助力机械手原理臂气路控制原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-26 08:27 标签： 助力机械手原理图
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气缸控制原理
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沃博机电（上海）有限公司
硬臂式气动助力机械手
产品型号：PM
品&&&&&&&&牌：WHARBO(沃博)
所&&在&&地：上海
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硬臂式气动助力机械手
&&& 气动平衡助力机械手按其结构与工作原理分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分三个主回转关节，可分别绕自身轴线作以及自由回转，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。
&&& PM系列气动助力机械手可实现搬运全程无重力化平衡浮动状态，并可实现横向取置工作。对于生产中重物的移运而言，助力机械手对于关注操作者的健康及安全、解除繁重体力劳动所带来的职业病影响、确保产品的品质及合格率、提高作业合理性、节省劳动力等方面起到了举足轻重的作用。
&&& 夹具类型可根据工件的不同采用不同的非标设计。
&&& 气动机械手的用途：物料处理，物料提升搬运，物料移载，装配线，工业提升搬运等
&&& 应用领域：汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品等行业物料搬运
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公司：沃博机电（上海）有限公司
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沃博机电（上海）有限公司
地址：上海浦东新区年家浜路526号
技术支持：&&&&&|&关于气动平衡器折臂式机械手气路系统的常见问题及解答：
1，为什么要使用两个先导减压阀来控制一个气控减压阀，而不是只用一个大流量的减压阀直接给气缸供气?
　　答：如果用一个手动调节的减压阀给气缸供气，减压阀出口压力只能实现一个平衡，无法在两个平衡点之间来回切换。
　　2，为什么要有重载平衡和空载平衡来回切换?
　　答：两种平衡分别对应有重物和无重物的情况，当重物被安放到支撑物上(如推车上)后，就应该用换向阀切换至空载平衡才能卸下吊钩。在空载平衡的状态下移动吊钩去吊另外一个重物，钩好后再切换到重载平衡，所以用气动平衡器折臂式机械手来来回搬运卸载重物需要切换两个平衡。
　　3，为什么不用两个大流量的减压阀接入一个换向阀，再从换向阀通入气缸?
　　答：正如前面所说的，满足气动平衡吊气路系统的减压阀必须是大流量、大排气量、高精度的，如果用两个这样的阀会大大增加使用成本。而使用一个满足这些条件的气控减压阀加两个先导阀则可以减少成本，因为先导阀可以用小流量的，成本较低。
　　4，如果气控减压阀不是大流量、大排气量、高精度的，会有什么后果?
　　答：这个问题需要从三个方面回答。1，流量不大，会引起向气缸内充气速度很慢，从而实现平衡的时间很长(特别是实现重载平衡的时间)。2，排气量小，多余的压力释放地慢，重物位移的速度就慢。3，精度不高，会导致很难调到平衡点，调不到平衡点就使重物无法处于静止状态，或者重物出现抖动现象。
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