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this.p={ dwrMethod:'queryLikePosts',fpost:'1e4641cc_c5e30e3',userId:1445338,blogListLength:27};几个翎客航天的演员就不用装逼了。&br&看着倒是很理客中，但吃瓜群众与其看知乎不如花点钱买个知网账号把我们对吵的关键字全部搜一遍。然后你们就会发现翎客航天有多异常。&br&最重要的参考文章&br&2009年16期《大众软件》，约翰卡马克和他的犰狳航空工作室。其中包括大量犰狳航天花费的介绍。请不要说我或者是翎客航天的竞争对手写了这篇足以对翎客航天产生致命质疑的文章，因为那时候胡振宇还离成立他的公司有着一点点时间差，也就那么七八年。&br&作为参考，天使汇牵头下的翎客航天天使轮投资，获得了600万，只用了18-24个月就烧光了。在劳务支出成本远低于犰狳航空所在的美国条件下，支出差不多是犰狳的三倍。&br&认识的风投其中一个是华泰那边的。&br&还有一个是从北京退圈互联网去山西打进尺的。&br&听到胡振宇他们才听了四行就知道这货绝对不正常。&br&建议航天口离职人员不要前往这种上网集体撕逼比做业务还积极的公司。&br&&br&垃圾水平。&br&你们很多人玩过雷神之锤（quake）吧。&br&至少听过孟阳吧。&br&&a data-hash=&dfc67edab436cd4c23edb36& href=&///people/dfc67edab436cd4c23edb36& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$dfc67edab436cd4c23edb36&&@RocketBoy&/a& 这位，虽然好像退乎了。&br&quake的制作人约翰卡马克开的火箭公司犰狳航空。&br&2008年就能玩火箭平台起飞，留空几十秒，飞往第二目的地，着陆，再飞回来，全程靠自动装置平衡几个组成的火箭平台起飞并做指令化飞行。&br&然后这个公司破产了，因为人类目前还不会在月球上大规模使用探月器。&br&而这个公司市值最高的时候也没到翎客航天自吹的一个亿——尽管翎客航天的火箭只能实现静态单点平衡，指令飞行啥的根本没有。&br&感谢它破产了，我们才有doom重制版这么好玩的游戏可以玩（滑稽）。&br&再更一点犰狳玩火箭的故事。&br&犰狳射火箭的时候虽然回收率很低，但是他们一箭成本3-10万刀，而且每周到每个月必射坚持了两三年，期间天天在黑石沙漠炸火箭，摔火箭乐此不疲，而且全是液体箭。&br&比起某个至今没靠谱火箭的企业来说，这企业总共到现在，连上固体火箭还没炸满10发，钱却花的远超犰狳航空。我想问问 &a data-hash=&7c245e916dc75fda44b162e& href=&///people/7c245e916dc75fda44b162e& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$7c245e916dc75fda44b162e&&@天使汇&/a& 你们到底投他是为了啥？ &a data-hash=&f9bb34aad96bb9f48f5018876bec8d9d& href=&///people/f9bb34aad96bb9f48f5018876bec8d9d& class=&member_mention& data-hovercard=&p$b$f9bb34aad96bb9f48f5018876bec8d9d&&@冯仑风马牛&/a& &br&还有，钱都去哪里啦？&br&看出我素质自称不认识胡振宇的，目前是个全零没任何知乎操作的新号。&br&呵呵。水军都会给无关内容点赞，全零用户只关注一个问题的。你是业余水军还是找我惹事的？&br&&br&&br&&img src=&/v2-74da895f984ee4be_b.png& data-rawwidth=&1080& data-rawheight=&1920& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&/v2-74da895f984ee4be_r.png&&但我觉得，一家商业模式正常的企业不会需要威胁几年前的黑历史来保住自己的名声。&br&乖你大爷。你如果话闭嘴我不需要说啥&br&你们都想不到的高层。&br&特别更一下。&br&重大专项立项是要公示的啊。就你这玩意最多也就和巴铁一样。&br&重大专项的项目书呢？
几个翎客航天的演员就不用装逼了。 看着倒是很理客中，但吃瓜群众与其看知乎不如花点钱买个知网账号把我们对吵的关键字全部搜一遍。然后你们就会发现翎客航天有多异常。 最重要的参考文章 2009年16期《大众软件》，约翰卡马克和他的犰狳航空工作室。其中包…
水嫂不要方！&br&============================&br&&br&开始，他们只在两性问题中虐狗， &br&我不说话，因为我不看两性问题； &br&&br&然后他们就在交友问题中虐狗， &br&我没必要说话，因为我可以屏蔽相关问题； &br&&br&后来他们在健身问题中也开始虐狗， &br&我不想说话，因为我身材不错不需要减肥； &br&&br&孰料他们还进一步在撸啊撸等对战即时类游戏问题中虐狗， 我缄口不言，因为我还有实况可以陪伴； &br&&br&不久之前他们奔足球而来，我已觉不妙，然而人微言轻，几声呐喊被淹没在潮水之中。 &br&&br&突然，他们出现在飞行器的虐狗之中， &br&估计再也没有人站出来为我说话。
