> 自动化实习心得体会
自动化实习心得体会
时间： 来源： 本文已影响人
篇一：自动化实习心得体会 实习报告 此次我们实习的公司地处四川省成都市青白江区，距成都市区约30公里，距成都双流国际机场约60公里，均高速公路直达。公司注册资本20亿元。到2007年底，拥有资产总额116亿元。厂区专用铁道与宝成铁路青白江站接轨，厂区公路与成绵高速公路、川陕公路接道。公司拥有川化股份有限公司、川化永达建设工程有限责任公司、川化润嘉置业有限责任公司、成都望江化工厂、深圳荣生化工有限公司等５家全资、控股子公司和中外合资企业川化味之素有限公司、川化青上有限公司。公司现有在册职工7350人（其中各类专业技术人员1020余人），资产总额25亿元，占地220公顷，生产57种100多个型号的产品，是我国目前最大的合成氨、氮肥生产企业之一及最大的三聚氰胺和赖氨酸生产企业。公司以其规模优势、技术优势、管理优势、人才优势和地域优势，在全国化工行业中处于领先水平。＂川化＂（ｓｃｗ）这一企业品牌和＂天府牌＂商标，在国内外享有较好知名度和声誉，产品畅销全国各省、市、自治区，部分产品还远销国外。公司先后荣获＂全国产品质量优秀企业＂、＂全国环保先进企业＂、 ＂全国五一劳动奖状＂、＂中国企业管理杰出贡献奖＂、＂全国精神文明建设工作先进单位＂、＂全国先进基层党组织＂等称号。 由于我是应届毕业生，本身对工厂的运行方式等都很陌生，因此工厂让许多有经验的工程师和工艺人员带我学习，以师傅带徒弟的方式，指导我的日常实习。在他们的热心指导下，我依次对工厂的运行方式、基本产品、产业结构、信息化实施进行了了解，并积极参与相关工作，注意把书本上学到的相关知识对照实际工作，用理论知识加深对实际工作的认识，用实践验证大学所学确实有用。以双重身份完成了学习与工作两重任务。跟公司同事一样上下班，协助同事完成部门工作；又以学生身份虚心学习，努力汲取实践知识。我心里明白我要以良好的工作态度以及较强的工作能力和勤奋好学来适应公司的工作，完成公司的任务。简短的实习生活，既紧张，又新奇，收获也很多。通过实习，使我对川化的运行方式以及发展前景有了深层次的感性与理性的认识。 在整个实习过程中，我们主要学习了： 一、合成氨的工艺流程
(1)原料气制备 将煤和天然气等原料制成含氢和氮的粗原料气。 (2)净化 对粗原料气进行净化处理，除去氢气和氮气以外的杂质，主要包括变换过程、脱硫脱碳过程以及气体精制过程。 ① 一氧化碳变换过程 在合成氨生产中，各种方法制取的原料气都含有CO，其体积分数一般为12%~40%。合成氨需要的两种组分是H2和N2，因此需要除去合成气中的CO。变换反应如下：CO+H2O→H2+CO2 =-41.2kJ/mol 0298HΔ ② 脱硫脱碳过程 各种原料制取的粗原料气，都含有一些硫和碳的氧化物，为了防止合成氨生产过程催化剂的中毒，必须在氨合成工序前加以脱除，以天然气为原料的蒸汽转化法，第一道工序是脱硫，用以保护转化催化剂，以重油和煤为原料的部分氧化法，根据一氧化碳变换是否采用耐硫的催化剂而确定脱硫的位置。工业脱硫方法种类很多，通常是采用物理或化学吸收的方法，常用的有低温甲醇洗法(Rectisol)、聚乙二醇二甲醚法(Selexol)等。 粗原料气经CO变换以后，变换气中除H2外，还有CO2、CO和CH4等组分，其中以CO2含量最多。CO2既是氨合成催化剂的毒物，又是制造尿素、碳酸氢铵等氮肥的重要原料。因此变换气中CO2的脱除必须兼顾这两方面的要求。 一般采用溶液吸收法脱除CO2。根据吸收剂性能的不同，可分为两大类。一类是物理吸收法，如低温甲醇洗法(Rectisol)，聚乙二醇二甲醚法(Selexol)，碳酸丙烯酯法。一类是化学吸收法，如热钾碱法，低热耗本菲尔法，活化MDEA法，MEA法等。 ③ 气体精制过程 经CO变换和CO2脱除后的原料气中尚含有少量残余的CO和CO2。为了防止对氨合成催化剂的毒害，规定CO和CO2总含量不得大于10cm3/m3(体积分数)。因此，原料气在进入合成工序前，必须进行原料气的最终净化，即精制过程。 目前在工业生产中，最终净化方法分为深冷分离法和甲烷化法。