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物业公司清洁作业频率与服务标准
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SKT21 操作手册
SKT15/21 CNC 高速机床操 作 说 明 书（FANUC Oi） VERSION No. ： 1.0现代起亚机械序言序言该说明书主要就我公司生产机床（SKT15，SKT21）的操作、维护维修及标准等事项，分 步进行了言简意赅的说明。为最大限度发挥该机床性能，以及确保安全运转和延长机床使用寿命，操作者应严格遵 守说明书中所述的各个事项。望该说明书能够给予用户及 A/S 相关人员更多的帮助，同时，在使用过程中，若发现内 容有误或记录错误以及存在任何疑问，望及时联系我公司。2005 年 8 月现代起亚机械■ 随着性能提高及设计变更，该说明书内容也会有所更改，对此恕不通知。起亚印刷
安全相关注意事项防火注意事项 机床使用前注 意 （1）机床周围切勿摆放易引发火灾的可燃性物质或设备。 （焊接机、火炉、电热设备、可燃性物质等）现代起亚机械（2）检查切削液是否注满，以及切削液是否受到污染。 （严禁使用规定以外的切削 液。 ） （3）为防患火灾，请在作业现场备置灭火器。机床使用过程中注 意 （1）机床运转时，严禁在周围吸烟。 （2）加工木材、塑料、镁等可燃性物质时，应注意防止火灾的发生。 （加工过程 中，操作者应时刻关注加工状态。 ） （3）镁加工过程中，使用水溶性切削液时，切屑和水发生反应后生成的氢气可引 发火灾，因此，必须使用不含水的切削液。但是，若水溶性切削液中含有能 够降低氢气生成的抑制溶剂，也可适当使用。 （4）加工过程中，除指定切削液外，不得向加工件喷射其他物质。 （轻油或其他 可燃性物质） （5）加工过程中，必须确认切削液是否喷射到加工件上。 （6）加工过程中，严禁在机床周围进行焊接作业或其他可引起火灾的危险作业。机床使用后注 意 （1）检查是否完全断开机床电源。 （2）检查机床周围是否存在火灾隐患。目录目录I. 产品概要?????????????????????????????????5II. 安全??????????????????????????????????13III. 产品规格????????????????????????????????33IV. 搬运及安装???????????????????????????????59V. 运转 ??????????????????????????????????91VI. 维修及维护 ??????????????????????????????173产品概要I. 产 品 概 要1. 产品概要1. 说明书概要????????????????????????????????9 1-1. 符号说明 ??????????????????????????????10 2. 机械特征?????????????????????????????????11 3. 标准配件?????????????????????????????????11 4. 特殊配件?????????????????????????????????121. 产品概要1. 说明书概要为便于用户正确操作并全面了解机械，该操作说明书涉及内容如下，望予以参照。 （1）NC 装置操作说明书 涉及机械运转中的所有相关事项。 （2）维护说明书 涉及定期检查和维护等相关事项。 （3）参数列表 涉及具体参数信息。 （4）警报列表 涉及具体警报信息。 （5）零件列表 涉及购买零件时所需具体事项。 （6）电路图 附有电路图。此外，请妥善保管随附于机械的参数表等设定值调整记录表，以便日后维护及调整时使 用。同时，本公司对因违规操作而出现的问题，概不负责。谢谢。1. 产品概要2. 机械特征该机械是一种配备鼓式转塔刀架（drum turret tool post）的两轴同步控制 CNC 机床。 该机械特征如下： （1）可执行卡盘作业和顶尖作业。 （2）依靠 7.5/11 kW（SKT15） 、11/15 kW（SKT21/21B）的强力 AC 转换马达，可实现 更广范围的无级变速。 （3）主轴恒速控制功能为标准配置。 （4）依靠集成装置（permanent set） ，在同一座架上可实现各种类型的工件加工。并且， 市场上销售的刀具也可直接拿来使用。 （5）由于主轴箱采用伺服马达驱动，故大大缩短了刀具分度时间并提高了转塔转速。 （6）由于采用了超精密 LM-导轨和滚珠丝杠，故能够实现精确定位。 （7）各轴进给速度（36 m/min）达到世界顶级标准。 （8）由于采用了双重预应力（double pretensioning）结构，因此最大限度减少了 X 轴的 热变位。 （9）床身为 45?倾斜的稳定式结构。 （10）由于设置了 32BIT FANUC Oi-TC，故能够确保更快更便捷的运转。 （11）华美的色系和人机工程学设计，更加彰显该机械的高档品位。 （12）若配置特殊配件，能够进一步实现高度自动化并提高生产效率。3. 标准配件?Φ 165 中空卡盘及旋转汽缸（SKT15） ?Φ 210 中空卡盘及旋转汽缸（SKT21） ?软卡爪 ?液压单元 ?自动切削液装置 ?自动润滑装置 ?内径刀具用底座（base holde） ?端面底座（base holde） ?Q-SETER ?卡盘开关确认装置 ?门锁紧装置 ?主轴负载表 ?自动尾座 ?调平 SHEET ?扳钳及扳手 ?主轴倍率（50~150 %） ?脚踏开关（卡盘用） ?尾座前进/后退 M 功能 ?检查报告 ?操作说明书 ?卡盘开关 M 功能 ?作业灯 ON/OFF 开关 ?作业灯1. 产品概要4. 特殊配件?排屑器（侧面、后侧通用） ?集屑盒 ?吹气清屑装置 ?冷却枪 ?喷射冷却 ?主轴内部冷却 ?卡盘上部冷却 ?尾座前进/后退脚踏开关 ?卡盘压力两挡切换 ?自动门 ?主轴内部制动器 ?工件计数器 ?累时表 ?自动断电装置 ?定时器 ?工件接合状态确认装置 ?QCT 刀架 ?指示灯（两色，三色）II. 安全II. 安全II. 安全1. 概要??????????????????????????????????17 2. 一般安全事项??????????????????????????????18 3. 机械操作注意事项 ???????????????????????????22 4. 维护检查时注意事项 ??????????????????????????26 5. 电气设备、NC 装置相关注意事项 ?????????????????????29 6. 安全装置 ???????????????????????????????31 6-1. 标示牌 ??????????????????????????????31 6-2. 安全装置 ?????????????????????????????32II. 安全1. 概要（1）安全相关注意事项，旨在由意外事故中避免人和机械受到损伤。这些注意事项不仅 适用于该机械，也适用于所有机械的调整、运转操作，故必须遵守。 （2）该操作说明书中，分别适用了危险、警告、注意这三种安全守则。 这些守则的含义如下。危 险若违反下列危险事项，则有可能丧失性命。警 告若违反下列警告事项，则有可能导致重伤或给机械带来致命 的损伤。注 意若违反下列注意事项，则有可能造成轻度受伤或机械破损。（3）熟练掌握并遵守机械标示牌上的各项指示内容。 不得损坏标示牌以及擅自变更其粘贴位置。 标示牌破损时，可根据零件列表中的品号购买。 （4）机械运转之前，必须充分理解该操作说明书和标示牌上的相关注意事项。 因违反注意事项而造成的各项损失，本公司概不负责。II. 安全2. 一般安全事项危 险 （1）强电面板和操作面板内部带有（插图） 标记的部分为高电压端口，故切勿用手触 摸。 （2）机械运转之前，必须关闭所有的机械门，确认是否有防护罩。 若门处于敞开状态，则应立即断开主电源。警 告（1）熟记紧急停止开关的位置，以便 在任意时间、任意地点能够迅速操作此开关。 （2）机械启动之前，应认真检查各开关功能， 以防出现错误动作。 （3）运转过程中，切勿将手靠近旋转的工件或刀具。 （4）为防止作业人员滑倒，应擦拭干净地面上的 油渍和水渍。 （5）除维护操作之外，不得进入机械内部。 图 2-1 紧急停止开关II. 安全（6）作业告一段落，暂时离开机械时，先断开操作面板上的电源开关，再断开强电面板上 的主电源开关。（7）结束一天作业离开机械时，先断开操作面板上的电源开关，再断开强电面板上的主 电源开关及工厂内部的供电开关。（8）作业人员在操作及维护机械的过程中，若有其他人员运转机械，则有可能导致人命事 故，因此两人作业时，必须充分做好协调工作。II. 安全（9）机械内部旋转的工件、进给刀架及飞溅的切屑液和高温切屑非常危险，故运转中必 须关闭门。（10）机械周边应保持足够的亮度并且干爽，此外，还应确保作业环境干净整洁，以免 影响机械运转。 （11）切勿将刀具、工件及其他物品，置于机械驱动部位及机械上方。 （12）未经本公司允许，切勿擅自改造机械。注 意（1）应根据该操作说明书，定期检查机械。 （2）自动运转过程中，必须关闭机械门。 （3）停电时，应立即断开主电源。II. 安全（4）不得擅自变更机械上的标示牌位置。 标示牌损坏时，可根据标示牌右侧下方的品号或零件列表上的品号，向我公司订 购。（5）作业过程中，应佩带防护镜。 （6）作业时，应穿着防护靴子。 （7）应佩戴安全帽，且作业服不宜穿得过松。 （8）严禁戴手套操作机械。（9）机械周围的工作台应确保足够的刚度，且表面应采取防滑措施。 （10）服用药物或饮酒时，切勿运转机械。 （11）身体不适或疲倦时，切勿运转机械。II. 安全3. 机械操作相关注意事项机械运转之前，必须熟练掌握下列事项。警 告（1）作业时，为避免由水、切屑或油造成的伤害，必须关闭强电面板的门。（2）处理缠绕在刀具上的切屑或掉在外面的切屑时，用手直接抓取非常危险，必须待 机械停止运转后，戴上手套用刷子清理。（3）运转过程中，不得调整冷却喷嘴的位置。 （4）机械操作过程中，若未在充分预热的情况下，急速提高主轴转速，则有可能导致 卡盘汽缸燃烧，故应缓慢提升转速。 （具体内容请参照维护篇 2-9 第 5 项①主轴 空转。 ）II. 安全（5）切勿擅自拆除或改造，进给行程限制用 DOG 及限位开关、互锁用限位开关等各种 安全设备或电路。 （6）定期检查皮带张力。 切勿将手或手指伸入皮带和滑轮之间。 （7）应正确夹持工件或刀具。 此外，切削过程中，切削深度及进给量应从最小单位开始。（8）高速旋转过程中，圆心力使得卡盘夹持力急剧降低，因此必须注意设定卡盘和 汽缸压力。 （9）顶尖夹持工件定中心时，应充分注意工件重量与顶尖孔、形状及顶尖推力之间 的关系。利用小孔给重物定中心时，增加的负荷容易破损顶尖端部，从而使工 件飞溅出去，故应予以特别的注意。II. 安全（10）软卡爪成型时，应充分注意成型环位置和成型形状。卡爪切削后，正确分析工 件性质，并确认卡盘压力是否适当。（11）在工件中心偏离旋转中心的状态下，旋转主轴时，机械自身的振动会影响工 件的加工精度。 此时，可利用平衡器协调平衡。注 意 （1）切勿用湿手触摸开关。 （2）重型切削时，高温切屑可引发火灾，故应防止切屑堆积。 （3）检查各部位螺栓是否完全紧固。 （4）检查作业过程中，马达等其他部位是否有异常响动。II. 安全（5）机械启动之前，主轴和进给系统必须预热。 （6）装刀时，应停止进给轴和主轴。 （7）装刀时，应注意刀具端部不能超出规定长度。（8）装刀后，首先应执行试加工。 （9）工件固定于标准卡盘时，卡爪外圆周应位于卡盘外径内。 （10）必须认真确认操作面板上的开关后，再予以操作。（11）确认压力表的指示是否正确。