水嫂不要方！ ============================ 开始，他们只在两性问题中虐狗， 我不说话，因为我不看两性问题； 然后他们就在交友问题中虐狗， 我没必要说话，因为我可以屏蔽相关问题； 后来他们在健身问题中也开始虐狗， 我不想说话，因为我身材不错不需要…
我补充一个其它回答里没有的原因：&br&&br&多旋翼（大于2，不含）飞行器有稳定性的问题，飞行器悬空的时候要求各个旋翼的转速一致，否则飞行器容易倾覆。实际情况是油动力发动机转速不一定能稳定在某个数值上，会在一定范围内波动，所以多旋翼飞行器稳定性很差，一般就做到2旋翼为止。&br&&br&无人机采用多旋翼的原因是因为大部分无人机都是用电作为动力的，电动机的好处就是速度控制非常容易，所以稳定性很好，但无人机续航差也是因为电池的能量密度远远低于汽油、航油。&br&&br&不能解决油动力发动机的稳定转速的问题，多旋翼飞行器并不可靠。
我补充一个其它回答里没有的原因： 多旋翼（大于2，不含）飞行器有稳定性的问题，飞行器悬空的时候要求各个旋翼的转速一致，否则飞行器容易倾覆。实际情况是油动力发动机转速不一定能稳定在某个数值上，会在一定范围内波动，所以多旋翼飞行器稳定性很差，一…
现有的嵌入式开发板以SoC的角度大多都是支持两个摄像头的。树莓派的CPU就可以。但是要真的接两个摄像头，则需要用其计算模块，搭配对应的扩展板，再接2个摄像头。支持树莓派的官方摄像头。&br&&br&其他开发板如Cubieboard，原则上引出了两个摄像头的接口，CSI0和CSI1，但其中一路没有PCLK，所以是废的。&br&&br&2路视频压缩则是个麻烦事。在嵌入式开发板中，视频压缩都是用SoC内置硬件模块来做的，一般叫VPU。但通常只有一个VPU。所以也就只能同一时间压缩一路视频。至于靠CPU来压缩。想要做到接近实时的话，分辨率会比模拟视频还差。所以这事基本不靠谱。&br&&br&时延也是个大问题。Linux下v4l2接口就会搞上4帧以上的时延。再加上网络，如果再考虑网络中转，1秒以上的时延是妥妥的。这个时延用在FPV上就是个悲剧，没准飞机都炸了，你还看着好好的呢。&br&&br&还有就是别看不起USB摄像头，现在有不少USB摄像头做到了720p分辨率，甚至还内置了JPEG压缩。可惜大部分软件并不会读取JPEG输出，而是走YUV。我为此很抓狂的写了个开源项目 pyv4l2。可以底层直接拿到摄像头的内置JPEG压缩的图片。另外要注意JPEG是用于图片压缩的。不像H.264还有视频的帧间压缩。所以压缩率并不好。一般经验数据QVGA在JPEG压缩是30KB左右，H.264的一帧大约10KB。而原始的YUV数据则是150KB。&br&&br&gashero的pyv4l2： &a href=&///?target=https%3A///gashero/pyv4l2& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://&/span&&span class=&visible&&/gashero/pyv4&/span&&span class=&invisible&&l2&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&
，支持包括x86、x86-64、ARM Cortex-A在内的各种Linux发行版。可以用python简单的获取摄像头的各种底层功能。&br&&br&我曾经花费一些精力去研究各种嵌入式开发板的视频采集和压缩，烧了20万进去，所得部分经验如上。如果有哪位土豪仍然想要此功能，可以联系我。
现有的嵌入式开发板以SoC的角度大多都是支持两个摄像头的。树莓派的CPU就可以。但是要真的接两个摄像头，则需要用其计算模块，搭配对应的扩展板，再接2个摄像头。支持树莓派的官方摄像头。 其他开发板如Cubieboard，原则上引出了两个摄像头的接口，CSI0和CS…
&p&我不评价技术水平，我只来给各位做一点科普：&/p&&p&1.探空火箭比起运载火箭，更接近二踢脚。&/p&&p&2.出不了大气层的东西，最多叫航空，跟航天没关系。&/p&&p&3.某壹和某箭资金比翎客多十倍百倍，却尚未做液体型号。&/p&&p&4.真正的运载火箭发射有一个必要条件：拿到发射场资源。&/p&
我不评价技术水平，我只来给各位做一点科普：1.探空火箭比起运载火箭，更接近二踢脚。2.出不了大气层的东西，最多叫航空，跟航天没关系。3.某壹和某箭资金比翎客多十倍百倍，却尚未做液体型号。4.真正的运载火箭发射有一个必要条件：拿到发射场资源。
这个问题要从两个方面回答可能比较好，第一是油动的优势和劣势，第二是市场的接受程度（易用性）。&br&&br&PS, 更正一下，航模不是用的柴油啊...是甲醇+硝基甲烷+润滑油...&br&&br&先说第一点，油动的最大特点就是飞行时间长/每单位燃料蕴含的能量多，但是随之而来的有很多问题。&br&1. 发动机的调试和保养。油机刚买来的时候要磨合，磨合后在起飞之前要求根据天气情况调整油针，就这一点就已经很繁琐了（也比较有技术含量）。发动机在飞行后要清理，因为硝基甲烷对发动机气缸活塞有腐蚀作用。发动机尾气排出的油雾会附着着在飞机上，也同样会有少量的腐蚀性，所以飞行之后用乙醇擦飞机是必须的流程（这个也很繁琐）。&br&2. 发动机的震动问题。油机是活塞式发动机，就躲不开震动的问题，然而现在的大量电子设备对隔震的要求还是挺高的，而且在发动机作为第一震源，气动力作为第二震源地情况下，飞机整体发生共振也不是没有可能。所以为了避免震动，不使用油机最为保险。&br&3. 油机的响应速度。因为发动机是旋转部件，而且油机的做功是不连续的（2/4冲程），所以油机的响应速度比电机要慢。对于控制系统而言，最抓狂的莫过于给了命令没反应或者慢慢腾腾的反应了吧...