深冷分离法主要是液氮洗法，是在深度冷冻(&-100℃)条件下用液氮吸收分离少量CO，而且也能脱除甲烷和大部分氩，这样可以获得只含有惰性气体100cm3/m3以下的氢氮混合气，深冷净化法通常与空分以及低温甲醇洗结合。甲烷化法是在催化剂存在下使少量CO、CO2与H2反应生成CH4和H2O的一种净化工艺，要求入口原料气中碳的氧化物含量(体积分数)一般应小于0.7%。甲烷化法可以将气体中碳的氧化物(CO+CO2)含量脱除到10cm3/m3以下，但是需要消耗有效成分H2，并且增加了惰性气体CH4的含量。 (3)氨合成 将纯净的氢、氮混合气压缩到高压，在催化剂的作用下合成氨。氨的合成是提供液氨产品的工序，是整个合成氨生产过程的核心部分。氨合成反应在较高压力和催化剂存在的条件下进行，由于反应后气体中氨含量不高，一般只有10%~20%，故采用未反应氢氮气循环的流程。氨合成反应式如下： N2+3H2→2NH3(g) =-92.4kJ/mol 合成氨的催化机理： 热力学计算表明，低温、高压对合成氨反应是有利的，但无催化剂时，反应的活化能很高，反应几乎不发生。当采用铁催化剂时，由于改变了反应历程，降低了反应的活化能，使反应以显著的速率进行。目前认为，合成氨反应的一种可能机理，首先是氮分子在铁催化剂表面上进行化学吸附，使氮原子间的化学键减弱。接着是化学吸附的氢原子不断地跟表面上的氮分子作用，在催化剂表面上逐步生成―NH、―NH2和NH3，最后氨分子在表面上脱吸而生成气态的氨。上述反应途径可简单地表示为：
xFe + N2→FexN FexN +［H］吸→FexNH FexNH +［H］吸→FexNH2 FexNH2 ＋［H］吸FexNH3xFe+NH3在无催化剂时，氨的合成反应的活化能很高，大约335 kJ/mol。加入铁催化剂后，反应以生成氮化物和氮氢化物两个阶段进行。第一阶段的反应活化能为126 kJ/mol～167 kJ/mol， 第二阶段的反应活化能为13 kJ/mol。由于反应途径的改变（生成不稳定的中间化合物），降低了反应的活化能，因而反应速率加快了。 二、尿素合成工艺 由造气炉产生的半水煤气脱碳后，其中大部分的二氧化碳由脱碳液吸收、解吸后，经油水分离器，除去二氧化碳气体中携带的脱碳液，进入二氧化碳压缩机系统，由压缩机出来的二氧化碳气体压力达到16 Kg后进入尿素合成塔。从合成氨车间氨库来的液氨进入氨储罐，经过氨升压泵加压进入高压液氨泵，加压至20Kg左右，经过预热后进入甲胺喷射器作为推动液，将来自甲胺分离器的甲胺溶液增压后混合一起进入尿素合成塔。 尿素合成塔内温度为186~190℃，压力为200Kg左右， NH 3/ CO2的摩尔比和H2O/ CO2的摩尔比控制在一定的范围内。合成后的气液混合物进入一段分解，进行气液分离，将分离气相后的尿液送入二段分解，进一步见混合物中的气相除去。净化后的尿液依次进入闪蒸器、一段蒸发、二段蒸发浓缩，最后得到尿素熔融物，用泵输送到尿素造粒塔喷洒器，经在空气中沉降冷却固化成粒状尿素，并通过尿素塔底刮料机用运输皮带送往储存包装车间。 从一段分解、二段分解出来的气相含有未反应的氨和二氧化碳，分别进入一段吸收和二段吸收，氨和二氧化碳被后面闪蒸、一段蒸发、二段蒸发工段冷凝下来的冷凝水吸收混合形成水溶液，用泵送入尿素合成塔；一段吸收后剩余的气体进入惰洗器稀释后，与二段吸收的残余气体混合进入尾气吸收塔，与一段蒸发、二段蒸发工段气相冷凝除去水后残余的气体混合后放空。尿素合成通过采用液相换热合成塔，提高了CO2转化率和安全系数，同时可杜绝尿素合成塔发生化学爆炸事故；中压分解采用预精馏和组合加热方式，提高了中压分解率，减少了投资；中压回收采用低水碳比和多段吸收，氨冷凝采用蒸发式氨冷器，尾气采用精洗，降低了消耗并避免了尾气爆炸；低压分解所需热量大部分由废热供给，低压吸收采用一步冷凝，提高了二甲液浓度并有利于系统水平衡。 主要反应方程式 2NH 3（液）+ CO2（气）= NH 4COO NH 2（液） NH 4COO NH 2= CO（ NH 2）2（液）+ H2O