（12）配备特殊配件的机械，应按照相应规格正确操作。II. 安全4. 维护检查时注意事项执行维护作业之前，请认真阅读该操作说明书。危 险（1）执行机械维护作业之前，必须确认主电源是否关断。 （2）电源关断后，在一段时间内，强电面版和电气设备仍存在残余电流，故必须确 认后再执行维护作业。（3）只有在维护作业时，才能打开强电面板的门。II. 安全警 告 （1）电气设备的维修工作，只能由持有资格证的专业人员来完成。 （2）清洁机械时，必须停止机械运转并关断主电源，然后紧固锁紧装置。（3）执行机械维护及清洁作业时，不得使用压缩空气。（4）在高处执行维护作业时，应使用托架或梯子，并佩带安全帽。（5）维护作业时，在拆卸防护罩的状态下，切勿运转机械。 （6）维修、清洁机械时，地面不应被水或油沾湿。II. 安全注 意（1）执行维护作业之前，必须熟知操作 说明书中有关维护维修的内容。 （2）应确保维护及更换零件的库存。 （3）维护相关负责人或作业人员，应时刻 遵循机械标示牌上的各项指示。 （4）每日作业结束后，执行机械清洁工作。 若出现异常，应做到早发现早处理。 （5）应做好维护作业记录。 （6）不得擅自改造，运动件行程限制用或 互锁用限位开关等安全设备或电路。 （7）检查各种量表的数值是否正常。 （8）检查各滑动面的润滑油供应状况是否良好。 （9）液压油、润滑油及油脂，必须选用操作说明书中指定的产品。 （10）清洁切屑时，必须佩带手套。 （11）依据操作说明书中的指示，定期给各部位供油、换油。 （12）作业结束后，给机械各部位涂上防锈油。尤其，使用水溶性切削液时，应更加注 意此项操作。 （13）调整及维修作业时，使用正规的扳钳或扳手。II. 安全5. 电气设备、NC 装置相关注意事项危 险（1） 不得撞击 NC 装置及强电控制面板。（2） 机械一次配线时，使用操作说明书 规定大小的线缆，且除特殊情况外， 不得使用长电缆。一次配线须经过 地面时，电缆应采取相应保护措施， 以免因切屑受损。（3） 试运转时，应在我公司技术人员的指导下，检查 NC 装置的参数设定是否正确。 此外，除背隙参数外，切勿修改其他参数。警 告（1）强电控制面板为封闭结构，因此 为防止外部空气混入内部，供电 时不能长时间敞开控制面板的门。 此外，若内部进入直射光线和照 相机闪光，也会使零件受到损伤。II. 安全（2）强电控制面板内部的设备，必须使用本公司指定的产品。尤其，保险丝应选用指 定产品，且绝对不能使用容量大的或铜线。 （3） 维护检查电气设备时， 应关断操作面板上的电源开关和强电面板上的主电源开关， 以及工厂内部的供电开关。（4）切勿变更强电控制面板的超负荷继电器电流设定值和各种量的设定值。注 意 （1）为避免机械内部混入异物和湿气，从而导致机械动作错误，最好关闭强电面板和 操作面板的门。（2）应慎重操作机体的电气设备，并充分注意防水。 （3）定期清洁强电面板的风扇和滤器。 （4）确认操作面板画面上的程序号。II. 安全6. 安全装置6-1. 标示牌危险警 告使用尾座时， 应防止 手被夹在尾座和工 件之间。 否则会给身 体造成重大的伤害。警 告 危 险若不遵循下列指示， 将导 致致命的人身伤害。 该机 械带有高压， 故安装与维 护必须由专业人员来完 成。 断电后， 不得立即用 手触摸电气设备。 刀架旋转过程中， 切勿将手或头伸入 机械内部，否则会 给身体造成重大的 伤害。注意未经本公司允许擅 自改造机械时，公司 概不负责。 不得变更标示牌位 置。注 意 配件插座用于测定仪或 输 入 输 出 设 备 。 （AC100V， max 2Amp） 为防止机械出现错误动 作，切勿接触电动工具 等其他装置。不得变更 标示牌位置。注 警 告 警 告 安 全 守 则 1. 只有受过全面的安全教育以及 掌握正确操作方法的人员，才 能使用机械。 2. 请认真阅读操作说明书和标示 牌后，使用机械。 3. 机械运转之前，请在周围设置 防护罩。 4. 作业时，应拿掉戒指和手表， 且作业服穿得不宜过松。机械 运转过程中，切勿靠近驱动部 位。 5. 应注意佩带防护镜和穿防护 靴。 6. 操作机械之前，必须关闭门。 7. 清洁、 检查机械时， 应断开源。 8. 安装、维护作业，必须由专业 人士来完成。 不得变更标示牌位置。意1. 由主轴后侧投放 棒料时，应使用 适当的送料装置 （Bar feeder） 。 2. 主轴旋转过程中， 切勿靠近棒料。 3. 使用小直径棒料 时，应采用主轴 GUIDE。否则会 给身体造成重大 的伤害。机械运转过程中， 必须关闭门。否则 会给身体造成重大 的伤害。1. 调整过程中，应 注意卡爪不能较 卡盘外径突出。 2. 外径刀具端部不 能较转塔刀具旋 转直径突出。 3. 内径刀具在转塔 前侧突出 90mm 时， 会发生干扰，故非 常危险。同时，也不可以在转 塔后侧突出。 4. 移动外径刀具时，应避免与 相邻的内径刀具和卡盘或工 件发生干扰。 5. 旋转转塔时，应避免与刀具、 卡盘、工件发生干扰。 6. 应避免转塔和尾座间发生干 扰。 7. 刀架因停电或干扰导致定位 错误时，应停止作业，并根 据操作说明书执行复位操 作。 8. 使用旋转刀具、附加轴、刀 架时，应根据操作说明书确 认刀具与卡盘是否发生干 扰。II. 安全6-2. 安全装置NO 1 2名 称 门锁紧装置 紧急停止开关功能机械驱动过程中门打开时，呈紧急停止状 态。 按下紧急停止开关时，除液压装置外，其他 所有运转部位均停止。III. 产品规格III. 产 品 规 格III. 产品规格1. 产品概要?????????????????????????????????37 1-1. 主轴箱????????????????????????????????37 1-2. 刀架?????????????????????????????????37 1-3. 尾座?????????????????????????????????372. 机体规格?????????????????????????????????38 2-1. 主轴功率及转矩示图??????????????????????????393. NC 装置规格 ???????????????????????????????40 3-1. G 功能 ????????????????????????????????42 3-2. M 功能（辅助功能） ??????????????????????????434. 机械各部位名称??????????????????????????????475. 机械外观图????????????????????????????????486. 主轴箱??????????????????????????????????49 6-1. SUPER KIATURN 15 ?????????????????????????? 49 6-2. SUPER KIATURN 21/21B ????????????????????????50 6-3. 主轴箱主要尺寸 ???????????????????????????51III. 产品规格7. 卡盘及汽缸????????????????????????????????52 7-1. 中空卡盘主要尺寸 ??????????????????????????52 7-2. SUPER KIATURN 15 中空卡盘（6&，Φ 165）???????????????53 7-2-1. 汽缸连接件????????????????????????????53 7-2-2. 主要尺寸?????????????????????????????54 7-3. SUPER KIATURN 21 中空卡盘（8&，Φ 210）???????????????54 7-3-1. 汽缸连接件????????????????????????????54 7-3-2. 主要尺寸?????????????????????????????558. 刀架??????????????????????????????????56 8-1.转塔 ????????????????????????????????56 8-2. SUPER KIATURN 15 ?????????????????????????57 8-3. SUPER KIATURN 21 ?????????????????????????58III. 产品规格1. 产品概要1-1. 主轴箱依靠 AC 马达， SUPER KIATURN 15 ： 在 30~6000 rpm， SUPER KIATURN 21 ： 20~4000 rpm 之间，可自动变速。 此外，依靠 AC 转换马达，可执行主轴恒速控制功能。1-2. 刀架依靠伺服马达和三个联轴器， 可实现高速分度 （0.2 秒/面） 并能够确保较高的分度精度。 ，1-3. 尾座尾座锥孔形式为 MT NO.4，并安装市场上销售的活顶尖（Live Center） 。 通过键操作，可将尾座固定于托架上任意位置。 此外，在 50~450 kg 的范围内，利用液压调整推力。III. 产品规格2. 机体规格表 3-1 机械规格项 目 单 位 SUPER KIATURN15 SUPER KIATURN21 床身上回转直径 最大加工直径 作业 能力 卡盘外径 横托板上回转直径 最大加工长度 棒料作业能力 转速 变速 主轴直径 主轴 （轴承） 主轴端 轴承排列 地面-中心高度 刀架形式 刀架 刀具尺寸 分度时间 机构 导轨形式 进给 系统 行程 快速进 给速度 尾座锥度 尾座直径 尾座 尾座行程 尾座推力 进给方式 主轴用 电动 机 进给用 切削液用 电源容量 外型尺寸 其他 机械重量 控制系统 ※ □ 大孔 ※ 主轴孔较大时，为了夹住大于卡盘尺寸的刀具，有必要使用套爪卡盘（Collet chuck） 。 X轴 Z轴 kW（HP） kW（HP） kW（HP） kW（HP） kVA mm（in） kg（N） 18 70 （94.69?64.96?73.62） ） FANUC Oi-TC ） FANUC Oi-TC 7.5/11（10/15） 3.0（4） 3.0（4） 0.18（0.24） 24 mm（in） mm（in） kgf（N） X轴 Z轴 X轴 Z轴 mm（in） mm（in） m/min（in/min） m/min（in/min） MT4 Φ 56（2.2） 400（15.8） 500（19.7） 马达 11/15（15/20） LM 导轨 210（8.2） 430（16.9） 36（1417） 36（1417） MT4 mm（in） sec mm（in） mm（in） mm（in） mm（in） mm（in） mm（in） mm（in） mm（in） rpm Φ 165（6） Φ 350（13.8） 410（16.1） Φ 38（1.5）Φ 43（1.7）