何况与第一点耦合起来，每次油机的响应可能都会有些许的差别。&br&4. 燃料。 油机的燃料其实也是一件比较有学问的事。发动机的磨合过程结束之后理论上是不允许随意更换燃料的，如果更换就重新磨合发动机。然而在国内并不能一直保持充足的燃料供应（TB经常没货，或者买的少不给寄...）。&br&&br&总之，伺候一台油动发动机是一件很繁琐的事...作为顾客或者爱好者，可能并不像了解这么多专业性的问题。所以就会有了市场接受程度的问题。（如果是油动四轴...好吧...首先我们来谈一下怎样让4台发动机磨合成相同的状态....再说别的）&br&&br&对比于油机，显然电机更加方便快捷。良好的电子设计已经导致对用户屏蔽了很多相关知识。用户基本可以做到到手就飞...这一点显然比油动发动机更具优势。&br&其次，大部分民用用户并不是拿无人机做什么极限性的测试，所以对航程（飞行时间）的要求也不高，电机完全胜任任。&br&&br&大概就是这样...想起来再继续答....
这个问题要从两个方面回答可能比较好，第一是油动的优势和劣势，第二是市场的接受程度（易用性）。 PS, 更正一下，航模不是用的柴油啊...是甲醇+硝基甲烷+润滑油... 先说第一点，油动的最大特点就是飞行时间长/每单位燃料蕴含的能量多，但是随之而来的有很…
有图预警！&br&哈哈哈哈工大前领队来答一下&br&&img src=&/f980f1ff95_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&736& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&/f980f1ff95_r.png&&&br&作为一个航空宇航学科排名全国前五的高校，还有飞行器设计、制造、动力工程等等专业，按理说应该有较为完备的技术支撑吧。。。&br&&img src=&/1f590e02945afdb9f30c54_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&729& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&/1f590e02945afdb9f30c54_r.png&&&br&然而没有啊！我们真不是航空专业院校啊！说出去都没人信啊！工大的航模队连教练都没有啊！指导教师只负责日常管理啊！&br&&img src=&/ba48fae886ec759a517e_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&729& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&/ba48fae886ec759a517e_r.png&&&br&飞行器设计专业学的都是火箭和卫星啊！大气层内长翅膀的东西对我们来说不是飞机，是导弹啊！&br&学校的经费支持一年十多万，说多不多，说少也不算少，比上不足比下有余。队内大二是主力，大三是骨干，到了大四基本没人了。有个别技术大牛起到传承的作用，培训什么的也都是由高年级进行的。&br&&img src=&/03cbaaf43ab04d9f67d0_b.png& data-rawwidth=&720& data-rawheight=&540& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&720& data-original=&/03cbaaf43ab04d9f67d0_r.png&&&br&搞四轴的老师一抓一把，但是都是在做算法和飞控，对航空了解甚少，我们队也就是野蛮发展的状态，直升机和火箭项目的成绩一直不错，涉及到国赛核心的1kg3kg太阳能和对地，都是重在参与。直升机成绩好是因为新买的飞机，操作手也不错，火箭是因为本身有技术积累。&br&&img src=&/11e4a7390becd86cb7eb0c697f8871a2_b.png& data-rawwidth=&984& data-rawheight=&729& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&984& data-original=&/11e4a7390becd86cb7eb0c697f8871a2_r.png&&&br&不过队内氛围还是很好的，非常high，尤其是国赛的时候！虽然我现在不带队了，但是留给我的都是回忆～回去找找图，后面上来。
有图预警！ 哈哈哈哈工大前领队来答一下 作为一个航空宇航学科排名全国前五的高校，还有飞行器设计、制造、动力工程等等专业，按理说应该有较为完备的技术支撑吧。。。 然而没有啊！我们真不是航空专业院校啊！说出去都没人信啊！工大的航模队连教练都没有…