三、压缩机、精制水和液氨的存储 压缩机主要装置是燃气轮机，精制水过程分为过滤，蒸馏和冷却过程。过滤过程是将大的杂质除去，然后由蒸馏过程将其提纯，最后冷却精制水，讲解完后为了让我们有更深的理解，工程师带领我们进行了实地参观，燃气轮机十分巨大，每分钟转速达一万多转，整套压缩机装置由DCS控制，DCS可直接完成对其温度，转速，还有故障的检测。还可以完成整套装置的启停车，联锁等。而精制水现场用一句话来说就是各种管道加各种高炉。氨的存储是一个很重要的环节，其主要是去氨压缩机，仪表空气干燥器，NH3外输装置，液氨输送加热器，液氨输送泵和液氨贮槽组成。氨的存储装置是川一化工厂的一个重要组成装置，在产量超过需求的时候，它可以将多余的部分存储起来，在产量不足是，其可以供应部分需求，并且氨的存储装置是一个重大危险源。因此其一般情况下不准装满，最多只能装到其容量的70%，但一般的存储量只有其容量的30%左右。 四、倒闸操作的一般基本规定 1.先电气设备的倒闸操作必须由值班调度员发令，当值班员接令并复讯无误后，由副值开出操作票，当班正值审核，调度员，正值分别签字认可，副值是操作人，正值是监护人，调度员是值班负责人。 2.本所110KV操作机构均为电动操作机构，正常情况下远方操作，严禁就地操作。6KV系统断路器根据实际情况灵活采用远方或就地操作，操作发生疑问时立即停止操作，待向值班调度问清楚后，再继续操作，值班人员不得擅自更改任务或颠倒操作顺序；再次调度发令所做的安全措施，应由调度员发令方可解除。 3.属于调度管辖的设备，除当值调度员外，其他人不得通过任何方式改变其运行状态，进行需要改变设备运行状态的操作时必须有停电申请，或汇报当值调度员得到口令许可。 五、GIS室运行时的安全技术措施 1.GIS室应定期检测通风设施，进入前应先通风15分钟，工作人员进入低凹处工作时，应测量含氧量及SF6气体浓度，确认安全后方可进入，其中氧气含量不得小于18%(体积比)，空气中SF6浓度不得大于1000ml。 2.气体采样操作及处理一般泄漏时，要在通风条件下戴防毒面具经行，当GIS发生故障造成大量SF6外溢时，应立即撤离现场，并开启室内通风设备。 3.处理GIS内部故障时，应将SF6气体回收加以净化处理，严禁排放到大气中。 4.防止接触电势的危险，在GIS上正常操作时，任何人都应禁止触及外壳，并保持一定距离，手动操作隔离开关或接地开关时，操作人员应戴绝缘手套。 六、变压器正常运行及正常运行的指示，变压器的异常运行的指示，变压器的运行、维护。 正常运行及正常运行指标有： 1、变压器在额定条件下按额定容量运行 2、变压器上层油最高不超过95℃，为了防止油压劣化，上层油温不宜经常超过85℃ 3、变压器的外加一次电压，可以比额定电压略高，但不得超过相应分接头电压5%，不比电压分接头在任何位置，如果所加一次电压不超过相应额定电压5%，则变压器二次侧可带额定电流。 实习的提高与收获 实习生活，感触是很深的，提高的方面很多，但对我来说最主要的是工作能力的进步。毕业实习主要的目的就是提高我们应届毕业生社会工作的能力，如何学以至用，给我们一次将自己在大学期间所学习的各种书面以及实际的知识，实际操作、演练的机会。自走进川化开始我本着积极肯干，虚心好学、工作认真负责的态度，积极主动的参与生产运行以及对工厂的各种产品的了解，对企业分公司的熟悉，让自己以最快的速度融入公司，发挥自己特长。同时认真完成实习、撰写实习报告，成绩良好。 实习收获，主要有四个方面。一是通过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高，圆满地完成了本科教学的实践任务。二是提高了实际工作能力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实践经验。三是一些学生在实习单位受到认可并促成就业。四是为毕业后的正式工作作好了准备。四、实习后的转变创新。通过实习，我对工厂的运行有了大致的了解，也准备在实习结束后，借回校的机会，抓紧时间，学习更多相关的理论知识，提高自己的专业水平，为正式工作准好准备思想上的转变，我本次实习还有的收获是通过自己的观察和与同事的交谈思想有一个很大的进步，人生的价值观。一直以为现实生活中人都是为了金钱在活，为金钱在工作，几乎没有人在为除金钱之外的事情在努力，而这些金钱的拿来干嘛呢?要买房子，要买车子，要享受生活。