子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05
补充/G指令
:1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序
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所属类别 : 软件
G代码是程序中的指令。一般都称为G指令。
介绍 G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令
G01 直线插补
G00 快速定位
G代码是程序中的指令。一般都称为G指令。
G代码代码名称-功能G00------快速定位G01------直线插补G02------圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------直线偏移xG55------直线偏移yG56------直线偏移zG57------直线偏移xy　G58------直线偏移xzG59------直线偏移yzG60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸 寸G71------公制尺寸 毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制
G00快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200
G01U25W100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点
G02逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__格式4：G02 X(u)____Z(w)__D__（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同
G03顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04—定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。
G05中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08G09加速/减速
格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22G220半径编程
格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。G23(G230)—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。
G25跳转加工
格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。
G30倍率注销
格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31倍率定义
格 式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上
G60准确路径方式
格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64连续路径方式
格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。G81—外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。G90—绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N x20 z90N Z80 F100N Z50 I0 K-10N0040 M02
G91增量方式编程
格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N X20 Z85N Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02
G92设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24子程序结束返回
格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05
补充一下:1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序
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