主要看飞机尺寸和设计需求，然后是可用设施和预算&br&&br&实际上太小的飞机搞&b&全&/b&复材是没有多大优势的，小飞机主要矛盾还是在于减重，全复材结构强度很容易过剩，没什么必要。搞搞碳纤梁和关键承力结构，其它该轻木就轻木，该热缩膜就热缩膜好了。大MOTW搞全复材半硬壳才有点用处，当然后来参加UAS项目搞全复材主要还是boss们觉得能装X这个硬需求占了决策主导，我是性能优先派，不太在乎逼格。。。&br&&br&讲一讲这几年我在复材上积累的经验教训吧&br&&br&我们学校的优势在于有一台大尺寸热压炉，空客赞助的，有6个bar和可控温度/压力曲线，所以能搞高质量的预浸碳纤布成型。同时有一台三轴雕刻机可以做模具，第一年用的是tooling block，一种树脂基材料。最大劣势是项目以教学和科研优先，即使是IMechE的UAS竞赛，也是把相关内容拆分成毕业项目来做，并且项目设计以科研结构为主，比赛目的为辅助。同样因为教学为主，绝大部分加工都是学生自己干，基本没有外包。大部分时间和资源花费在对比赛毫无帮助的方向。因为同样的原因，我们对学生的设计决策不能做过多干涉，最终决策权也是在学生自身，即使是一群完全没有航模经验的菜鸟搞出来的明显有问题的设计也就那么上。。。这些跟国内有航模和竞赛文化传承的大学没得比，当然今年在决策结构上改进了一些。&br&&br&这是第一年UAS搞得全复材货，总体构型概念设计采用了我的方案，但我不能插手具体设计，只能提总体建议，还没拍板权。最后学生走的是偏硬壳路线，搞的结构重量和强度超标。同时稳定和控制设计有问题，尾容系数偏小，结构重心也不好调整。而且动力大翼载高阻力小，飞起来非常恐怖，简直就是巡航导弹&img src=&/v2-e0cd0b97d91f17f5a072a_b.jpg& data-rawwidth=&2464& data-rawheight=&1632& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2464& data-original=&/v2-e0cd0b97d91f17f5a072a_r.jpg&&&br&当然这飞机底子还是很好的，第二年我被任命做改进版，搞来做科研试飞平台&br&你说我一个主业搞流体实验的，怎么就来做结构和制造优化了呢？&br&当时我就念了两句诗：苟利钱包生死以，岂因祸福避趋之&br&&br&首先改的是构型，机头加长了15cm，除了减阻还平衡了结构重心，重要的是胖头鱼变高富帅，颜值提升+1。重新设计了尾部结构，尾部翼身融合更加顺畅，加长了尾力臂，改了尾翼面积和角度，加了可选腹鳍，尾容系数几乎x2。&br&&img src=&/v2-914fb39e280c2768dd83cca93e8719d1_b.jpg& data-rawwidth=&4608& data-rawheight=&3456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4608& data-original=&/v2-914fb39e280c2768dd83cca93e8719d1_r.jpg&&&br&&br&内部结构全改成半硬壳，通过更多内部结构释放蒙皮屈曲强度需求节省了近一半碳纤用量。&br&顺带把大量需要铺复材或者手工加工的部件改成能激光切割就激光切割，能3D打印就3D打印。&br&图为尾部中央翼盒，正好Rx集成进去，把两个2.4Ghz天线集成进V尾&br&&b&全碳机身对信号的屏蔽问题需要注意&/b&&br&因为透波需求，尾翼正好做预制玻纤蒙皮可行性验证&br&&img src=&/v2-53334dfa41e3e243d6e8cdba62e4256a_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/v2-53334dfa41e3e243d6e8cdba62e4256a_r.jpg&&&br&&br&外段主翼改凯夫拉铰链，这个结构优势很大，减重、减阻、简化制造。&br&理论上很简单，但工艺上也是有坑的，凯夫拉被预浸料的树脂固化了就会导致铰链过脆，需要避免&br&脑洞了一个方案，结果比较幸运一次过关&br&&img src=&/v2-a9b0660f1fc_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/v2-a9b0660f1fc_r.jpg&&&br&&img src=&/eaf6c00bbae_b.jpg& data-rawwidth=&4608& data-rawheight=&3456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4608& data-original=&/eaf6c00bbae_r.jpg&&&img src=&/v2-a274a97810bdb6eaa2b19ae8b788890f_b.jpg& data-rawwidth=&4608& data-rawheight=&3456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4608& data-original=&/v2-a274a97810bdb6eaa2b19ae8b788890f_r.jpg&&&img src=&/dcebfcc68cf20b7e73fa139ddb7ae62f_b.jpg& data-rawwidth=&4608& data-rawheight=&3456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4608& data-original=&/dcebfcc68cf20b7e73fa139ddb7ae62f_r.jpg&&&br&因为学校Health & Safety的官僚主义问题，不允许在学校做碳纤维板的自动切割，激光切割又切不动。所以今年搞了玻纤/Rohacell三明治结构板，热压炉成型，可以激光切割&br&事实证明：想要高质量的板，制作工时还是巨高无比，品控也难（学生做的渣板能让人气出心脏病）。我自己做的板大约在900g/m^2，6mm厚，不算重。然而在大多应用上强度也是大幅度过剩的，如果要做20kg以上大飞机还是有用的，但对7kg小飞机来说还是比较鸡肋，不如直接用层板和轻木，当然我也构想了3D打印翼肋和Stringer的方案，还没来得及验证。