记得在前人说过这样一句话：“一个优秀的男人，所追求的就是房子这么简单?他所追求的是能呼风唤雨!”的确，一个优秀的男人所追求的就是表面上的东西吗?“钱多少无所谓，关键在于一个人的档次问题!”档次?什么是档次，就是你素养，你所懂得的，你所成就的很多，这些才是真正的实力，这些才是一个优秀的男人的所要追求的，作为优秀的男人更多应该追求深层次的东西，一个人要有他自己的内涵!从一开始赤裸裸的来，到现在即将沉甸甸的回去，短短的三周时间，让我如此受益非浅，如此感慨万分!就像一句广告词:细节中，见真章，的确川化的成功并非偶然，能让我学习的东西远非两个月就可以的。毕业在即，希望那时我能以实习所学，更好的融入自己公司的体系，为公司的前进做出自己的贡献。篇二：自动化专业认识实习报告 自动化专业认识实习报告 通过为期将近一周的专业认识实习，使我们对所学专业有了较深刻的认识。也使我们对自己所学专业有了一定的基础知识掌握。让我们对自己所学的专业有了较明确的目标和方向。同时也增强了我们对所学专业的兴趣。通过了解，我们知道自动化这个专业是一个覆盖面广、层次跨度大的学科。在不同的领域有不同的专业要求。所以这一次的专业认识实习，然我们收获很大。 一、专业知识讲座 首先是专业知识和经验丰富的老师给我们讲解了专业内容，并播放了相关视频。让我们对自己专业有了较全面的了解，增强了专业兴趣。也为自己以后专业的学习提供了很好的参考，同时也使自己对未来的就业有了一个更为明确的规划。树立了正确的专业思想和目标。 1、专业前景 通过讲座和了解，我们知道自动化是一个有前景的专业，一般来说不外乎有这样几个原因：一是属于信息产业。信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇较高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。 2、专业培养目标 本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。 3、专业开设课程 本专业的主要开设课程有： 电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。特意自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”的鲜明特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。 4、专业职业方向与本专业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加，所以，对今后的毕业生有很好的就业前景，对未来的职业发展有很大的提升空间。自动化工程师――从事自动化系统的维护、优化等工作；自动化设计师――从事自动化系统的设计和开发；软件工程师――处理自动化系统中相关的软件的设计和开发。还可以从事教学和相关的研究工作。因此，我们要在掌握好自己所学专业知识的前提下，拥有光辉灿烂的未来，。努力为自己开创一片属于自己的天地。此次的知识讲座，为自己以后的未来规划有了很好的帮助。 二、参观企业生产线 本次认识实习，老师带领我们专业参观的是烟台华润锦纶有限公司。 1、公司介绍 烟台华润锦纶有限公司位于烟台经济技术开发区华润工业园，成立于1988年，是由华润纺织(集团)有限公司与华润锦华股份有限公司合资经营的国内知名生产民用锦纶长丝系列产品的企业。注册资本5000万美元，目前生产规模为年产锦纶6民用长丝1.5万吨。公司生产的雅达（YADA）牌锦纶6弹力丝2003年被评为“山东名牌”产品，产品在国际国内市场具有较强的竞争力。被誉为“中国锦纶第一品牌”。公司拥有现代先进的纺丝和加弹生产设备，其主要设备分别从意大利、德国、日本、瑞士等国引进，设备性能和技术水平属当代国际先进水平。产品质量稳定，已达到世界先进水平。目前，已成为国内生产规模较大、规格、品种、技术水平均居行业前列的锦纶丝专业化生产企业。 2、主要产品 锦纶6弹力丝：是以己内酰胺为原料，经聚合、纺丝、加弹三道主要工序制成，产品弹性好，强度高，是高弹丝袜和针织制品的主要原料。 