无级 Φ 80（3.1） A2-5 滚珠轴承 Φ 51（2）Φ 65（2.6） 4000 无级 Φ 100（3.9）Φ 110（4.3） A2-6 滚珠轴承+圆辊 ） 12 角 锯齿式排列 □25/Φ 32（□1/Φ 1?） □25/Φ 40（□1/Φ 1?） 0.2/0.4 伺服 滚柱导轨 Φ 550（21.6） Φ 350（13.8） Φ 210（8）III. 产品规格2-1. 主轴功率及转矩示图?下图为确保机械额定功率的功率范围及转矩。 ?SUPER KIATURN 15图 3-1 功率及转矩示图 ?SUPER KIATURN 21图 3-2 功率及转矩示图III. 产品规格3. NC 装置规格（FANUC Oi-TC）详细内容，请参照 FANUC 操作说明书 NC 装置规格一览。 ?标准规格? 控制轴 插补功能 指令方式 设定单位 纸带代码 各功能 主轴转速指令 进给速度指令 进给倍率 快速进给倍率 手动进给功能 手动脉冲发生器 刀具位置补偿 字符显示器 纸带存储编辑 位置代码 单一式固定循环 螺纹切削功能 主轴转速恒速控制 参考点返回 启动时间显示 刀尖半径补偿 最高转速设定 自动设定坐标系 工件坐标系 SHIFT 软件行程限制 增量补偿 可编程数据设定 可变螺距螺纹切削 程序检测 输入输出端口 程序段跳过 X、Z 两轴同步 定位 直线插补、圆弧插补 绝对/增量并用 0.001 mm 、0.001 deg、 0.0001 inch EIA RS244/ISO 840 自动识别 准备 G2、辅助 M8、刀具 T7+1/T6+2digits S 代码 直接指令转速 F 代码 直接指令进给量 0~200 % 1 %、5 %、25/50 %、100 % 快速进给、JOG 进给、手轮进给 倍率?1、?10、?100 三挡转换 补偿个数 64 组 7.2 英寸 MONO LCO 320 m 6000 rpm G90、G92、G94 G32 G96 S???? 手动，自动 G27~G30 NC 显示 G40~G42 G50 S???? G50 Manual absolute “ON”固定 1，2，3，G22，G23 U，W G10 G34 空转+主轴停止+冷却停止 RS232C?1 1个* 只是一个端口，不包括与 I/O 设备连接的电缆。III. 产品规格指定圆弧半径 R 倒角 R 内存锁定键 跳过功能 程序登录个数 单程序段 进给保持 选择停止 暂停 小数点输入 程序号检索 序列号检索 Label skip 机械锁住 空运转 背隙补偿 NC 自诊断装置 英制/米制转换 钻孔固定循环 刀具寿命管理 记忆型螺距误差补偿 自定义程序组 B 后台编辑 图象功能 应用 DI/DO 时，应考虑规格 G20，G21 G80，G83，G84，G85，G87，G88，G89 0~255 脉冲 G31 400 个?特殊规格? 螺纹切削中临时停止 Manual absolute 程序重启 追加单节跳过选择 外部工件号检索 外部数据输入 需考虑机械规格 需考虑机械规格 需考虑机械规格 （G92，G76） 开关转换式III. 产品规格3-1. G 功能B：标准功能 O：选择功能 组 G 代码 A G00 G01 G02 G03 G04 G10 G11 G20 G21 G22 G23 G27 G28 G30 G31 G32 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G52 G53 G54~G59 G65 G66 G67 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99 功 能 分 B B B B B B B B B B B B B B O B O O O O O O O O O O B B B B B B B B B B B B B B B B B 类0100 06 090001 00 07 00 00 14 00 120001 02 05定位（快速进给） 直线插补（切削进给） 圆弧插补/CW 圆弧插补/CCW 暂停 可编程数据设定 可编程数据设定取消 英制输入 米制输入 软件行程检测有效 软件行程检测无效 参考点返回检测 参考点返回 第二参考点返回 跳过功能 螺纹切削 可变螺距螺纹切削 自动刀具补偿 X 自动刀具补偿 Z 刀尖半径补偿取消 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 坐标系设定/主轴最高转速设定 局部坐标系设定 选择机械坐标系 选择工件坐标系 1，2，3，4，5，6 宏调用 宏模块调用 宏模块调用取消 镜像循环 外径/内径切削循环 端面粗车循环 封闭车削循环 端面切削循环 外径/内径粗车循环 复合式螺纹切削循环 外径/内径车削循环 单一式螺纹切削循环 端面车削循环 主轴转速恒速控制 主轴转速恒速控制取消 每分进给（mm/min） 每转进给（mm/min）III. 产品规格3-2. M 功能（辅助功能）★ 选择规格 M 代码 功 能 内 容 运转过程中，需执行工件测量或清理切屑作业时， 可停止运转。 （主轴，切削液也停止。 ） 重启时，按下启动按钮即可。但主轴和切削液仍处 于停止状态， 此时在程序中指令 M03 和 M08 即可。 功能与 M00 相同。 依靠操作面板上的 SHIFT 键， 执行或忽视程序中的 M01 指令。 SHIFT 键 指示灯点亮 执行（可停止） 指示灯熄灭 忽视（不可停止） 加工结束后，纸带读取结束， 且主轴冷却停止。 NC 装置复位。 从中心角度看，主轴沿逆时针旋转。 从中心角度看，主轴沿顺时针旋转。 主轴停止旋转。 由正转指令反转（或由反转到正转）时，利用 M05 暂时停止旋转后，再指令 M03（M04） 。 喷射切削液。 停止喷射切削液。 一般启动工件计数器或刀具计数器计算。 取消主轴定位功能。 执行主轴定位功能。00程序停止01选择停止02 03 04程序结束 主轴正转 主轴反转05主轴停止08 09 12★ 18★ 19★切削液开 切削液关 工件计数器 主轴定位取消 主轴定位※ 当同一程序段内其他功能结束时，方可执行 M05 和 M09 指令。 ※ 在同一程序段内，不得重复指令 M 代码。III. 产品规格★ 选择规格 M 代码 功 能 内 容 在螺纹切削循环（G92）中，螺纹自动倒角。 倒角部位的长度，以 0.1l 为单位设定参数。23倒角 ON （螺纹自动倒角）指令 M23 时，倒角 ON。 24 25 26 27 28 倒角 OFF 尾座前进 尾座后退 尾座前进 尾座后退端 程序结束 （内存运行） 解除 M23。 程序运行过程中，指令 M25 时，尾座前进。 主轴停止时，执行动作。 主轴停止时，尾座后退。 尾座前进至上一行程。 尾座移动至后退端。 内存运行时，代替 M02 使用。 虽然与 M02 功能相同，但却具有返回内存开头的 功能。 （指令单程序段） 1. 检测刀具寿命。 2. 检测工件计数器加工个数。 3. 安装送料装置时，检测是否有棒料。 程序单节跳过有效。但，TOP CUT 信号有效时， 程序单节跳过无效。 TOP CUT 信号复位。3031★无棒料感应个数检测32★ 33★ 34★ 35★TOP CUT 检测 TOP CUT 复位 依靠程序，尾座前进 依靠程序，尾座后退III. 产品规格★ 选择规格 M 代码 36★ 功 能 内 容程序停止时，断电器有效 程序停止时，断电器无效 顶尖吹气清屑 顶尖吹气清屑无效 主轴吹气清屑有效 主轴吹气清屑无效 自动门开 自动门关 卸料前进 卸料后退 卡盘夹紧压力弱 卡盘夹紧压力强 卡盘关闭 卡盘开启 Robot service 1 Robot service 2 机体待机 Robot 待机解除 调用子程序 返回主程序断电器有效时，可依靠 M00，M01，M02，M30 指 令断开电源。 断电器有效时，即使依靠 M00，M01，M02，M30 指令，也不能断开电源。 向 LIKE CENTER 部位送气。 停止送气。 向卡盘送气。 停止送气。 利用程序指令，打开门。 关闭门。 零件抓取器升高。 零件抓取器下降。 主轴卡盘压力变弱。 主轴卡盘压力变强。 主轴卡盘关闭。 主轴卡盘开启。 Robot 启动 1 Robot 启动 2 机体停止，直至机体待机解除。 Robot 停止，直至 Robot 待机解除。 由主程序移至子程序。 由子程序返回主程序， 或移动至主程序中的指令开 头。37★ 38★ 39★ 51★ 52★ 61★ 62★ 63★ 64★ 66★ 67★ 68 69 81★ 82★ 88★ 89★ 98 99III. 产品规格子程序调用例（例）主 程 序子 程 序III. 产品规格4. 机械各部位名称强电面板 X 轴马达 床鞍 X轴 转塔 刀架 Z轴 主轴箱 Z 轴马达 尾座床身汽缸主轴马达 液压集成块切削液箱润滑泵 液压马达图 3-3 机械各部位名称III. 产品规格5. 机械外观图※ 注： SKT15 和 SKT21 的外观尺寸相同。 图 3-4 机械外观图III. 产品规格6. 主轴箱6-1. SUPER KIATURN 15?主轴箱各部位名称如下。注 意机械启动之前，主轴箱应充分预热。?主轴端为 A2-5。图 3-5 主轴箱（SUPER KIATURN 15） NO 1 2 3 4 5 6 主轴 主轴头 轴承 迷宫环（labyrinth） 前法兰 凸缘“A” （collar） 零件名称 NO 7 8 9 10 11 12 凸缘“B” 后法兰 密封 六角螺栓 主轴滑轮 键 零件名称III. 产品规格6-2. SUPER KIATURN 21/21B?主轴端为 A2-6（SKT21B 为 A2-8） 。图 3-6 主轴箱（SUPER KIATURN 21）NO 1 2 3 4 5 6 主轴 主轴头 轴承零件名称NO 7 8 9 10 11 12 键 后法兰零件名称止动器（retainer） 主轴滑轮 塞子 螺母迷宫环（labyrinth） 防护罩 零件（piece）III. 产品规格6-3. 主轴箱主要尺寸图 3-7 主轴箱主要尺寸※[ ] ：主轴 6000 rpmIII. 产品规格7. 卡盘及汽缸7-1. 中空卡盘主要尺寸图 3-8 中空卡盘及软卡爪主要尺寸三宇货泉三宇货泉货泉三宇/货泉三宇/货泉货泉III. 产品规格7-2. SUPER KIATURN15 中空卡盘（6&，Φ 165）名 卡 汽 称 盘 缸 厂 商三宇，货泉 三宇，货泉7-2-1. 汽缸连接件图 3-9 汽缸连接件 品 三 宇 号 货 泉 备 三 宇 SYH1239 注 货 泉NO 1 2 3 4 5 6品 液压缸名数量 1 1 12 1 1 1套-1 -0-3 -0HHH35CA6汽缸法兰 六角孔螺钉 Draw tube 卡盘 软卡爪SM -0 -1 -0 -0 -1 KK007003M10?30LHAS-06HH037M6III. 产品规格7-2-2. 主要尺寸三千里 （货泉）图 3-10 汽缸连接件主要尺寸7-3. SUPER KIATURN21 中空卡盘（8&，Φ 210）名 卡 汽 称 盘 缸 厂 商三千里，货泉 三千里，货泉7-3-1. 汽缸连接件图 3-11 汽缸连接件III. 产品规格mm（in） NO 1 2 3 4 5 6 7 品 液压缸 汽缸法兰 双头螺栓 Draw tube 卡盘 软卡爪 六角螺母 名 品 三 宇 -1 -0 号 货 泉 -1 -0 数量 1 1 4 1 1 1套 4 M10 HAS-06 HH037M8M10?30L （1.18L）备 三 宇注 货 泉SYH1239HHH36CA8SM -0 -0 -0 -0 -0SM7-3-2. 主要尺寸三千里 （货泉）图 3-12 汽缸连接件主要尺寸III. 产品规格8. 刀架8-1. 刀架图 3-13 刀架（SUPER KIATURN15/21）III. 产品规格8-2. SUPER KIATURN 15?底座（Base holder）图 3-14 内径用底座图 3-15 端面用底座III. 产品规格8-3. SUPER KIATURN 21?底座（Base holder）图 3-16 内径用底座图 3-17 端面用底座IV. 搬运及安装IV. 搬运及安装IV. 搬运及安装1. 概要???????????????????????????????????632. 机械安置?????????????????????????????????633. 搬运???????????????????????????????????64 3-1. 吊车搬运??????????????????????????????? 65 3-2. 叉车搬运??????????????????????????????? 674. 安装???????????????????????????????????68 4-1. 