&br&&img src=&/941734daa4874abeabdf26d_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/941734daa4874abeabdf26d_r.jpg&&&br&&br&搞Tooling Block和预浸纤维主要优势还是量产，如果搞原型那肯定是太贵了，所以去年我们又尝试了泡沫模具+玻纤布，真空袋成型。成本低，但强度和逼格都要差很多，对于单件原型+快速迭代的设计这个很不错&br&&img src=&/1c4e5fa21ebf2_b.jpg& data-rawwidth=&4608& data-rawheight=&3456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4608& data-original=&/1c4e5fa21ebf2_r.jpg&&&br&&img src=&/1fe5c24c751bce6e022fbb1_b.jpg& data-rawwidth=&4608& data-rawheight=&3456& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4608& data-original=&/1fe5c24c751bce6e022fbb1_r.jpg&&&img src=&/v2-515ae294de63c7abd9d73_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1840& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&/v2-515ae294de63c7abd9d73_r.jpg&&（顺带，看看上边两张图的封条对比，就能看出干活的态度问题）&br&后续我比较期望的是验证批量预制标准蒙皮+3D打印+激光切割的（几乎）完全脱离模具的快速原型制造路线。今年是我在学校的最后一年，希望可以跟今年的队伍完成这个脑洞。&br&&br&很惭愧，就做了这几个微小的工作，谢谢大家
主要看飞机尺寸和设计需求，然后是可用设施和预算 实际上太小的飞机搞全复材是没有多大优势的，小飞机主要矛盾还是在于减重，全复材结构强度很容易过剩，没什么必要。搞搞碳纤梁和关键承力结构，其它该轻木就轻木，该热缩膜就热缩膜好了。大MOTW搞全复材半…
跑个题&br&&br&今天一架1.5翼展的动力滑翔机挂到十米高树上，怎么摇树都是蜉蝣撼树的感觉，都做好提控回家为科大添一景色的准备了。后来路人甲说你要不然油门一开一闭，利用机械共振把飞机晃下来……果然起效了，完好无损的（除了丢了桨）。回头再去找该哥们已经找不到了…&br&&br&论科大同学有多机制，我个学物理的都没有想到可以靠共振啊&br&&br&&br&－－－－PS，我是在中国技术大学坠机的。&br&&br&&br&----&br&&br&我第一次提控回家应该是十年前了。那会儿天还是蓝的，草还是绿的，我家在渭南城市边缘买了块不大的地，盖了个三层小楼，楼后面是一片为高速公路预留的麦地，我就在麦地上面飞行。新买的飞机，200块，在当时很贵了，手抛起飞，然后眼看着飞机失去控制坠落在一个小区里面，爷爷骑着木兰车载着我去找，就再也没有找到了。&br&&br&什么感觉…现在想起来还是想哭啊，就和喜欢的女孩拒绝了你还在你面前牵着别人的手走掉的感觉差不多&br&&br&&br&----&br&&br&愚人节前一天更新：飞机陷入竹丛，已经提控回家
跑个题 今天一架1.5翼展的动力滑翔机挂到十米高树上，怎么摇树都是蜉蝣撼树的感觉，都做好提控回家为科大添一景色的准备了。后来路人甲说你要不然油门一开一闭，利用机械共振把飞机晃下来……果然起效了，完好无损的（除了丢了桨）。回头再去找该哥们已经找…
大学时玩了两年四轴飞行器，从买成品到自己DIY，从中也学到了不少知识。&br&
首先，玩航模是个烧钱的兴趣爱好，没点经济基础玩不起来。一个好的飞控成千上万都有，再加上无刷电机，电调，螺旋桨等易耗品林林种种加起来至少两三千样子。&br&零基础开始自己动手做四轴飞行器是很困难的，因为它牵扯到硬件，软件，无线通信，结构，空气动力学等一系列的专业问题。&b&建议开始先买一套开源飞控自己摸清原理&/b&，然后一部分一部分改造和DIY，这样也会很有收获。以前在论坛看到一大牛自己把6通道飞控活生生改造成了9道。。。&br&
硬件设计相对软件较简单，当年买了个KK的飞控板，内部一个AVR单片机最小系统，外加三轴加速度传感器。&br&
软件设计内容较多，但由于是开源的程序，可以借鉴参考比如如何调用PID算法，如何设置油门中点等等。网上也有很多专业的论坛（如5imx），先学习一下再下手比较好。&br&
我本科毕设的时候就做了一个四轴飞行器，虽然最后没有飞起来，但过程还是很享受的。见图&br&&img src=&/cbfb2d465409_b.jpg& data-rawwidth=&590& data-rawheight=&385& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&590& data-original=&/cbfb2d465409_r.jpg&&飞行器整体外观图&br&&img src=&/4b8b420d13e0f915edd647e_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&441& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/4b8b420d13e0f915edd647e_r.jpg&&呼吸灯电路，能驱动100个彩色LED，并以类似呼吸频率闪烁（内容不断更新中）&br&==========================================================&br&今天翻了翻以前调试四轴飞行器时的照片，说多了都是泪啊~~~&br&&img src=&/b3a96c28d3c8d200cd27aa03_b.jpg& data-rawwidth=&339& data-rawheight=&484& class=&content_image& width=&339&&选择一个六通道的飞控对于初学者来说已经绰绰有余了。