51单片机是如何产生PWM波的。。用定时器中断如何实现_百度知道&&&&51单片机产生PWM的程序和怎样控制直流电机
51单片机产生PWM的程序和怎样控制直流电机
应用89S51单片机产生PWM波来控制直流电机实现变速控制,通过典型的C语言程序应用中断及定时器加以实现,PWM控制是练习单片机基础的绝佳方法.本资源中包括PWM的程序和怎样控制直流电机,有助于提高单片机技能,希望和大家分享.
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shihongxiang2007
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& & 　　/******************************************************************************************
& & 　　* 文件：PWM.c
& & 　　* 备注：51单片机PWM完全注释 　　　　　　　　 *
& & 　　******************************************************************************************/
& & 　　#include 《STC89.H》
& & 　　unsigned char CYCLE; 　　　　 /*PWM周期长度*/
& & 　　unsigned char count = 0; 　　　　　　　/*记录中断次数*/
& & 　　unsigned char PWM_ON; 　　　　 /*PWM高电平时间计数*/
& & 　　void delay（） 　　　　　　　　 /*延时约78ms*/
& & 　　unsigned char i，
& & 　　for（j = 100; j--）
& & 　　for（i = 255; i--）
& & 　　void main（）
& & 　　bit F 　 　　　 /*变化状态标志，0：渐亮，1：渐暗*/
& & 　　TMOD = 0x01; 　　　　 　　　　 /*时间基准为1ms*/
& & 　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*右端表达式编译后为0xFF*/
& & 　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*同上*/
& & 　　IE = 0x82; 　　　 　 /*开定时器0中断0x82 = */
& & 　　TR0 = 1; 　　　　　　　　 /*启动定时器0*/
& & 　　CYCLE = 10; 　　　　　　 　　 /*十级亮度，即十级PWM*/
& & 　　while（！Flag） 　　 　　　 　 /*渐亮，每一次变化亮度增加1*/
& & 　　delay（）; 　　　　　　 　　/*延时*/
& & 　　PWM_ON++; 　　　 　 /*高电平脉宽延长，即亮度增加*/
& & 　　if（PWM_ON == CYCLE） 　　　 　 /*若高电平脉宽增长到整个周期*/
& & 　　Flag = 1; 　　 　　 /*则转为渐暗*/
& & 　　while（Flag） 　　　 　 /*渐暗，每一次变化亮度减少1*/
& & 　　delay（）; 　　　 　 /*延时*/
& & 　　PWM_ON--; 　　　 　 /*高电平脉宽缩短，即亮度降低*/
& & 　　if（PWM_ON == 0） 　　　　 /*若高电平脉宽缩短到0*/
& & 　　Flag = 0; 　　　　 /*则转为渐亮*/
& & 　　void time0_server（） interrupt 1 using 1
& & 　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*时间基准为1ms*/
& & 　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*即每1ms触发一次中断*/
& & 　　if（count == PWM_ON） 　　　　 /*若中断次数达到亮度设定值*/
& & 　　P2 = 0xFF; 　　　　　　 /*则熄灯*/
& & 　　count++; 　　　　　　 /*每次中断记录+1*/
& & 　　if（count == CYCLE） 　　　　 /*若中断次数达到PWM周期长度*/
& & 　　count = 0; 　　　　　 /*则清零中断记录*/
& & 　　if（PWM_ON ！= 0） 　　　 　 /*若此时亮度值非零*/
& & 　　P2 = 0; 　　　　　　 /*则点灯*/
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呼吸灯 单片机 定时器 产生 PWM方波 程序【每行都有注释】
本帖最后由 o0feng0o 于
14:10 编辑
quote： 昨天晚上23点到今天凌晨1点
经过接近两个小时的折腾用定时器产生的PWM在占空比不断变化下 终于可以做出呼吸灯的效果了！
这一刻我等了多少年了 哈哈哈~
介绍：定时器0 方式一 定了10us 200调节 也就是说T=2ms
所以PWM频率应该是500Hz
记得以前写程序就卡在一个周期时间不知道怎么算& &&&
一直不确定一个周期多久 一直觉得20ms挺短的 可以作为一个周期 现在看来第一 T=20ms真的闪死了 第二 周期其实可以用频率算来着。。
由于LED是低电平触发 为了方便我思考 这里的 占空比 是指低电平占总周期的比例效果图
刚加的详细注释 恳请 会的人 仔细审查错误
及时通知我修改。 不要耽误别的人。。。。。。。
每行都有注释哦 写了我半个多小时呢。。。。。累死了。。。。。
/*********************************************************************************************
程序名：PWM呼吸灯
编写人：冯文超 　@JustFeng&&o0feng0o
编写时间：日
硬件支持：使用定时器0
接口说明：P1口接LED
修改日志：　　
　　NO.1-日 13:48:06 添加全部注释& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
/*********************************************************************************************
说明：由于LED是低电平触发 为了方便我思考 这里的占空比是 低 电平占总周期的比例
& && && && && & PWM为200级调节 自动从0到200再到0 循环& && && && && &
/*********************************************************************************************/
#include&reg52.h&//头文件
#define uchar unsigned char//宏定义 可以写的简单点
#define uint unsigned int//宏定义
//定义变量功能在下面
uchar zhankongbi,flag,flag1;//定义变量功能在下面
/*********************************************************************************************
变量功能说明：& && &&&tt:动态计数器累加位& &取值范围:0-200
& && && && && && && && && && && & zhankongbi:占空比& && && && & 取值范围:0-200