安装准备???????????????????????????????68 4-1-1. 安装环境 ?????????????????????????????68 4-1-2. 地基作业 ?????????????????????????????69 4-2. 地基工程???????????????????????????????70 4-2-1. 不用地脚螺栓时 ??????????????????????????71 4-2-2. 选用地脚螺栓时 （选择规格） ?????????????????????715. 调平???????????????????????????????????726. 清洁???????????????????????????????????747. 润滑及供油????????????????????????????????75 7-1. 液压操作油??????????????????????????????75IV. 搬运及安装7-2. X、Z 轴滑动部位供油?????????????????????????75 7-3. 液压卡盘供油????????????????????????????768. 切削液 ????????????????????????????????779. 电源及接线 ??????????????????????????????78 9-1. 电源开关 ?????????????????????????????79 9-2. 电源开关至机械的接线 ???????????????????????79 9-3. 依据电源电压、频率更换电气设备 ??????????????????80 9-3-1. 控制用变压器 TAP 转换 ?????????????????????80 9-3-2. 独立式变压器 ?????????????????????????81 9-4. 接地????????????????????????????????8110. 出库时固定用具分解及清洗 ??????????????????????8311. 试运转前的确认????????????????????????????8412. 加工所需尺寸?????????????????????????????84 12-1. 刀具移动范围 ??????????????????????????84 12-2. 刀具干扰图 ???????????????????????????85 12-3. Q-SETER 的工件干扰图 ??????????????????????87IV. 搬运及安装1. 概要（1）该 CNC 机床主要由机体、强电面板和液压单元构成，并分别用电线和液压管道连 接。 （2）同时，机体安装有所有设备，可整体搬运，无须拆卸机械。 （3）搬运时，可采取起重机或叉车这两种方式。 （4）唯有按照操作说明书实施安装作业，才能确保产品的加工精度。2. 机械配置图[4-1]是标准机体配置特殊配件，即集屑箱和排屑器时的相关尺寸。图 4-1 机械配置图IV. 搬运及安装3. 搬运机械搬运有起重机或叉车搬运这两种方法。警 告1. 机械搬运时，会与周围物体发生冲突，故应予以特别的注意。 2. 机械吊高时，切勿在机械下方走动或站立。注 意1. 机械搬运之前，应确认机械各部位是否牢固固定。 2. 机械提起时，应确认机械整体的平衡后，缓慢提起。 3. 切勿使机体、强电面板及其他电气装置受到冲击。 4. 搬运时，应由机体分离切削液箱。IV. 搬运及安装3-1. 起重机搬运名 称 重 量SUPER KIATURN 15 SUPER KIATURN 214000 kgf 4000 kgf床身突角床身突角搬运用工具图 4-2 起重机搬运IV. 搬运及安装（1）起重机作业方法如图[4-2]。 （2）作业时，请确认下列事项。 1）通过移动床鞍、横滑板，使荷重中心位于吊角中心线上。 2）钢缆的角度应控制在 90 度以内，最佳角度为 60 度。 3）钢缆和起重机的规格如下。 ① 钢缆????直径超过 16 mm ② 起重机???承载重量超过 5 吨 4）钢缆安装位置 ① 床身突角 ② 搬运用工具注 意1. 机械刚刚提起时，确认前?后?左?右的平衡度，尤其，应确认钢缆是否碰到防护罩或 其他零件上。 2. 两人以上协同作业时，应相互交流信号，以便确认作业实施状况。 3. 不得使用生锈的钢缆或裸线断开的钢缆。 4. 缓慢起吊，并且待钢缆绷紧时，暂时停止升高，确认有眼螺栓是否紧固，然后提升至所 需高度。 5. 同样，下方时也需要放慢速度，并且在到达地面之前，暂时停止下放，以便确认下放位 置。 6. 起重机作业，必须由具备相当经验的人员来完成。IV. 搬运及安装3-2. 叉车搬运注 意1. 叉车搬运时，必须由持有叉车驾驶执照的人员来驾驶。 2. 为避免搬运时损坏机械周围突起的地方，必须由驾驶员和监督人员协同作业。 3. 机械应缓慢地放到地面，以避免受到冲击。 4. 切勿在叉车铲子和机械之间夹有木块的状态下提起。?铲子放入机械下方前侧的通道（channels）内。木块图 4-3 叉车搬运IV. 搬运及安装4. 安装警 告1. 在安装机械之前，必须仔细阅读并理解该操作说明书中的安全相关注意事项。 2. 为避免作业人员在安装作业时滑倒，地面上不得积水或油。 3. 实施作业之前，重新确认安装场地是否合适。4-1. 安装准备 4-1-1. 安装环境?安装机械时，应避免下列场所。 ① 直射光线、散热体周围及室内温度变化剧烈的地方。 ② 粉尘和湿气过多的地方。 ③ 产生振动的机械附近。 ④ 安装地点的地基不够坚固的地方。 ⑤ 安装地面凹凸不平或倾斜。注 意1. 不得已在振动体附近安装机械时，应在机械周围设置防振槽。 2. 安装特殊配件时，应预留维护空间。 （参照图 4-1）IV. 搬运及安装4-1-2. 地基作业安装机床时，为确保机械的切削强度，地基必须牢固可靠，这事关重要。 但是，介于工厂所处位置地基性质的不同，我们并不想制定一个笼统的标准。 只要了解一般的机床相关地基知识，并予以注意即可。注 意1. 地面承受力应超过 5 吨/mm2，且地基厚度应超过 300 mm。 2. 地基范围应在床身外围 300 mm 以上。 3. 应在地基外围设置防震槽。 4. 偶尔，我们会发现只在机腿下方垫几块较大的混凝土块作为地基的现象，但这种地基无 任何意义，故必须予以注意。由于该机械在切屑清除过程中，会经常用到搬运车，因此在选择机械安装场所时，应充 分考虑到搬运车移动及作业人员拿掉防护罩进行维修时，是否会影响其他机械。NO品名及品号示图数量1SM （调平螺栓）52SM （调平螺母）5IV. 搬运及安装NO品名及品号示图数量3SM （调平垫板）54地脚螺栓55-0 （水平仪固定用具）14-2. 地基工程注 意地基工程对于加工精度，以及长期确保安装初期的机械精度，具有重大的影响。因此，安 装时应倍加注意。① 安装机械时，混凝土地面厚度至少超过 300 mm，且在调平螺栓下方设置调平垫板。 ② 为长期确保机械精度，混凝土地面厚度低于 300 mm 时，可参照[图 4-5 地基工程]， 重新铺设混凝土地面。IV. 搬运及安装4-2-1. 不使用地脚螺栓时① 在地基图所示位置，放置调平垫板。 ② 调平螺栓嵌入机械后，使机械底部与调平垫板上方保持 10 mm 左右的距离。 ③ 调节调平螺栓，直至机械达到水平标准，最后紧固定位螺母。图 4-4 安装调平螺栓4-2-2. 选用地脚螺栓时（选择规格）① 机械置于指定位置后，实施一次调平作业。因地基条件差而使调平垫板脱离原位，或 因地基条件太差而导致无法调节调平螺栓时，可利用楔形工具进行调平。 ② 一次调平作业结束后，将地脚螺栓置于机械底部，并利用螺母安装于机械。 ③ 灌注灰泥，直至刚好触碰调平垫板底部和侧面为止，再小心用木棍搅拌。 ④ 通过调节调平螺栓，完成机械前?后?左?右方向的调平作业，最后强力紧固地脚 螺栓。IV. 搬运及安装垫板地脚螺栓灰泥混凝土沙砾图 4-5 地基工程5. 调平（1）调平作业是决定机械精度的重要因素。 （2）机械调平作为最基本的作业，对加工精度及机械自身的使用寿命具有相当的影响。 （3）请依照下列顺序实施调平作业。 ① 首先，依照[4.安装]中所介绍的方法，在指定场所安装机械。 ② 然后，如[图 4-6]所示，在刀架上安装水平仪固定用具。 ③ 将水平议置于固定用具上方。 ④ 移动水平仪，距离相当于 Z 轴总进给量（430 mm） ，并通过调整调平螺栓，使水 平仪的前后读取值之差控制在 0.04 mm/m 以内。水平误差允许值 水平仪精确度0.04 mm/m 1 刻度 = 0.02 mm/mIV. 搬运及安装水平仪水平仪固定用具图 4-6 调平 ⑤ 必须确保水平仪的相同端朝向同一方向。注 意1. 水平仪接触面应时刻保持清洁，以防测量时水平仪与物体之间混入灰尘。 2. 若机械未进行调平，那么安装后机身就会朝一个方向倾斜，从而使床身和滑动面受到磨 损，导致不良结果。 3. 移动水平仪时，应注意是否与卡盘和尾座发生干扰。（4）在最后的调平阶段，应确保地脚螺栓和调平螺母处于紧固状态。 （5）机械安装后，应依照下表实施调平作业。 时 间 调平周期 每 每 日 月机械安装后 2~3 日 以后的六个月 六个月以后三个月IV. 搬运及安装6. 清洁（1）滑动件移动时，防锈涂料内容易混入沙土或粉尘。故清洁前，切勿移动床鞍及横滑 板。 （2）机械出库前，各部位均实施了紧固作业。故清洁前，应松动这些部位。 （3）清洁时，在柔软的布料上沾煤油或苯后，小心擦拭防锈涂料。（4）彻底去除整个机械的湿气。注 意清洁时，若使用压缩空气，嵌在各部位夹缝的异物就会在空气压力的作用下进入缝隙内， 从而损坏机械，因此应尽量避免使用。IV. 搬运及安装7. 润滑及供油（1）运转操作过程中，按照指定方法为[图 4-7、8、9]所示部位供油。 （2）建议供油时参照[表 4-1] 润滑油供应表。7-1. 液压操作油1）注油时，油量应略高于位于液压箱正面的油位计基准面。 （注满油后，理想状态是油面与油位计基准面相一致。 ） 2）油量为 15 升。图 4-7 操作油供应 3）以后，按照指定方式定期供应即可。7-2. X、Z 轴滑动部位供油1）向床身前面的润滑箱内注油。 2）油量约 1.8 升。 3）油箱内油量不足时，操作面板上的红色指示灯点亮。此时，应及时予以补充。图 4-8 润滑油供应IV. 搬运及安装7-3. 液压卡盘供油?每日用油脂枪为卡盘注满油。图 4-9 卡盘注入油脂 表 4-1 润滑油供应表供油部位 供油方法 供油量 时间 ISO 规格 厂商 SHELL 液压箱 每六个月更换 CB32 或 HL32 ESSO MOBIL CALTEX 润滑不足或指 滑动部位 强制 示灯点亮时 供应 MOBIL SHELL 液压卡盘 手动注入 油脂枪 DOW 注满 每日一次以上 CC460 CORNING MOBIL G68 SHELL ESSO 用油种类 SHELL OIL C32 TERESSO 32 MOBIL DTE OIL LIGHT FBK OIL RO32 SHELL TONA OIL T68 FABIS K-68 MOBIL VACTORA OIL NO.2 ALBANIA 2 MOLY BR2-S MOBILUS GREASE 2 KOTE TELLUSIV. 搬运及安装8. 切削液切削液分为水溶性切削液和非水溶性切削液，种类也非常繁多，在此不再赘言。但该机 械注入切削液时，应注意以下几点。 （1）切削液应注入机械后侧的切削液箱内。 （2）切削液的总量为 135 升。名称用量总用量主切削液箱 副切削液箱92 升 135 升 43 升主切削液箱副切削液箱图 4-10 切削液供应（3）机械安装、试运转时或长期闲置不使用时，应充分利用备品。IV. 