高弹锦纶丝袜：是以高弹锦纶丝为主要原料加工而成。公司的产品品种包括：船袜(袜套)、短袜、中统袜、长袜、裤袜、九分裤等品种，产品原料包括高弹锦纶丝、锦氨包缠纱、水晶丝、闪光丝、天鹅绒等，并且每种袜子均有多个规格，可供不同体型的人穿着，产品弹性优良，手感细腻，色牢度好(转载自： 千 叶帆 文摘:自动化实习体会)，穿着舒适，以其优质的产品和稳定的质量而行销国内外。 3、参观生产线 在一进入公司之前，相关公司领导及有关人员给我们讲解了公司的生产模式及各种产品，为真正进入公司内部参观生产线提供了相关的知识铺垫。 但真正进入公司内部时，我们看到的绝大多数都是大型的机器设备，而真正的人员却很少。生产线基本是全自动的，在看到抽丝引线时，秩序工作人员将线头引入设备，其余的完全实现自动化引线，而在每一个工作车间几乎都能看到电脑控制台，控制整个生产流程，使其正常有序的工作运转。大大减少了人力物力的同时，也使生产效率大大提高。使产品更整齐划一、质量更高。避免了许多人力上的错误。在产品装箱的过程也是靠的自动装箱。只需很短的时间就可以完成人力的大量工作。工作效率极高。整个流程的自动化过程，分工明确，秩序有条不紊，无不体现着自动化的重要性，也同时体现了自动化专业的应用领域的广阔性。 总之，通过这次参观实习，我们了解到现在的公司生产正在向着自动一体化的方向发展。像自动化、管理自动化、银行办公自动化、生产自动化等等。这也与所说的“没有被自动化遗忘的角落”相吻合。因此，我们只要认真扎实的掌握了我们的专业知识及技能就可以在自动化领域一展宏图。 三、参观自动化实验室 6月27日我们参观了烟台大学钟楼里面的自动化实验室。实验室是今年省里拨款上百万建成的，设备齐全，大大的方便了我们今后在自动化方面的学习，以及对各种实验的认识。 1、音乐喷泉实验 首先，我们参观了音乐喷泉自动化机器。这是一个小型的音乐喷泉机器，模拟了音乐喷泉的原理，令我感到十分惊奇。 2、智能小车 我们又去参观了智能小车以及比赛用的赛道，老师给我们讲解了智能小车方面的知识。简易智能小车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种感应器信号的采集、处理，较好的实现了后向通道驱动以及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。其配套资源是智能小车的传感器一般采用红外对管，金属开关，超声波测距，加速度传感器，指南针传感器，舵机，直流电机，L298N控制器等。同时采用电子单片机开发板作为主控电路，其他的传感器加载到其上。 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。同时一些比较大型的比赛，如全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样的。在智能小车现今发展最好的当时飞思卡尔举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。 3、电梯自动控制设备 参观的模拟电梯自动化设备。这是一个微型电梯设备，模拟了电梯的自动控制原理，通过自动控制原理的使用，实现了电梯的自动化控制。 通过参观学校内的自动化实验室，了解了一些生活中的自动化的应用，感受到了自动化的魅力，感受到了自动化的无所不在，感受到了自动化的伟大。参观完实验室，我知道自己应该好好学习自动化专业的专业知识，要想参加智能小车比赛，要求有强硬的专业知识做基础，所以，更加激发了我学好专业课程的决心，我也了解了，单单学好专业知识是不够的，也要学好C语言，学号编程方面的知识，在空闲的时间，也可以了解学习一下与变成有紧密关联的C++课程。为自己以后的就业打好基础。 四、认识倒立摆控制系统实验 6月28日，老师带领我们参观了烟台大学计算机学院倒立摆控制系统实验师，并且，给我们讲解了倒立摆控制实验系统的知识，让我们对此有了更深入地了解。 首先，老师给我们讲解了有关研究一个控制系统遵循的4个步骤： 1）建模 对于建模，就是先建了相应的函数关系，然后列出表达式；解出未知数的过程，此过程是每一个控制循环过程的基础。 2）画模拟框图 状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈 到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入。下（图一）是一个多输入一多输出系统状态反馈的基本结构。
