二次元机械手毕业设计设计的5个要点是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-13 01:27 标签： 机械手设计图纸
一种5自由度多功能机械手的设计制作_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
一种5自由度多功能机械手的设计制作
上传于||文档简介
&&能​模​仿​人​手​和​臂​的​某​些​动​作​功​能​,​用​以​按​固​定​程​序​抓​取​、​搬​运​物​件​或​操​作​工​具​的​自​动​操​作​装​置​,​被​称​之​为​机​械​手​。​因​此​在​这​里​提​出​一​种​新​型​的自​由​度​的​多​功​能​机​械​手​的​设​计​以​及​制​作​。​其​主​要​控​制​部​分​使​用​F​P​G​A​主​控​板​,​驱​动​使​用​L9电​机​驱​动​,​五​个​活​动​关​节​为个​电​机​,​两​个​电​机​,​使​用​模​拟​数​据​转​换​器​A​D​。​它​可​代​替​人​的​繁​重​劳​动​以​实​现​生​产​的​机​械​化​和​自​动​化​,​能​在​有​害​环​境​下​操​作​以​保​护​人​身​安​全​,​具​有​轻​便​,​操​作​简​单​,​制​作​成​本​低​,​环​保​节​约​能​源​等​特​点
阅读已结束，如果下载本文需要使用3下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩20页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢二次元下料式机械手_机械手吧_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：3,205贴子：
二次元下料式机械手
视频来自：
实话实话哦~
表示今天有点被气到了
嘛还有人记得俺么// 这...
贴吧热议榜
使用签名档&&
保存至快速回贴带下料式二次元机械手_土豆_高清视频在线观看后使用我的收藏没有帐号？
所属分类： &
查看: 6|回复: 0
二次元机械手的基本配置是什么？
发表于 6&分钟前
二次元机械手的基本配置是什么？
点这里&&&&
参与活动，就有机会拿海量Q币！关于冗余机械手的两个问题，十万火急！！！！！！！！！！！如图，这是第一个问题，要求有解题步骤。第二个是随便设计一个5自由度的冗余机械手，并计算其末端在基座坐标系下的位置。两个问题都要回答，选修课的结课作业，没好好上课，不会做，望大神指点，答得好的还有分加！！！！都要步骤，不过不用太详细。谢谢。也可以邮箱联系
邮箱已发。。。。。查收
为您推荐：
扫描下载二维码

我要回帖

更多关于 机械手设计图纸 的文章

 

随机推荐