&br&&img src=&/4257dbde96cfdfe4fdc48be0f9b832cd_b.jpg& data-rawwidth=&970& data-rawheight=&566& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&970& data-original=&/4257dbde96cfdfe4fdc48be0f9b832cd_r.jpg&&第一次做飞行器，买了许多散件，然后自己焊接组装，花了不少时间~&br&&img src=&/0b939d8b14a2ea2c0a0aee620fda35af_b.jpg& data-rawwidth=&1010& data-rawheight=&574& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1010& data-original=&/0b939d8b14a2ea2c0a0aee620fda35af_r.jpg&&&img src=&/ebc47e8b8_b.jpg& data-rawwidth=&774& data-rawheight=&564& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&774& data-original=&/ebc47e8b8_r.jpg&&由于第一次买的机架是木制的，所以和容易“炸鸡”&br&&img src=&/87c45dfce3c5f_b.jpg& data-rawwidth=&1019& data-rawheight=&559& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1019& data-original=&/87c45dfce3c5f_r.jpg&&第二次，买了个铝合金机架，效果好多了，也比较耐摔&br&&img src=&/46ffdd7c8c5c2b13e7f63_b.jpg& data-rawwidth=&971& data-rawheight=&538& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&971& data-original=&/46ffdd7c8c5c2b13e7f63_r.jpg&&
大学时玩了两年四轴飞行器，从买成品到自己DIY，从中也学到了不少知识。 首先，玩航模是个烧钱的兴趣爱好，没点经济基础玩不起来。一个好的飞控成千上万都有，再加上无刷电机，电调，螺旋桨等易耗品林林种种加起来至少两三千样子。 零基础开始自己动手做四…
一看大小，二看速度，三看性能。说白了要让飞机飞起来就三点：结构不散架还不太重，发动机推力能带到足够的速度配合翼型能产生足够的升力，飞起来了操作者能控制得了飞机。&br&&br&以下分析全部按照超轻型飞机，即重100-300Kg，最多容纳两人，长度不超过10米，速度不超过200公里来说。&br&&br&1. 结构方面最适合用桁梁式结构，框架结构的设计也有。&br&##桁梁式结构可以理解为航模飞机外壳放大，内部加两根主梁跟一个座位，当然材料就得上LC4铝等金属了。&br&##用木头做的话表面看容易了，但是木头做的主梁强度太低，得用框架式结构，更费工。&br&##蒙皮嘛，框架式结构直接上帆布，桁梁式的不追求高（zhuang）大（bi）上的话，没有蒙皮完全不碍事。如果跟航模制造厂关系好能请人开模做树脂蒙皮那就更好了。超轻型飞机的蒙皮美化效果远大于使用价值。&br&##总体强度是不需要担心的，只要地上滑动不散架，不需要担心空中解体。&br&##重量问题比较麻烦，土飞机飞不起来多半就是造飞机的不懂受力设计和计算，结果造的太重，这个是需要一定的知识储备的。不过壕可以考虑直接买LC6工字挤压型材，强度绝对绰绰有余，需要考虑的是怎么说服操作者相信这种看似单薄的结构强度怎么会够。&br&&br&2.速度不超过200公里，高度不超过500米，按照市场上能买到的民用发动机的水平，推力应该都是过剩的，基本不需要考虑气动阻力，稍微修修型就行，如果不装蒙皮裸奔的选手连这步都省了。&br&##螺旋桨是个大问题，船用的不合适，航空用的手工不太可能做出来，跟航模的差别很大，无法借鉴。&br&##用汽油发动机就必须配减速器，能传动100马力的减速器，这个调校跟寿命，唔……&br&##用电动机？确实不需要减速器，不过功率放大后的电动机——我觉得这个电动机的钱足够直接买小飞机了。&br&##升力系数主要看翼型，这个可以直接查NACA，层流翼就别想了，选个薄翼型，允许公差大的，NACA手册的数据都很详细。跟航模飞机比，我是没见过大的航模，小航模的翼型见过的都很粗糙，肯定是不能直接套到大飞机上的，这方面要考虑的是怎么造而不是怎么设计，大翼公差要求高，手工照着图纸做出来的东西很难好用。&br&&br&3. 性能方面。&br&##大翼要有个3-5度上反角，垂尾/平尾得有个1、2米厂，滚转跟俯仰稳定性不会太差的，偏航嘛——我觉得不是大问题。&br&##副翼反效和气动调整片对超轻型飞机来说太高端，不用考虑。