三菱伺服电机接线异常

伺服电机出错代码说明-三雅科技伺服故障报警及处理方法_百度文库
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伺服故障报警及处理方法
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台达伺服驱动器常见异常报警及其排除方法
分析数据:
台达伺服驱动中设置许多报警信号,在一些意外状况下,及时保护驱动器和电机免受损坏,现列出常见故障信号及解决方法。
ALM11编码器接线错误或编码器故障,请仔细检查编码器连接线,检查电机屏蔽线是否连接驱动器。
ALM06过载、电机动力线接线错,检查电机轴安装是否有偏。
ALM09动力线接线不良或电机编码器故障,检查动力线。
ALM03主回路输入电压过低,检查输入电源是否符合要求。
ALM22主回路电源缺相,检查电源线连接是否松动。
2、运行通则
严格遵循操作规程;防止数控装置过热;经常监视数控系统的电网电压;防止尘埃进入数控装置内;存储器用电池定期检查和更换。
数控系统编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训,熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等;能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用。应尽量避免因操作不当引起的故障。
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伺服驱动器的常见异常故障分析
伺服驱动器的常见异常故障分析
伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
AL 21 RL 21
电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61 超电压 伺服驱动器控制板故障,
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
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