华中数控松下伺服驱动器器R3报警原因

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华中数控系统常见故障及诊断办法
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华中数控系统常见故障及诊断办法
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华中数控系统维修之变频或伺服主轴运转故障判断维修
    变频或伺服主轴运转故障判断维修
1.主轴定向停的位置不准确
故障原因：主轴的机械连接不是1:1
解决方案：更换机械连接&&&&
故障原因：电机编码器反馈电缆不可靠
解决方案：
&1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆
2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用
3.电缆屏蔽层可靠接地
4.电缆两端加磁环&&
故障原因：伺服驱动器使能和定向指令的时序错
解决方案：检查使能和定向指令的时序
故障原因：定向完成的范围参数太大
解决方案：检查主轴驱动器的参数设置 参见《驱动器使用手册》
故障原因：驱动器/电机损坏
解决方案：需更换驱动器/电机
2.主轴不能定向停
故障原因：伺服驱动器未上使能/定向
解决方案：
1．检查输出端口
2．检查电路
3．检查驱动模块&&
故障原因：主轴驱动器参数错误
解决方案：检查主轴驱动器的参数设置
故障原因：伺服驱动器使能和定向指令的时序错
解决方案：检查使能和定向指令的时序
故障原因：定向完成的范围参数太小
解决方案：检查主轴驱动器的参数设置
故障原因：定向速度为0
解决方案：检查主轴驱动器的参数设置
故障原因：PLC软件
解决方案：检查PLC 程序&&
故障原因：驱动器/电机损坏
解决方案：需更换驱动器/电机&&
故障原因：硬件板卡损坏
解决方案：需更换系统或送厂维修
3.主轴不转
故障原因：驱动器未上强电
解决方案：
1．检查电路
2．检查电源模块
3．检查驱动模块
4．检查动力电源空气开关
故障原因：伺服驱动器未上使能
解决方案：
1．检查输出端口
2．检查电路
3．检查驱动模块&&
故障原因：主轴驱动器报警
解决方案：检查主轴驱动器的报警信息
故障原因：主轴驱动器参数错误
解决方案：检查主轴驱动器的参数设置&
故障原因：主轴驱动器控制信号电缆连接错误
解决方案：
1.检查主轴指令接口(XS9)及主轴驱动器控制信号电缆
2.若使用+/-10V 输出用XS9 中的6脚AOUT1 和7 脚(GND)若使用输出0 +10V 则用XS9 中的14 脚AOUT2 和15 脚GND&&
故障原因：系统信号未满足要求
解决方案：
1.检查输入端口
2.检查电路
3.检查刀具夹紧/松开信号
4.检查主轴冷却信号
5.检查机床锁住按钮解除机床锁住状态
6.加工中心还应检查机械手和刀库的状态&&
故障原因：PLC软件
解决方案：检查PLC 程序&&
故障原因：驱动器/电机损坏
解决方案：需更换驱动器/电机&&
故障原因：硬件板卡损坏
解决方案需更换系统或送厂维修
4.主轴超速或不可控
故障原因：系统驱动程序错
解决方案：检查系统对应的版本型号&&
故障原因：参数设置错
解决方案：1.硬件配置参数：
部件型号：5301
配置[0]：0
2．检查PMC系统参数中输出模块1部件号是否与硬件配置参数对应。&&
主轴驱动器参数错误
检查主轴驱动器的参数设置
故障原因：主轴驱动器控制信号电缆连接错误
1.检查主轴指令接口(XS9)及主轴驱动器控制信号电缆
2.若使用+/-10V 输出用XS9 中的6脚AOUT1 和7 脚(GND)若使用输出0 +10V 则用XS9 中的14 脚AOUT2 和15 脚GND& （目前铣床系统只能采用+/-10V的接线方式
故障原因：干扰
解决方案：主轴驱动器控制信号电缆应该采用屏蔽电缆屏蔽层应接地,电缆的主轴驱动器一侧应并联500-1000 欧姆的电阻和1000p 的瓷片电容&&
故障原因：PLC软件
解决方案：检查PLC 程序&&
故障原因：硬件板卡损坏 解决方案：需更换系统或送厂维修
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