&br&##操作杆最好带点助力，要求不高，汽车转向助力足以。&br&&br&总之造个能飞的飞机不难，区别只在风险高低。不过想战翻二战前的飞机……不说别的，他们的发动机普遍能战翻现有的民用发动机——那时候要求的最大功率和高空性能是汽车发动机根本不会考虑的性能，而航空活塞式发动机，其到二战末期就已经达到巅峰水准了，后面的改进基本都是成本和经济性改善。而金属蒙皮工艺、增压座舱这些都是土法造飞机不可能达到，也不需要用到的工艺。&br&&br&题主说的《凤凰劫》我没看过，只能根据豆瓣影评和题主发的几张图推测，如有误勿喷。&br&1. 第二张图似乎是飞机手册，推测是给出了飞机的升力系数的，根据这个计算飞机升力毫无难度，关键是看懂手册。&br&2. 失事飞机似乎两个大翼和发动机、螺旋桨都在？造大飞机第一难是动力装置，第二是机翼制造公差，至于机身，说实话只跟舒适性有关，只剩几根骨架都能飞。
一看大小，二看速度，三看性能。说白了要让飞机飞起来就三点：结构不散架还不太重，发动机推力能带到足够的速度配合翼型能产生足够的升力，飞起来了操作者能控制得了飞机。 以下分析全部按照超轻型飞机，即重100-300Kg，最多容纳两人，长度不超过10米，速度…
之前在TED上看到一个题为：“&a href=&///?target=http%3A///movie//P/M9KC3BQ57_M9KEPUR7P.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&四轴飞行器灵活的运动性能&i class=&icon-external&&&/i&&/a&”的演讲，被里边各种刁扎天的技能给深深吸引了，楼上已有人推荐了，我就再推荐几个性价比比较高的适合自己开发的板子。&br&&b&1.圆点博士&/b&&br&官网地址：&a href=&///?target=http%3A///product/flight-kit.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/product/fli&/span&&span class=&invisible&&ght-kit.html&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&淘宝链接：&a href=&///?target=https%3A///item.htm%3Fspm%3Da230r.1.14.1.cmSFxF%26id%3D%26ns%3D1%26abbucket%3D8%23detail& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&圆点博士小四轴飞行器2015+版,蓝牙四轴,气压计定高，手持遥控器&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&b&2.匿名科创&/b&&br&官网地址：&a href=&///?target=http%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&淘宝链接：&a href=&///?target=https%3A///item.htm%3Fspm%3Da230r.1.14.19.L7ieWR%26id%3D%26ns%3D1%26abbucket%3D8%23detail& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&匿名科创 开拓者 微型四轴 开源 多旋翼无人机飞控 比赛开发套件&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&b&3.Crazepony&/b&&br&官网地址：&a href=&///?target=http%3A///index.html& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&/index.htm&/span&&span class=&invisible&&l&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&淘宝链接：&a href=&///?target=https%3A///& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&首页-CrazePony-淘宝网&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&b&4.烈火微四轴&/b&&br&EEPW论坛：&a href=&///?target=http%3A//.cn/forum/368/1& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&QuadCopter DIY&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&淘宝链接：&a href=&///?target=http%3A///item.htm%3Fspm%3D.0.txFo1C%26scm%3D.id%3D%26pvid%3Deadd338d-d176--b88b7de3cc64& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&烈火微型四轴套件带遥控STM32 