搬运及安装（4）水溶性切削液使用注意事项 ① 选择水溶性切削液时，必须将润滑、防锈、防止气泡、油分离性及稳定性作为 参考事项。 ② 作业前后，不仅要清除切屑，还必须清洁机械各滑面、刀架旋转部位、横滑板 上的水溶性切削液，并薄薄涂上润滑油。 ③ 若发现水溶性切削液变质，应立即更换。注 意1. 由于水溶性切削液具有防锈功能，因此机械沾湿时不会出现问题，但是干燥时则可能生 锈，故作业结束后，必须涂上防锈油。 2. 由于水溶性切削液为碱性物质，具有强脱脂性，因此，为防止患上皮肤炎，作业人员必 须注意个人卫生。 3. 水溶性切削液的稀释方法和次数，因种类不同而各异，使用时请参照切削液制造商的具 体指示。④ 水溶性切削液的稀释方法和次数，因种类不同而各异，使用时请参照切削液制 造商的具体指示。9. 电源及配线注 意 同产生高频噪音的电气设备（焊接机、高频干燥器、放电加工机等）区别开，单独使用配 电盘，或是在距离 20 m 以上的地方设置。20 m 以上IV. 搬运及安装9-1. 电源开关在作业人员便于操作的地方，区别其他机械单独设置电源开关。 保险丝容量请参照下表。9-2. 电源开关至机械的接线经过位于强电面板左下方的引孔，接线至 NFB1 一次侧。电缆大小请参照下表，并且在 连接时，不得变换 R.S.T 的位置。引孔机型电源容量（kVA） 20 25电 缆[mm2] R.S.T 接地线 14 14保险丝 [A] 100 100SUPER KIATURN 15 SUPER KIATURN 2114 22IV. 搬运及安装9-3. 依据电源电压、频率更换电气设备注 意电源电压的变动幅度过大，不仅会导致机械操作错误，还可使电气、电子零件发生故障， 因此，其变动率应控制在±10 %以内。根据工厂电源电压及频率的变化，变更电气设备的设定。变更前，请确认电源电压及频 率。 1）电源电压 ：200/220 V±10 % 2）电源频率 ：50/60 Hz ±1 Hz9-3-1. 控制变压器的抽头转换（Tap Changing）打开强电面板门，并拿掉变压器的塑料盖后，按下列图表变更配线。电源电压 191~210 V 211~240 VR2 200 V 220 VT2 0V 0VIV. 搬运及安装9-3-2. 独立变压器电源电压为 380 V 或 440 V 时，应选用本公司提供的大于 25 kVA 的变压器。（供电开关）（独立变压器）（强电控制盒）9-4. 接地警 告接地工程必须由专业的电气技术人员来完成，否则会导致重伤、死亡或严重的机械故障。9-4-1. 机械安装完毕后，为防止电气故障导致人身事故及机械操作错误，所有电气设备必须按规定接地。9-4-2. 尽量在临近机械的地方选择接地点，且单独配线。 9-4-3. 由专业技术人员来执行第三种接地工程。① 第三种接地 - 接地电阻 ：100 Ω 以下 - 电缆大小 ：供电电缆大小的 1.5 倍 最小 14 mm? - 测 定 仪 ：500 V MeggerIV. 搬运及安装9-4-4. 接地方式在下列接地方式中，可选择一种接地。① 单独接地② 共同接地* 各个机械接地线应直接连接于接地端子。 （一个端子只连接一个线。 ）* 接地电阻机械数量③ 切勿按下列方式接地。IV. 搬运及安装10. 出库用固定件的拆卸及清洗机械出库时，安全起见，各轴均用固定件固定。警 告在未拆卸固定件的状态下，不得运转机械。固定件拆卸完毕后， 若本公司没有特殊指示， 则必须用轻油或清洁用油清洗涂于机械的 防锈剂，然后在清洗部位涂上润滑油。注 意不得使用会损坏机身图章的油品或药物，且注意火器。出库用固定件（黄色图章）的位置如下。出库用固定件（黄色图章）IV. 搬运及安装11. 试运转前确认事项机械试运转之前，必须确认下列事项。 （1）检查是否拆除所有用于搬运和出库的工具。 （2）检查是否有遗漏的零件或配件。 （3）检查润滑油、操作油及切削液是否为指定品种，且是否适量供应。 （4）检查切削液箱是否摆放准确。12. 加工所需尺寸12-1. 刀架行程范围?锯齿式刀架行程图机型 SKT15 SKT21 SKT21B刀架 12 角 12 角 12 角A 165 210 254B 85 100 123C 35 43 52D 35.2 40E 95F 185G 22H 35I 190J 20120 42190476815753430 行程35（标准） 210（行程）（标准） （最大）400 行程IV. 搬运及安装12-2. 刀具干扰图1）SKT15 干扰图外径粗车 BITE（标准突出量）BITE 较标准突出 15 mmIV. 搬运及安装2）SKT21 干扰图外径粗车 BITE（标准突出量）BITE 较标准突出 15 mmIV. 搬运及安装12-3. Q-SETER 工件干扰图1）SKT15Φ 165（卡盘）工件尺寸夹紧状态刀具端部可测量尺寸2）SKT21 IV. 搬运及安装Φ 210（卡盘）工件尺寸夹紧状态 刀具端部可测量尺寸3）SKT21BΦ 254（卡盘）工件尺寸 刀具端部可测量尺寸夹紧状态IV. 搬运及安装V. 运转V. 运 转V. 运转1. 主操作面板????????????????????????????????97 1-1. 各开关说明??????????????????????????????982. NC 操作面板???????????????????????????????1053. 机械运转????????????????????????????????108 3-1. 作业准备??????????????????????????????108 3-2. 原点返回??????????????????????????????110 3-2-1. 原点返回 1 ???????????????????????????110 3-2-2. 原点返回 2 ???????????????????????????111 3-3. 作业结束??????????????????????????????1124. 手动运转????????????????????????????????113 4-1. 各轴进给??????????????????????????????113 4-1-1. 手轮进给 ????????????????????????????113 4-1-2. JOG 进给 ????????????????????????????113 4-2. 刀具补偿量测定???????????????????????????114 4-2-1. Q-SETER 操作方法 ????????????????????????114 4-2-2. 螺纹切削 BITE 的 Q-SETER 操作 ??????????????????118 4-2-3. 用 Q-SETER 不可测定的刀具 ????????????????????119IV. 搬运及安装4-2-3-1. 长度方向（Z）刀具补偿量????????????????????119 4-2-3-2. 直径方向（X）刀具补偿量求值方法????????????????122 4-3. 软卡爪加工 ?????????????????????????????1245. 手动数据输入（MDI）运转 ????????????????????????127 5-1. 手动数据（MDI）程序输入 ??????????????????????127 5-2. 手动数据（MDI）程序编辑 ??????????????????????128 5-3. 手动数据（MDI）程序运转 ??????????????????????1296. 程序登录 ????????????????????????????????130 6-1. 由外部设备登录 ???????????????????????????130 6-2. 利用地址/数值键手动登录 ???????????????????????1327. 程序调用 ????????????????????????????????133 7-1. 程序号检索?????????????????????????????? 133 7-2. 利用序列号检索???????????????????????????? 1348. 程序编辑 ????????????????????????????????134 8-1. 编程前准备??????????????????????????????134 8-2. WORD 检索??????????????????????????????135 8-3. WORD 插入、修改、删除????????????????????????137V. 运转8-4. 程序段删除??????????????????????????????141 8-5. 程序删除???????????????????????????????1449. 程序输出 ????????????????????????????????14510. 刀具补偿量的显示和设定 ????????????????????????14511. 工件坐标系 SHIFT 量的设定 ???????????????????????154 11-1. 工件坐标系 SHIFT 直接输入 ?????????????????????15612. 自动运转 ???????????????????????????????158 12-1. 新编程序的运转??????????????????????????158 12-1-1. 程序检测 ???????????????????????????158 12-1-2. 试切削 ????????????????????????????159 12-2. 程序运行过程中开始????????????????????????160 12-3. 程序存储器运转??????????????????????????161 12-4. 自动运转中手动操作????????????????????????162 12-5. 自动运转中 MDI 操作 ???????????????????????16413. 软件行程限制 ?????????????????????????????16514. 参数显示和设定 ????????????????????????????170V. 运转1. 主操作面板V. 运转1-1. 各开关说明开 关 说 明机械所有动作均停止，且画面左上方显示“紧急停止” 。 （但，液压泵不停止。 ）启动自动运转。 开关上面的绿色指示灯点亮。 （MDI、存储器、纸带）停止暂时停止自动运转。 - 各轴减速停止。 - 保持暂停。 - M.S.T 功能待动作结束后停止。 - 开关上面的红色指示灯点亮。 利用手轮执行轴进给操作时，用于选择进给 轴。 - 被选轴的绿色指示灯点亮。 选择每脉冲手轮进给量。 倍率 1/1 轴 进给量 1μ X、Z 10μ 100μ 轴 B C B C B C 进给量 1μ 0.001? 10μ 0.01? 100μ 0.1?X、Z B、C1 / 1、 / 1、 10 100 / 110 / 1 100 / 1V. 运转开关说明利用轴选择开关选择 X、Z、B、C 中任意一个轴，并旋转手 轮时，轴将以设定的倍率速度进给。 注 意 1. 手轮每秒旋转 5 次以上时， 手轮旋转量和机械移动距离 将产生差异。 2. 选择 100/1 的进给倍率后，快速旋转手轮时，由于其速 度接近快速进给，故容易发生冲撞。注 意 在手动模式下主轴停止，且装配 Q-SETER 时，尾座才能 移动。 作业人员用门开启时，只有“JOG”开关动作。 前进 前进缓动 后退缓动 程序停止 连续移动至前进端， 移动结束时， 指示灯点亮。 只有按住开关时前进。 只有按住开关时后退， 且后退操作结束后， 指 示灯点亮。 在 MDI 或自动运转模式下， 执行 M00、 M01、 M30 指令时，指示灯点亮。 