& && && && && && && && && && && &&&flag:占空比改变标志& &&&取值说明:0不改变 1改变& && &&&
& && && && && && && && && && && & flag1:占空比改变方向标志 取值说明:0增加& &1减小& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&
/*********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
函数名：主函数
调&&用：无
参&&数：无
返回值：无
结&&果：程序开始处，无限循环
/**********************************************************************************************/
void main ()//主函数
& && &&&TMOD=0x01;//1.设置定时器0工作方式1
& && &&&TH0=(6; //2.设置定时器初值0.01ms
& && &&&TL0=(6; //2.设置定时器初值0.01ms
& && &&&EA=1;//3.打开总中断
& && &&&ET0=1;//3.打开定时器0中断
& && &&&TR0=1;//4.启动定时器0
& && &&&zhankongbi=0;//初始占空比
/**********以下整段while 只是用来达到呼吸灯的效果如果要固定占空比 只需修改初始占空比**********/
& && &&&while(1)//初始化完毕 进入大循环
& && && && && & if(flag==1)//如果发现占空比改变标志
& && && && && & {
& && && && && && && && &flag=0;//清除占空比改变标志
& && && && && && && && &if(flag1==0)//如果发现占空比增加标志
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&zhankongbi++;//增加占空比
& && && && && && && && && && &&&if(zhankongbi==200)//如果占空比达到最大值
& && && && && && && && && && && && && & flag1=1;//占空比改变方向标志(用于后续减小占空比)
& && && && && && && && &}
& && && && && && && && &if(flag1==1)//如果发现占空比减小标志
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&zhankongbi--;//减小占空比
& && && && && && && && && && &&&if(zhankongbi==0)////如果占空比达到最小值
& && && && && && && && && && && && && & flag1=0;//占空比改变方向标志(用于后续增加占空比)
& && && && && && && && &}
& && && && && & }
/*********************************************************************************************
函数名：计数器0处理函数
调&&用：无
参&&数：tt,zhankongbi,flag
返回值：无
/**********************************************************************************************/
void timer0() interrupt 1 //中断服务程序
& && &&&TH0=(6;//设置定时器初值0.01ms
& && &&&TL0=(6;//设置定时器初值0.01ms& && &&&
& && &&&tt++;//动态计数器累加位
& && &&&if(tt&=zhankongbi)//没到占空比（持续低电平的比例）
& && && && && & P1=0x00;//LED全亮（低电平）
& && &&&else
& && && && && & P1=0//全灭& && &&&（高电平）
& && &&&if(tt==200)//动态计数器累加到头
& && && && && & tt=0;& && &&&//动态计数器清零
& && && && && & P1=0x00;& && &&&//开灯（低电平）& && && && && && && && &
/*************一下语句用于配合主函数while内的语句达到占空比从0-200-0的自动改变的效果**********/
& && &&&if(tt%50==0)//这个 类似延时为了 到了一定时间 打开占空比改变标准
& && && && && & flag=1;//打开占空比改变标志
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支持原创代码交流
楼主的注释真详细
图文很详细，赞一下，加分！！支持原创代码分享交流!!!
<font color="#8581185 发表于
楼主的注释真详细
谢谢~把思路又理顺了一遍就顺手写出来了~~~
支持原创!向LZ学习！
现在都在玩这个啊 有没有玩 光立方啊
支持一下，加油！！
zhangjinxing 发表于
现在都在玩这个啊 有没有玩 光立方啊
去年就买了个杜洋的套件谁知道那坑爹的压箱底的LED “T”*“D” 不沾锡坑爹啊。。。。。然后8片现在才焊了2.5片。。。扔在那。。。。。。一个焊点少的点一下半秒 多的点点点点点点个4 5 6 7 8 分钟 。。。。。没那耐心。。。。焊锡膏都上了 有时候还不粘锡。。。。唉。。。。。
呵呵 淡定啊 我们是自己做的 8*8*8 的 挺帅的
o0feng0o 发表于
去年就买了个杜洋的套件谁知道那坑爹的压箱底的LED “T”*“D” 不沾锡坑爹啊。。。。。然后8片现在才焊 ...
呵呵 淡定啊 我们是自己做的 8*8*8 的 挺帅的
zhangjinxing 发表于
呵呵 淡定啊 我们是自己做的 8*8*8 的 挺帅的
LED焊的我蛋碎了。。。哪天有心情再说。。。。。一个焊点5分钟是会死人的。。
楼主很不错.顶
很漂亮啊，不错，支持一下～～～
不错啊！！！！！！！
挺好的，还可以
好厉害呵呵，。。。
嗯，真不错啊。
另外想请教楼主：
我有一个测试图，由直流电源， 信号发生器， 电磁阀， ？驱动装置组成。
它们间连线关系是：电源正极与电磁阀脚一脚相接，负极与驱动通道口上负相接，信号发生器与驱动装置上的脉冲信号口相接。电磁阀另一脚与驱动的通道口1相接
那么，这四者中那个驱动是起什么作用啊？
新手，来看看！！
leyi0624 发表于
嗯，真不错啊。
另外想请教楼主：
我有一个测试图，由直流电源， 信号发生器， 电磁阀， ？驱动装置组成。
不好意思- -我真不懂= =。。。。
o0feng0o 发表于
不好意思- -我真不懂= =。。。。
恩好，谢谢！！！！
呵呵呵，不错不错
LZ很给力，顶一下。
楼主，占空比200调节是怎么确定的？为什么要选择200？
路过、、、、、、、、、、、、、
happy324403 发表于
楼主，占空比200调节是怎么确定的？为什么要选择200？
没有啊 一个周期我只分成了200段 因为好算= =
楼主,请问一下,有没有PWM调光的程序,可以增加或者减少亮度?谢谢!!!!
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