反馈控制率U： 给定输入V 状态反馈增益矩阵k u?Kx?vKr?n
3）仿真实验 下图为倒立摆控制实验简图
4）实物验证 接着，老师用倒立摆控制实验为例，并向我们解释了其原理：倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，运用控制手段可使之具有良好的稳定性。通过对倒立摆系统的研究，不及可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学（含计算机）有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，将其理论和方法得到有效的经验，倒立摆为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。 控制理论在当前的工程技术界，主要是如何面向工程实际、面向工程应用的问题，一项工程的实施也存在一种可行性的试验问题，用一套较好的、较完备的实验设备，将其理论及方法进行有效的检验，倒立摆为此提供了一个从控制理论通往实践的桥梁。在教学过程中，不但使学生具有扎实的理论基础，还应掌握如何把理论知识应用到一个复杂的实际系统中，进一步达到提高教学质量的目的。 在稳定性控制问题上，倒立摆既具有普遍性又具有典型性。倒立摆作为一个控制装置，结构简单，价格低廉，便于模拟和数字实现多种不同的控制方法，作为一个控制对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的快速系统，只有采用行之有效的控制策略，才能使其稳定。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制以及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。 用现代控制理论中的状态反馈方法来实现倒立摆系统的控制，就是设法调整闭环系统的极点分布，以构成闭环稳定的倒立摆系统，它的局限性是显而易见的。只要偏离平衡位置较远，系统就成了非线性系统，状态反馈就难以控制。实际上，用线性化模型进行极点配置求得的状态反馈阵，不一定能使倒立摆稳定竖起来，能使倒立摆竖起来的状态反馈是实际调试出来的，这个调试出来的状态反馈阵肯定满足极点配置。这就是说，满足稳定极点配置的状态反馈阵很多，而能使倒立摆稳定竖立的状态反馈阵只有很少的一个范围，这个范围要花大量的时间去寻找。所以，在专业学习时要求我们要有细致和认真的态度。 然后我们又亲眼看见了倒立摆的工作流程，看似简单的设备，实际运行起来一点也不简单，将自动化系统的知识融入其中，将科学知识融入其中，看着这些设备，内心充满了感动。 通过参观实验室，我才真正体会到，原来自动化就在我们身边，我们要善于发现生活的乐趣，见自己所学的知识运用到实践中去，是我们的日常生活更加丰富多彩，也更加的方便。 五、认识实习总结 通过本次的自动化专业认识实习，让我真正的对自动化这个专业有了全面深刻的认识。在日常学习是要知识和理论相结合，并且要注重自己动手能力的培养，在实践中积累经验，平时要多关注与自己专业有关的消息和知识。合理安排自己的专业学习时间。将专业知识学扎实，学精，这样凭借自动化这一专业就可以为自己的以后发展找到好的出处。因为，自动化专业是一个发展前景广阔的学科，他存在于我们生活的每一个角落。这样，只要我们自身有过硬的专业文化知识和实践经验，就不愁在此专业找不到自己的落脚点。 在此次的认识实习中，通过经验丰富的老师讲解，和动手操作，让我们也对所学专业的就业环境有了深刻的认识。那些设备的存在，减少了大量的人力物力资源的同时又大大的提高了工作效率。这都是实现自动化的功劳，可以从此方面说，自动化的实现，也在推动着社会的发展，使人从大浪繁琐的劳动中解放了出来。所以，对于自动化的学习，也可以说是在跟着时代的需要学习。 当然，在此次的认识实习中，我们也看到了团队合作的力量。在参观实验室的时候，我们知道每一个实验的完成都是靠的团队合作的力量，每个人各司其职，配合团队认真完成自己的任务。在研究遇到困难的时候，团队的篇三：自动化类专业实习总结范文 《浙江大学优秀实习总结汇编》 自动化类岗位工作实习期总结
转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结自动化类岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在自动化类岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合自动化类岗位工作的实际情况，认真学习的自动化类岗位工作各项政策、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在自动化类岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在自动化类岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对自动化类岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据自动化类岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点， 尽心尽力完成自动化类岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。 三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。 从大学校门跨入到自动化类岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，明白自己该干什么，这就是一个热情的问题，只要我保持极大的热情，相信自己一定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不愿意做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。 四、发扬团队精神，在完成本职工作的同时协同其他同事。 在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级分配给我的各项工作的同时，还能积极主动地协助其他同事处理一些内务工作。个人的能力只有融队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分认识到团队精神的重要性。 团队的精髓是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队如同一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。很多人经常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区别。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起分享信息、观点和创意，共同决策以帮助每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注重个人目标和，工作团体目标只是个人目标的简单总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种因为多名成员共同工作而带来的增值效应。 五、存在的问题。 几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作能力上还有待进一步提高，对自动化类岗位工作岗位还不够熟悉等等，这些问题，我实习报告在今后的工作和学习中努力加以改进和解决，使自己更好地做好本职工作。 针对实习期工作存在的不足和问题，在以后的工作中我打算做好以下几点
相关热词搜索：，，，，，