NC、马达、润滑油及机械等发生异常时，指 示灯点亮。警报以 X、Z 轴顺序，自动返回原点。 注 意 最初，开始供电时，必须执行原点返回操作。 机械处于待机状态。 - 开关指示灯点亮。关掉指示灯及蜂鸣器。V. 运转开关 手动开启/关闭门。 （选择规格）说明注 意 同尾座、门有互锁。 为手动旋转主轴，请同时按下 开关。 作业人员用门开启时，只有“JOG”开关以 50 rpm 转速动 作。 正转 缓动 反转 停止 在手动模式下，主轴正转。 同运转模式无关，按住开关时始终旋转。 在手动模式下，主轴反转。 在手动模式下，主轴停止。切削液泵的开启/关闭，同运转模式无关。 动作过程中，开关指示灯点亮。 注 意 作业人员用门开启时，不执行动作。手动模式下刀架分度 手动模式下刀架分度时，应同时按下（插图）键，并且同自 动运转相比，以缓慢的速度旋转。作为选件的欧洲出口设备，其作业人员用门开启时，应按住 （ 和 键的同时， 还应按下 刀具分度键，这样才能旋转刀架。V. 运转开关说明-B +B在进给模式下，可执行 B 轴 JOG 进给。 （选 择规格）-C +C在进给模式下，可执行 C 轴 JOG 进给。 （选 择规格）选择 C 轴C 轴 JOG 进给时，选择该开关。 （选择规格）因发生警报而需要断电时，该开关可自动断电。 （选择规格）进给各轴手动 JOG 进给时，选择该开关。以快速进给速度执行轴进给操作时，若同时 按下进给轴选择开关，则能按照选择的倍率 快速进给。 快速进给 注 意 手动快速进给时，快速进给倍率 100 %无 效。+X、-Z +Z、-Z1）在进给模式下，各轴 JOG 进给时选用该 开关，且用“进给速度”开关选择进给速 度。 2）若持续按住+X、+Z 开关，可返回原点。V. 运转开关说明JOG 进给或程序检测（空运行）时，用于选择轴进给速度。 （0~2000 mm/min 21 挡）选择运转模式。 （自动模式）MDIMDI 运转时，选择该开关。 编辑内部程序或由外部设备输入/输出时，使 用该开关。 执行被保存程序时，使用该开关。编辑存储器纸带纸带自动运转时，选择该开关。选择运转条件。 在空运行、程序检测、机械锁住中任选其一 时，可同时按下该开关。 程序运行中，忽视快速进给和切削进给，并 以“进给速度”开关设定的速度移动。 此时，处于空运行状态，同时，主轴和切削 液停止。 按下该开关时，各轴停止运动。 一个程序段执行完毕后停止，待按下程序启 动开关时，再执行下一程序段。 程序中含有 M01 指令时停止，当按下程序启 动按钮时，才能重新启动程序。有效空运行程序检测机械锁住单程序段选择停止V. 运转开关说明单节跳过不执行程序中带有“/”的程序段。重新启动重新启动程序。 （选择规格）选择快速进给速度。 100 25 5 1 进给速度 ：36 m/min 进给速度 ：9 m/min 进给速度 ：1.8 m/min 进给速度 ：0.36 m/minMDI 或自动运转时，在 0~200 %范围内调节进给速度。在 50~150 %范围内，调节主轴转速。 但是，在螺纹切削（G32、G92、G76）中忽视。用于选择程序、参数的编辑操作有效或无效。 注 意编辑后，为保护程序及参数，应将该开关设置为写保护状 态，并拔掉 KEY。V. 运转开关 选择工件夹紧方向。说明注 意选择完毕后，拔掉 KEY。显示主轴马达负荷。显示主轴转速。门锁系统中的互锁被解除，可打开门。 - 解除条件 * 主轴转速低于 50 rpm * 各轴进给速度低于 2 m/min * 其他机械内部所有驱动部件均停止 只有满足上述条件，才能解除门锁，打开门。注 意程序自动运行过程中，在门开状态下按该开关时，会发生 紧急停止，故应予以注意。V. 运转2. NC 操作面板V. 运转详细内容，请参照 NC 操作说明书。 开 关 用 途为 NC 装置供电。断开 NC 装置电源。用于显示警报内容。用于显示或输入输出/入信号状态及参数。用于显示或输入设定数据。图象功能。用于程序的显示或编辑操作以及 MDI 操作。用于显示各轴的当前位置。用于显示或输入刀具补偿量。用于输入数字或英文字符。V. 运转开关用途用于删除输入错误的数据。用于正向或反向切换 CRT 画面。用于上、下、左、右移动光标。在 MDI 状态下，指令或自动运转程序。为解除警报，用于 CNC 复位。用于删除程序或字符。用于插入字符。用于修改字符。 按下 MDI 面板上的功能键时，就会出现与其功能相应的 页码选择用软键。 各软键内容因 MDI 键而有所不同，详细说明请参照 FANUC21 系列操作说明书。 用于显示 MDI 键的操作方法， 以及 CNC 警报相关具体信 息。 某些地址键上印有两个字符。 此时，按下 SHIFT 键，即可切换输入。 输入右侧下方字符时，画面会显示“Λ ” 。V. 运转3. 机械运转3-1. 作业准备（1）将工厂内部的供电开关置于 ON 位置。 （2）将强电控制面板的电源开关 置于 ON 位置。（3）按下位于操作面板的 NC 装置 供电开关。注 意强电控制面板为封闭式结构，为避免外界空气的侵袭，供电工程中，切勿长时间敞开控制 面板的门。（4）确认安装于控制面板和其他各部位的冷却扇是否转动。V. 运转（5）向右侧旋拧紧急停止开关，以便解除 紧急停止状态。（6）按下操作面板上的运转准备开关。 （绿色指示灯点亮） 注 意 确认液压单元的压力是否合适。35 kg/cm2（3.5 MPa）（7）为润滑机械滑面，X、Z 轴数次往返进给。 此时，应注意不要超程。（8）按下原点返回开关。 执行原点返回操作后，机械坐标系自动 设定，且软件行程限制有效。（9）排屑器接通电源。 （选择规格）注 意排屑器的集屑箱内堆满切屑时，切勿运转机械，以免因超负荷发生故障。V. 运转3-2. 原点返回原点返回有下列两种方法，可任选其一。注 意供电后，为设定基本的机械坐标系，必须执行手动原点返回操作。3-2-1. 原点返回 1（1）选择进给模式。（2）按下原点返回开关。 依照 X、Z 轴的顺序，以快速 进给速度移动至原点限位开关后， 减速停止。 原点返回操作结束后，确认指示灯 点亮。V. 运转3-2-2. 原点返回 2（1）选择进给模式。（2）各轴位于原点附近时，朝原点反方向移动 100 mm 左右。（3）以 X、Z 轴的顺序，按住 返回结束。开关，直至指示灯点亮。指示灯点亮时，原点注 意1. 安全起见，建议以 X、Z 轴的顺序，逐一执行原点返回操作。 2. 原点返回时，应注意是否与尾座等发生干扰。 3. 若不执行原点返回操作，快速进给倍率 100 %将处于无效状态。 4. 依据 PC 参数的设定，偶尔会出现 100 %的快速进给倍率实际变成 5 %的情况，对此应予 以注意。V. 运转3-3. 作业结束（1）清洁机械。 待排屑器内的切屑全部清除完毕后，断开排屑器的电源。 （2）检查机械是否停止。 - 主轴停止 - 程序启动指示灯熄灭 - X、Z 轴停止 - 切削液关 - 排屑器停止 （3）按下操作面板上的紧急停止开关。（4）按下操作面板上的断电开关。（5）断开强电控制面板的电源。（6）断开工厂内部的供电开关。V. 运转4. 手动运转4-1. 各轴进给 4-1-1. 手轮进给（1）选择进给轴及进给倍率。（2）以适当速度旋转手轮。 进给速度如下。 -1/1 - 10 / 1 ：每脉冲 0.001 mm ：每脉冲 0.01 mm- 100 / 1 ：每脉冲 0.1 mm C 轴时，单位是 deg。4-1-2. JOG 进给（1）选择进给模式。V. 运转（2）利用进给速度开关设定速度。（3）按下进给轴方向选择开关时， 轴执行进给操作，而松手时， 则减速停止。4-2. 刀具补偿量测定 4-2-1. Q-SETER 操作方法在 Q-SETER 刀尖接触传感器时，系统能够自动输入补偿量，从而轻松求出刀具补偿量。 此外，由于刀具编号与补偿编号相一致，因此旋转刀架时，可自动切换补偿编号。（1）确认 X、Z 轴原点返回状态。 指示灯未点亮时，执行手动 原点返回操作。指示灯点亮V. 运转（2）选择手轮模式。 （3）取出 Q-SETER。此时，画面将自动切换为刀具（补偿）画面。（4）调出所要补偿的刀具。 选择手动模式后，同时按下有效开关和刀架分度开关。V. 运转（5）确认刀具编号和补偿编号。 光标位于当前选择刀具编号。注 意补偿量为非“0”时，请输入“0” 。（6）利用手轮，将刀尖移动至 Q-SETER 附近。 （顺序） ① 按下 X 轴或 Z 轴开关。 ② 倍率选择为 100。 ③ 手轮沿-向转动。（7）手轮倍率选择 10，使刀尖在 传感器中央定位。V. 运转（8）选择进给模式后， 利用轴方向选择开关，使刀尖接触传感器。 刀尖接触传感器后，随着一声“哔-”响，轴停止移动，且自动输入补偿量。注 意刀尖接触传感器时，若手轮进给速度为 100/1，则会因速度过快而发生冲撞。 因此，进给速度必须低于 10/1。（9）使刀尖多次（2~3 次）接触传感器，并测量刀尖。V. 运转（10）把轴移向指定位置，即刀架旋转时不会与传感器发生干扰的地方。 （11）其他刀具，也按相同方法操作并补偿。 （12）补偿结束后，装上 Q-SETER。4-2-2. 螺纹切削 BITE 的 Q-SETER 操作如下图 1、2 所示，Z 向刀具补偿量可以从螺纹切削 BITE 的侧面求出，但是由于刀尖位 置不同， 故螺纹的有效长度会缩短， 其大小相当于 “T”因此， 。 如下图所示， 利用 Q-SETER 求出刀具补偿量后，再将“T”作为增量值输入（图 2 时为+）的话，即可执行准确的 螺纹切削，如图 3。V. 运转4-2-3. 利用 Q-SETER 不可测量的刀具在执行该项操作之前，必须设定工件坐标系（参照 V 章 11 节） 。 若不执行工件坐标系 SHIFT 操作，则不能求出准确的补偿量。4-2-3-1. 长度方向（Z）的刀具补偿量（1）旋转刀架，调出刀具。 选择手轮或进给模式。（2）调出刀具补偿画面，确认刀具 补偿量（Z）是否为“0” 。若不 是“0” ，则输入“0” 。例）T0100 时，刀具（补偿）编号对准 G01。V. 运转（3）刀具对准工件端面。 若端面有铁鳞（mill scale） ，则应在切削铁鳞后再执行操作。注 意为避免刀具破损，应尽量降低手轮倍率，且最好在工件和刀具之间垫上纸。切削量V. 运转（4）观察刀尖位置“Z” 。※ 刀具补偿量 刀尖位置（Z）与切削量（L）之差为刀具补偿量。 刀具补偿量（Z）= 刀尖位置（Z）- 切削量（L） 例 ：刀具补偿量 = （150.0）-（3.0） =147.0 即，147.0 为长度方向的刀具补偿量。（5）输入刀具补偿量。V. 运转注 意 在执行该操作之前，必须确认 Z 轴工件坐标系 SHIFT 量的设定（加工原点位置）是否正确。 但是，利用 Q-SETER 实施刀具补偿时，刀具接触工件端面时的刀尖位置，必须与切削量相 同。4-2-3-2. 直径方向（X）刀具补偿量的求值方法（1）~（3）项与长度方向一样，请参照。 （4）切削工件。注 意表面加工精度佳，能够有效避免次品。外径切削后，切勿移动 X 轴。V. 运转（5）选择位置画面（POSITION ABSOLUTE） 。 T0100 时，将光标置于刀具（补偿）编号 G01。※ 刀具补偿量 刀尖位置（X）与工件直径（Ф D）之差为刀具补偿量。 刀具补偿量（X）= 刀尖位置（X）- 工件直径（Ф D） 例 ：刀具补偿量 = （65.0）-（63.0） = 2.0 即，2.0 为直径方向的刀具补偿量。（6）输入刀具补偿量。V. 运转4-3. 软卡爪加工加工卡爪的目的在于，避免损伤工件以及制造出高精度优质产品。 此外，若选用适合夹具的直径加工卡爪，则可确保安全、稳定的切削，从而提高工件 精度。下面将说明软卡爪的加工方法。NO 1操作方法 如右图所示， 软卡爪前侧套上 环（RING） 。此时，将卡盘压 力调整为实际使用压力。动作示图 安装卡爪时，应注意卡爪不能凸于卡盘外径。