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请教各位图中右边电路中的光耦能不能不要直接接在PLC的输入端，我现在的不明白的是差分电路输出的电压是多少，因为PLC的输入是24V的，关于接受频率方面是不用考虑的因为电机的转速不高输出的频率低于PLC高速输入端的频率。谢谢！
[此贴子已经被作者于 20:49:06编辑过]
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差分是5V，如果你PLC输出24V的话，是不能直接接在上面的，必须要串电阻，通过最大的电流值，算得需要多大电阻才可以！
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我是接PLC输入端的，不过如果驱动器出来的是5伏电压就算是输入也不行。谢谢楼上的朋友。
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我是接PLC输入端的，不过如果驱动器出来的是5伏电压就算是输入也不行。谢谢楼上的朋友。
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旁边不是画了一个光耦吗？
利用光耦可以实现5V到24V的转换。
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技术能力不是决定挣钱多少的关键因素，关键因素是做人的能力，这也就解决了为什么技
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以下是引用cvlsam在 22:38:54的发言：
旁边不是画了一个光耦吗？
利用光耦可以实现5V到24V的转换。
我的意思是可不可以不要加旁边那个光耦直接接到PLC输入端，因为PLC输入端也是光耦的，但如果差分出来的电压只有5V那肯定是不行的了，需要要多加一级了。
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差分信号需要转换成开路集电极信号；
左图上那个AM26LS32就是转换用的IC；
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PLC是不能发差分信号的，只有控制卡或者数控等。差分的信号好啊，为什么要转换成集极呢？搞不明白？况且集极的输出频率也不如差分的高！
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一般差分电路输出的电压是5V的，可以通过转换成集电极的输入PLC，图上的就是画了转换电路的
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我想再请教个问题：用三菱PLC通过一款安川的伺服驱动器去控制一个伺服电机，位置模式，常规情况下，PLC和伺服驱动器之间需要接哪些信号？看资料后根据自己的理解，认为需要这么几个信号：报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向。大概过程是这样的：1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，伺服电机启动。4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。高手们帮看看我理解的对吗？可是我又听说，回零信号和清零信号也是需要的，不知道这俩信号有什么区别，分别有什么作用？
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请高手们指点一下
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没用过松下的伺服，三菱的接上脉冲，方向按需要接，伺服急停，其他参数可以搞定
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附件为三菱QD75定位模块与安川、松下伺服驱动器接线图，自己做的项目，发上来供大家参考共同学习。
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怎么把伺服和PLC连接起来？手上只有这么多设备
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加TA为好友 发表于： 15:14:06 楼主
大神们看看我还缺什么
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加TA为好友 发表于： 15:46:12 1楼
伺服电机通过伺服控制器与PLC相连，那个蓝色的是控制器么？
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加TA为好友 发表于： 15:53:57 2楼
回复内容：对： 边城子夜
伺服电机通过伺服控制器与PLC相连，那个蓝色的是控制器么？ 内容的回复！蓝色的是伺服驱动器
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加TA为好友 发表于： 15:59:42 3楼
欧姆龙PLC,什么品牌伺服？
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加TA为好友 发表于： 16:03:49 4楼
回复内容：对： zhangqingsheng09
欧姆龙PLC,什么品牌伺服？ 内容的回复！雷赛HBS86H
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加TA为好友 发表于： 16:32:18 5楼
虽然我不懂，但是我是来学习的，标记一下！
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加TA为好友 发表于： 16:32:55 6楼
话说，这是你自己买来学习的，还是公司的项目需要用到的东西？
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加TA为好友 发表于： 21:55:17 7楼
雷赛的伺服好用吗，我们一般都都是用的雷赛步进
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加TA为好友 发表于： 00:47:54 8楼
首先：PLC需要晶体管输出类型，而且输出需要与伺服驱动器相匹配！其次：要求伺服电机、PLC均需要220V电源供电才行，没有看到你的DC24V开关电源，还好如果是220V电源供电的PLC本体可以输出DC24V......还有就是你的软件版本匹配否？
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加TA为好友 发表于： 09:12:37 9楼
& & 还没有玩过这么高端的 伺服模块与 PLC 直接连接的设备，来学习啦&
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加TA为好友 发表于： 18:35:49 10楼
&还没有玩过这么高端的 伺服模块与 PLC 直接连接的设备，来学习啦&
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加TA为好友 发表于： 15:04:13 11楼
PLC输出是DT的还是DR的？
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加TA为好友 发表于： 21:35:52 12楼
如果电路匹配的话，就不缺了& 一般是匹配的CPM1A的PLC，现在还找得到...&& CPM1A有脉冲输出接口，这个连接驱动器的A+ A- B+ B-&& 当然电路要匹配，然后PLC再给出一路输出给驱动器的使能端&&& 剩下的就看软件了，不过也就几条指令的事情
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加TA为好友 发表于： 22:36:25 13楼
虽然我不懂，但是我是来学习的，标记一下！
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加TA为好友 发表于： 13:15:00 14楼
大哥,你这是步进电机吧. & 伺服电机不是这样的吧!
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加TA为好友 发表于： 13:17:01 15楼
8楼正解！请撸主笑纳。
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加TA为好友 发表于： 21:42:16 16楼
雷赛的步进是垃圾，小心漏电！220VAC
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加TA为好友 发表于： 21:45:50 17楼
我们一次用12个步进，坏了4个，上电电容炸了，每个步进都漏电，国产质量不太靠谱！
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加TA为好友 发表于： 23:04:21 18楼
看看&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 16:48:12 19楼
你貌似在用步进驱动器驱动伺服马达？
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加TA为好友 发表于： 23:59:32 20楼
雷赛的步进电机驱动器？PLC是晶体管还是继电器的？
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加TA为好友 发表于： 00:01:39 21楼
回复内容：对： AASKY 如果电路匹配的话，就不缺了& 一般是匹配的CPM1A的... 内容的回复！&楼主用的貌似CPM2A，带串口
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加TA为好友 发表于： 07:52:26 22楼
那个是雷赛的闭环步进电机，不是很好用，我用过，经常莫名其妙的报警
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加TA为好友 发表于： 15:30:39 23楼
雷塞伺服驱动我也刚开始用。。。成天位置跟踪报警。。。最后没办法只能寄回去。。。我用的雷塞是直流伺服驱动，驱动的脉冲控制端接CP1H的高速输出，用位置控制的方式来控制。
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加TA为好友 发表于： 15:20:18 24楼
首先要确定PLC是晶体管输出，确定脉冲输出点和脉冲方向输出点，连接的时候要配直流电源，如果是DC24V，要串联一个2K欧姆的电阻进去，连接完成，注意检查电路，有些驱动器有制动锁死的端子，如果不需要可以不接，然后就是按照编程手册编个简单的动作程序就好了
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加TA为好友 发表于： 16:06:26 25楼
&还没有玩过这么高端的 伺服模块与 PLC 直接连接的设备，来学习啦&
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加TA为好友 发表于： 11:11:14 26楼
楼主怎么样，最后动起来了吗，可否分享下调试软件和经验
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