环2求出软卡爪成型用刀具的刀 具补偿量。 （请参照 Q-SETER 操作方 法。 ）在此项操作中，仅通过观察[位置]画面，即可求出正 确的内径值，无须再使用测定工具。3移动刀架， 使软卡爪成型用刀 具接触软卡爪。此时，应事先 旋转主轴。V. 运转NO 4操作方法 将相对坐标系 Z 设置为“0” 。动作示图（1）按下“POS”键，再按 下“软键[REL]” 。 此时，显示右侧画面。（2）按下 Z 按钮时，Z 闪烁。（3）按下“[ORIGIN]”键时， Z 值变成 0。例）按下 X 按钮时，X 值闪 烁。如右图所示，按下 “[ORIGIN]”键时，X 值变 成 0。V. 运转NO 5操作方法 在[手轮]或[JOG]模式下， 切削 卡爪。动作示图?此时，若将粗削和精削工序 分离，则会提高加工精度。?环切削若包括夹具部分，则 能够提高加工精度。?重新安装软卡爪时，为确保 夹具精度，应执行修改作业。?加工形状，请参考右图。避开， 以上、 20 基准面 （a） ??! ??? ， ???????.， 该位置用 TAPE 切削，20 以上、基准面 （c） ，基准面，必须倒角20 以上V. 运转注 意 1. 安装卡爪时，应注意卡爪不能凸于卡盘外径。 2. 卡爪应选用标准软卡爪。 3. 工件加工过程中，为避免工件变形，而降低汽缸压力夹紧时，应注意主轴转速不宜过高。5. 手动数据输入（MDI）运转5-1. 手动数据输入（MDI）程序的输入通过下列操作，可运行手动数据输入（MDI）程序。 （1）选择操作面板上的手动数据输入（MDI） 。（2）利用地址键和数值键，输入手动数据输入（MDI）程序。 例）主轴以 800 rpm 旋转时，V. 运转（3）按下[INSERT]按钮，指令值移向画面上方。（4）按下程序启动按钮，即可执行指令。 1）输入错误时，可用[CAN]按钮 删除，再重新输入。2）输入指令错误时，可利用[RESET] 按钮解除指令。5-2. 手动数据输入（MDI）程序的编辑同存储器中的程序一样，手动数据输入 （MDI）程序也可进行编辑。 （1）按上、下、左、右按钮时，光标在 手动数据输入（MDI）程序的 WORD 单位前、后移动。 （2）按下页码按钮时，手动数据输入（MDI） 程序以页码为单位前后移动。V. 运转（3）按下[INSERT]按钮，即可在当前 光标后面插入数据。 （4）按下[ALTER]按钮时，当前光标所 在 WORD 被输入 WORD 替换。 （5）利用[DELETE]按钮，可删除当前光 标所在 WORD。 （6）按下[RESET]按钮，即可清除手动数据 输入（MDI）缓冲区。然后，重新键入 指令值。 注 意 1. 手动数据输入（MDI）程序运行过程中，无法执行编辑操作。 2. 编辑结束后，可直接启动程序。 此时， 由于是从编辑结束后的光标所在位置开始执行程序， 因此， 应特别注意光标位置。5-3. 手动数据输入（MDI）程序的运转（1）将机械操作面板上的模式置于手动数据输入（MDI）状态后，按下[启动]按钮，即 可执行手动数据输入（MDI）程序。 注 意由于程序是从光标所在位置开始执行，因此，必须将光标置于手动数据输入（MDI）程序 开头。 （2）顺次执行手动数据输入（MDI） 程序时，光标移向当前执行程 序段的开头。 （3）手动数据输入（MDI）程序运行 结束后，手动数据输入（MDI）程序 将被删除。V. 运转6. 程序登录NC 装置程序登录有下列两种方法。 （1）由外部输入设备登录 （2）利用地址/数值按钮手动登录。6-1. 由外部设备登录1）连接输入设备与 RS-232C 端子，并设置为可传输状态。 2）选择编辑模式。 3）将 Memory 键设置为可输入状态。4）按下[PROG]键。 显示下列画面。V. 运转5）输入程序。按下[INSERT]键。 按下[RESET]键。 输入结束后，将有新的程序号输出。程序号变更或存储于外部设备的程序无编号时， 请先输入新的编号， 然后再执行上述操作。欲登录存储于外部设备的所有程序时，输入程序号[0-9999]即可。 按下[PROG]键。V. 运转6-2. 利用地址/数值键手动登录（1）选择编辑模式。 （2）将 Memory 键设置为可输入状态。（3）按下[F6/PROG]键。 显示下列画面。（4）输入新的程序号，并按下[INSERT]键。V. 运转（5）按照 NC 程序顺序，输入程序号。 例）G28U0：7. 程序调用7-1. 程序号检索（1）选择[编辑]或[存储器]模式。 （2）将 Memory 键设置为可输入状态。（3）按下[PROG]键，并输入所要检索的程序号。 （4）按下地址键“0” 。V. 运转（5）输入所要查找的程序号。 （6）按下软键[O SRH]。7-2. 利用程序序列号检索（1）选择[存储器]或[编辑]模式。 （2）将 Memory 键设置为可输入状态。 （3）按下功能菜单键[PROG]。 （4）按下地址键“N” 。 （5）键入所要检索的序列号。 （6）按下软键[N search]。 （7）检索结束后，CRT 画面右侧上方将显示检索到的序列号。若当前选择的程序内， 无所要检索的序列号时，将发生 P/S 警报（No. 600） 。8. 程序编辑程序编辑用开关有如下三种。 [INSERT] ：在光标后面插入键输入内容。 [ALTER] ：用输入内容替换光标指示部分。 [DELETE] ：删除光标指示部分。 也用于程序删除。8-1. 程序编辑前准备（1）选择编辑模式。 （2）存储器开关设置为输入状态。V. 运转（3）按下功能菜单按钮[PROG]。8-2. WORD 检索WORD 检索方法有，利用光标键追踪 WORD（浏览）的方法、检索 WORD 及地址的 方法。 （1）浏览 ① 按下光标键→时， 此时，画面上光标沿 WORD 正向移动。 即，被选择的 WORD 有光标显示。② 按下光标键←时， 此时，画面上光标沿 WORD 反向移动。 即，被选择的 WORD 有光标显示。例）浏览 Z1250.0 时V. 运转③ 持续按下光标键→或←时，可连续浏览。 ④ 按下光标键↓时，检索下一程序段的开头 WORD。 ⑤ 按下光标键↑时，检索上一程序段的开头 WORD。 ⑥ 持续按下光标键↓或↑时，可连续移动至程序段开头。 ⑦ 按下页码键 ⑧ 按下页码键 ⑨ 持续按下页码键 时，画面切换为下一页，并检索开头 WORD。 时，画面切换为上一页，并检索开头 WORD。 或 时，将连续换页。（2）WORD 检索 下面，以检索 S12 为例进行说明。当前，检索/浏览 N01234。 检索 S12。① 按下地址键 S。 ② 键入数值键 1 2 。 ?若只键入 S1，则检索不到 S12。 ?检索 S09 时，用 S9 检索不到 S09。 检索 S09 时，必须键入 S09。③ 用软键[Search↓ ]，开始检索。V. 运转检索完毕后，S12 有光标显示。 按下[Search↑ ]时，反向检索。（3）地址检索 下面，以检索 M03 为例进行说明。当前， 检索/浏览 N01234。 检索 M03。① 按下地址键 M。 ② 按下软键[Search↓ ]，开始检索。 检索完毕后，M03 有光标显示。 按下[Search↑ ]时，反向检索。 〈例〉 警报号 71 内 容 未发现所要检索的 WORD 或地址。8-3. WORD 插入、修改、删除存储器内程序 WORD 的插入、修改、删除操作如下。 （1）WORD 插入、修改、删除顺序 ① 选择编辑模式。 ② 按下功能键 PROG。 ③ 选择所要编辑的程序。 已选好所要编辑的程序时，执行第四项操作。V. 运转未选择所要编辑的程序时，先检索程序号。 ④ 按下列方法检索所要修改的 WORD。 ?浏览 ?WORD 检索 ⑤ 执行 WORD 插入、修改、删除操作。（2）WORD 的概念与编辑单位 通常，WORD 指地址与后续数据的组合，但在自定义宏（custom macro）中，WORD 的概念却不为明确。 由此，我们想到了编辑单位。 该单位，通过一次操作，即可成为修改、删除的对象。 并且，通过一次检索，光标会指向[编辑单位]的开头。插入时，在[编辑单位]后方插 入即可。 [编辑单位]的定义如下。 ?地址至下一地址前 ?地址指 Alphabet、IF、WHILE、GOTO、END、DO、=、（EOB） ： 。 依此定义，WORD 也可以算是一个编辑单位。 后面有关编辑的操作说明中，WORD 实际上指的就是[编辑单位]。注 意程序运行过程中，通过单程序段停止、进给保持等方法暂时停止运行，并对该程序进行数 据插入、修改、删除等操作时，不可立即运行程序。 否则，系统有可能不按画面显示的程序内容正确执行程序。 因此，在程序运行中，通过纸带编辑修改存储器内容时，必须执行复位操作后再运行程序。V. 运转（1）WORD 的插入 WORD 的插入顺序 ① 检索或浏览所要插入位置之前的 WORD。 ② 键入所要插入的地址。 ③ 键入数据。 ④ 按下编辑键 INSERT。T15 插入例 ① 检索或浏览 Z125.0。检索/浏览 Z125.0。② 利用地址/数值键，键入 T 1 5 。 ③ 按下编辑键 INSERT。插入 T15（2）WORD 的修改 WORD 修改顺序 ① 检索或浏览所要修改的 WORD。V. 运转② 键入所要插入的地址。 ③ 键入数据。 ④ 按下编辑键 ALTER。T15 修改为 M15 的例 ① 检索或浏览 T15。检索/浏览 T15。② 利用地址/数值键，键入 M 1 5 。 ③ 按下编辑键 INSERT。修改为 M15（3）WORD 的删除 WORD 删除顺序 ① 检索或浏览所要删除的 WORD。 ② 按下编辑键 DELETE。V. 运转X100.0 删除例 ① 检索或浏览 X100.0。检索/浏览 X100.0。② 按下编辑键 DELETE。删除 X100.0。8-4. 程序段删除以程序段为单位，删除程序。 （1）程序段的删除 通过下列操作，可删除当前 WORD 至下一 EOB 的程序，且光标移向下一 WORD 地址下方。 程序段删除顺序 ① 检索或浏览所要删除的程序段地址。 ② 按下 EOB 键。 ③ 按下编辑键 DELETE。V. 运转N01234 程序段删除例 ① 检索或浏览 N01234。检索/浏览 N01234。② 按下 EOB 键。 ③ 按下编辑键 DELETE。删除 N01234 所在程序段。（2）多个程序段的删除 删除当前显示 WORD 至指定序列号的程序段。多个程序段删除顺序 ① 检索或浏览所要删除部分的第一个程序段 WORD。 ② 键入所要删除部分的最后一个程序段地址键 N。 ③ 键入所要删除部分的最后一个程序段序列号。 ④ 按下编辑键 DELETE。V. 运转N01234 程序段至 N56789 程序段删除例 ① 检索或浏览 N01234。检索/浏览 N01234。② 键入 N 5 6 7 8 9 。删除该部分。③ 按下编辑键 DELETE。N01234 程 序 段 至 N56789 程序段被删除。注）若程序段删除数量过多，则可能发生 P/S 警报（No. 070） 。此时，应适当减少删除数量。V. 运转8-5. 程序删除将存储器内的程序逐一或全部删除。此外，还可指定范围，删除多个程序。 （1）删除一个程序 删除存储器内的一个程序。 一个程序的删除顺序 ① 选择编辑模式。 ② 按下功能键 PROG，显示程序画面。 ③ 按下地址键 O。 ④ 键入程序号。 ⑤ 按下编辑键 DELETE，删除输入编号的程序号。（2）删除所有程序 删除存储器内的所有程序。 所有程序的删除顺序 ① 选择编辑模式。 ② 按下功能键 PROG，显示程序画面。 ③ 按下地址键 O。 ④ 键入-9999。 ⑤ 按下编辑键 DELETE，删除所有程序。（3）删除指定范围内多个程序 删除存储器程序中，指定范围内的程序。 指定范围内多个程序的删除顺序 ① 选择编辑模式。 ② 按下功能键 PROG，显示程序画面。 ③ 利用地址键和数值键，按下列方式，键入需要删除的程序号范围。 ○△△△△，○□□□□V. 运转在△△△△内，输入所要删除程序中的最低位编号。 在□□□□内，输入所要删除程序中的最高位编号。 ④ 键入-9999。 ⑤ 按下编辑键 DELETE，删除程序号△△△△至□□□□的程序。9. 程序输出以 Floppy 或 NC 纸带方式，输出 CNC 存储器内的程序。 程序输出操作 （1）将输出设备设置为可输出状态。 （2）以 NC 纸带方式输出时，选择设置数据的穿孔代码（ISO 或 EIA） 。 （3）按下机械操作面板上的编辑开关。 （4）按下功能键 PROG，显示程序内容画面或程序一览画面。 （5）按下软键[（操作）]。 （6）按下右侧末端的软键 （7）键入地址 O。 （8）键入程序号。 若键入-9999，可输出存储器内的所有程序。 若想输出指定范围的程序时，键入○△△△△，○□□□□即可。 这样就能输出△△△△至□□□□的程序。 此外，在程序库中，带有 Sorting 标记的参数 SOR（No. 3107.4）为 1 时，程序号由 大至小输出。 （9）按下软键[punch][执行]。 程序输出。此外，若省略第 7、8 项操作，则输出当前选择的程序。 （连续菜单键） 。10. 刀具补偿量的显示和设定为便于显示和设定刀具位置补偿量和刀尖 R 补偿量，特选用专用画面。 （1）刀具位置补偿量和刀尖 R 补偿量的显示和设定顺序V. 运转1）按下功能键 OFFSET SETTING。 2）按下页码选择软键[OFFSET]。 或连续按下 OFFSET SETTING 键，显示刀具补偿画面。 ① 按下软键[GEOM]，显示刀具形状补偿量。 （区分形状/磨损补偿量时）刀具形状补偿量② 按下软键[WEAR]，显示刀具磨损补偿量。 （区分形状/磨损补偿量时）刀具磨损补偿量V. 运转3）利用页码键/光标键，将光标移动至所要设定或变更的补偿量位置。同时，键入所 要设定/变更的补偿量补偿编号，并按下软键[NO.SRH]。 4）欲设定补偿量时，可键入补偿量，并按下[INPUT]。想要变更输入的补偿量时， 键入补偿量的增减值后，按下软键[INPUT]即可。也可以输入新的补偿量，并按 下软键[INPUT]。TIP 为假想刀尖的编号。 （请参照编程篇。 ） TIP 在形状补偿和磨损补偿中，均可设置。〈说 明〉 ?小数点输入 利用小数点，输入补偿量。?其他设定方法 刀具补偿量可利用外部输入输出设备输入/出，也可利用下一项的刀具位置补偿量 counter 输入功能，设定刀具位置补偿量。?刀具补偿个数 刀具补偿个数，标准使用 16 组。 根据选项，还可扩充至 32 组、64 组。同时针对各组数，可分为刀具形状/刀具磨损补 偿量。?补偿量输入禁止 利用参数 WOF、GOF（No.3290 #0， #1 ） ，可禁止刀具磨损/刀具形状补偿量的输入。 此时，若将禁止输入的刀具补偿量开头编号输入至参数（No.3294） ，以及在开头编号 中的个数设置于参数（No.3295）时，在 MDI 模式下，任意指定范围的刀具补偿量将 处于输入禁止状态。 连续输入时，会出现下列现象。 1）可输入补偿号输入至禁止输入补偿号时，虽然会发出警告，但可设定至可输入补偿 号。V. 运转2）输入禁止补偿号输入至可输入补偿号时，因发出警告而无法设定。?半径、TIP 的显示 若不显示刀具 R 补偿选项时，不显示半径、TIP。?自动运转过程中补偿量的变更 自动运转过程中变更补偿量时， 可利用参数 LGT （No.5002 #4） 及参数 LWM （No.5002 #6） ，选择新补偿量是在下一个移动指令中有效，还是在下一个 T 代码指令中有效。LGT 0 1 0 1LWM 0 0 1 1刀具形状补偿量 下一个 T 代码程序段开始有效 下一个 T 代码程序段开始有效 下一个 T 代码程序段开始有效 下一个移动指令开始有效刀具磨损补偿量 下一个 T 代码程序段开始有效 下一个 T 代码程序段开始有效 下一个移动指令开始有效 下一个移动指令开始有效（2）刀具位置补偿量的直接输入 编程时所设想的基准位置（基准刀具端部和转塔中心等） ，与实际使用的刀尖端部之 差，可用补偿量设定。刀具位置补偿量直接输入顺序 ?Z 轴补偿量设定 ① 选择实际应用的刀具，在手动模式下切削 A 面。此时，工件坐标系当作已设定。V. 运转② 不移动 Z 轴，并在 X 轴方向退刀，主轴停止。 ③ 测定工件坐标系原点至 A 面的距离β ，并按下列顺序将该值设定为所需补偿编号的 Z 测定值数据。③-1）利用功能键及软键[OFF SET]，显示刀具补偿画面。此外，存在形状和磨损补 偿的区别时，应选择其一。 ③-2）利用光标键，将光标移动至所需补偿编号。 ③-3）按下设置轴（Z 轴）的地址键 Z。 ③-4）键入测定值（β ） 。 ③-5）按下软键[MEASUR]。 将测定值β 和坐标值的差值，设定为补偿量。?X 轴补偿量设定 ④ 在手动模式下，切削 B 面。 ⑤ 不移动 X 轴，并在 Z 轴方向退刀，主轴停止。 ⑥ 测定 B 面直径α ，并将该值设定为所需补偿编号 X 轴的测定值。 ⑦ ①~⑥的操作，根据刀具数量不断重复。V. 运转系统将自动计算设定补偿量。 例如，在操作 1 图中，B 面坐标值=70.0、α =69.0 时，若补偿编号 02 设定为 69.0[MEASUR]，那么补偿编号 02 中 X 轴的补偿量就是 1.0。〈说 明〉 ?直径指定程序补偿量 直径指定轴的补偿量，一般输入直径值。?形状补偿量和磨损补偿量 在形状补偿画面中设定测定值时，补偿量全部变成形状补偿量，而磨损补偿量则变成 0。 在磨损补偿画面中设定测定值时，测得补偿量和当前磨损补偿量之差值，就是新的补 偿量。?两轴同步退刀 机械设置 Record button 时，通过参数 PRC（No. 5005#2）的设定及 Record 信号，可实 现两轴同步退刀。详细内容，请参照机械厂商配发的说明书。（3）刀具补偿量测定值直接输入 B 功能 利用刀具补偿量测定值直接输入 B 功能，可设定刀具补偿量及工件坐标系 SHIFT 量。〈刀具补偿量的设定顺序〉 通过手动运转，刀具接触传感器时，系统将自动设定刀具位置补偿量。 实际操作，请参照机械厂商配发的说明书。 ① 手动返回参考点。 手动返回参考点，即可确立机械坐标系。而刀具补偿量，则以刀具机械坐标系为基础 计算。 ② 将补偿量写入模式信号 GOQSM 设置为 HIGH。 （实际操作，请参照机械厂商配发的说明 书。 ）V. 运转CRT 画面将自动切换为刀具补偿画面（形状） ，且画面下方的状态显示中“OFFSET”闪 烁，表示已进入补偿写入模式。 ③ 选择测定刀具。 ④ 当光标不位于所要设定的刀具补偿编号时，利用换页键和光标移动键使光标处于补偿编 号。此外，还可依靠刀具补偿编号输入信号，自动将光标对准所要设定的刀具补偿编号 （参数 QNI（No.5005#5）=1 时） 。此时，无法用换页键和光标移动键使光标处于补偿编 号位置。 ⑤ 通过手动运转，使刀具接近传感器。 ⑥ 通过手动手轮进给，使刀尖接触传感器接触面。 当刀尖接触传感器时，向 CNC 传输补偿写入信号（+MIT1、-MIT1、+MIT2 或-MIT2） 。 当补偿写入信号为 HIGHT 时 i）该方向轴互锁，停止进给。 ii）与光标所在位置补偿编号相应的刀具补偿存储器（刀具形状补偿）中，设定计算后 的刀具补偿量。 ⑦ X、Z 轴均可通过 5~6 的操作，设置补偿量。 ⑧ 3~7 操作，对于有要求的刀具重复。 ⑨ 将补偿写入模式信号 GOQSM 设置为 LOW。 此时，写入模式被取消，且“OFFSET”也不再闪烁。〈工件坐标系 SHIFT 量的设定顺序〉 可自动设定 Z 轴工件坐标系 SHIFT 量。实际操作，请参照机械厂商发行的说明书。 ① 事先设定各刀具的刀具形状补偿量。 ② 手动返回参考点。 通过手动返回参考点，确定机械坐标系。因为，工件坐标系 SHIFT 量以刀具机械坐 标为基础计算。V. 运转③ 将工件坐标系 SHIFT 量写入模式信号 WOQSM 设置为 HIGH。 （实际操作，请参照机械 厂商配发的说明书。 ） CRT 画面自动切换为工件 SHIFT 画面，且画面下方的状态显示栏中“工件 SHIFT”闪 烁，表示已切换为工件坐标系 SHIFT 量写入模式。 ④ 选择测定用刀具。 ⑤ 确认刀具补偿编号。 与测定用刀具相应的刀具补偿号，提前设置于参数（No.5020）中。此外，还可根据 刀具补偿号输入信号，自动设定刀具补偿号。 （参数 QNI（No.5005#5）=1 时）具体 操作，请参照机械厂商配发的说明书。 ⑥ 通过手动运转方式，使刀具接近工件端面。 ⑦ 通过手动手轮进给方式，使刀尖接触工件端面（传感器） 。 此时，可自动设定 Z 轴工件坐标系 SHIFT 量。 ⑧ 退刀。 ⑨ 将工件坐标系 SHIFT 量写入模式信号 WOQSM 设置为 LOW。 （实际操作，请参照机械厂 商配发的说明书。 ） 此时，写入模式被取消，且“WORK SHIFT”显示也不再闪烁。（4）补偿量 COUNTER 输入 刀具对准任意基准点时，可设定任意位置的补偿量。〈补偿量 COUNTER 输入顺序〉 ① 通过手动运转，使刀具对准基准点。 ② 将轴的相对坐标值设置为 0。 （参照 III-11.1.2） ③ 使需要设定补偿量的刀具对准基准点。 ④ 选择刀具补偿画面，并利用光标键将光标移动至需设定补偿量的位置。V. 运转⑤ 按下地址键 X（或 Z） ，再按下软键[INP.C.]。〈说 明〉 ?形状补偿和磨损补偿 在刀具形状补偿画面中执行该操作时， 可输入形状补偿量， 而磨损补偿量不变。 同样， 在刀具磨损补偿画面中执行该操作时，可输入磨损补偿量，而形状补偿量不变。V. 运转11. 工件坐标系 SHIFT 量的设定当编程时所设想的工件坐标系，与利用 G50（G 代码体系 B、C 时为 G92）指令或自动 设定坐标系所设置的坐标系有出入时，可 SHIFT 所设定的坐标系。1）工件坐标系 SHEFT 量的设定顺序 ① 按下功能键 OFFSET SETTING。 ② 连续按下菜单键 ，显示软键[WORK SHIFT]画面。③ 按下软键[WORK SHIFT]，显示 WORK SHIFT 画面。 ④ 利用光标键，将光标移动至所要 SHIFT 的轴。 ⑤ 输入 SHIFT 量，按下软键[INPUT]。V. 运转〈说 明〉 ?SHIFT 量的有效时期 设定 SHIFT 量后，即刻有效。 ?SHIFT 量和坐标系设定指令 指令坐标系设定（G50 或 G92）命令时，已经设定的 SHIFT 量将无效。 例）指令 G50 X100.0 Z80.0；时，不论 SHIFT 量设定为何值，当前刀具基准位置的 坐标系将设定为 X=100.0 Z=80.0。 ?SHIFT 量和坐标系设定 在已经设定 SHIFT 量的状态下，手动返回参考点并自动设定坐标系时，在 SHIFT 量 的作用下所设定的坐标系即为 SHIFT。 ?直径值和半径值 X 轴 SHIFT 量的直径值和半径值， 取决于 PART PROGRAM 直径和半径的不同指定。 〈例 题〉 在工件原点时，基准点的位置应该为 X=Φ 120.0（直径值）Z=70.0，但在实际原点中距 离为 X=Φ 121.0（直径值）Z=69.0 时，按如下方式设定 SHIFT 量。 X=1.0 Z=-1.0出发点=基准点V. 运转11-1. 工件坐标系 SHIFT 直接输入当编程时所设想的工件坐标系， 与利用 G50 指令或自动设定坐标系所设置的坐标系有出 入时，可通过直接输入测定值，简单执行 SHIFT 操作。编程时所设想的原点1. 利用基准刀具，在手动模式下切削 A 面。 2. 不移动 Z 轴，刀具沿 X 轴方向 SHIFT，主轴停止。 3. 如上图所示，测定编程时所设想的原点至 A 面间的距离β ，并将该值设置于工件坐标 系