MPU6050飞控(远距离版)-淘宝网&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&以上推荐各有优劣，这里就不一一介绍了，点开链接自己研究吧，上边推荐的项目都是开源的，可以自己调试PID，烧录固件，当然也可以自己写个地面站什么的，自己第一台四轴是烈火的微四轴，当时在EERW上申请的，自己焊完后移植的是匿名的飞控和地面站，还在一点点研究，大概长这样：&br&&img src=&/698e72d633da1ad673b821510afd2c68_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&949& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&/698e72d633da1ad673b821510afd2c68_r.jpg&&&img src=&/cb2deace9fce6_b.jpg& data-rawwidth=&3120& data-rawheight=&4208& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3120& data-original=&/cb2deace9fce6_r.jpg&&&img src=&/dc80e5ab07ea504d35f9fc_b.jpg& data-rawwidth=&4208& data-rawheight=&3120& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4208& data-original=&/dc80e5ab07ea504d35f9fc_r.jpg&&&br&&img src=&/f0f1a3cf1b5e_b.jpg& data-rawwidth=&3120& data-rawheight=&4208& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3120& data-original=&/f0f1a3cf1b5e_r.jpg&&&img src=&/f2c9e762da969e68e6d3762cbe745738_b.jpg& data-rawwidth=&1151& data-rawheight=&700& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1151& data-original=&/f2c9e762da969e68e6d3762cbe745738_r.jpg&&希望能帮到题主。
之前在TED上看到一个题为：“”的演讲，被里边各种刁扎天的技能给深深吸引了，楼上已有人推荐了，我就再推荐几个性价比比较高的适合自己开发的板子。 1.圆点博士 官网地址： 淘宝链接：
嗯，这是个好问题，返程校车上闲着没事不如来扯扯淡。赛事本身总体感觉还好，没什么大的槽点，就是天公不作美，连续几天的大暴雨把人浇到崩溃。至于体验嘛，一条条说好了。&br&1. 裁判不熟悉规则。2017版规则做了大量改动，很多以前的内容都被取消/更改了，但是执裁过程中不少裁判还按老规则来，搞了一些莫名其妙的事情，比如领队会上说限距载重空投第二轮要竞拍等等。&br&2. 承办方官僚作风一如既往，迷之扯淡，但是鉴于今年能带饭就不吐槽了，心疼那些没有工作间的队伍。&br&3. 科技创新评比比以前正规了不少，统一答辩而且分了两轮，但是最后没公布分数还是有点遗憾，感觉缺乏足够的说服力。&br&4. 关于不少人在撕的北航成人教育操作手和初中生操作手来说，这事我站北航，立场明确。第一，人家的做法是现行规则允许的，老李既然敢这么上就说明他不会让你找到漏洞的，群里BB半天并没有什么卵用，只会让大家很烦。第二，也是最关键的，这两个项目都是科研占比很大的项目，操作占比并不高，人家能赢关键还是飞机设计得好，这一条谁不服可以试试和北航换飞机飞，看看最后是不是你赢。就太阳能飞机来说，反正我们输得一点脾气都没有，心服口服，时好时坏的天气，密封提交载重量，人家敢直接上我们不敢上的重载，然后还能顺利起飞，说实话这其中操作手的作用也不过是飞了个飞机而已，当然飞不好会炸，但是飞得再好也无法突破飞机的理论极限。&br&5. 接上条，让对手真正服气的，从来都是赛场上的碾压，而不是场下的BB。三公斤对于北航这样的队伍来说重要性可以说是压倒一切，为了成绩提升哪怕一分都会想尽办法，每轮比赛后群里的各种举报和申诉也可以说明这个问题。然而，最后团冠还是河北科大，人家就是载得重飞得稳分数高操作规范，老李再牛逼又能怎么样？&br&6. 还有不少人在BB一公斤，说因为照顾某些学校电调扒皮不能淋雨而推迟，不知道这样的说法是有根据还是纯粹某些人的YY，另外既然提出了这个问题不妨光明磊落地拿出证据来，指出具体是哪个学校，让大家都看看，含沙射影可是很没有意思。另外多说一句，电调扒皮淋点雨就飞不了的话，纯属自己活该，反正我们电调也扒皮了，在雨中飞的好好的，在家没事就喜欢大雨大风天出去飞，而且那天我们所有人的态度非常一致，不管一公斤还是三公斤，赶紧比，别磨叽，早比早结束，反正我们不怕淋雨。&br&7. CADC某些项目已经开始从科研赛向竞技赛过渡了，这也是没办法的事儿，这些项目在现行规则下已经很少还有能做大的技术改进的地方了，而从技术上说，规则的调整也并不好办，很多点子都是为了改而改，没什么实质意义。所以，加强训练吧，今年三公斤我们的失利就说明了这一点。&br&8. 接上条，真心地祝贺河北科大，十几年来第一个从北航和西工大手中抢走三公斤团冠的学校，你们的夺冠标志着一个新时代的开启，CADC寡头垄断的时代就快结束了。&br&好了，吐槽完毕，是时候回家搬砖了。坐等被喷。
嗯，这是个好问题，返程校车上闲着没事不如来扯扯淡。赛事本身总体感觉还好，没什么大的槽点，就是天公不作美，连续几天的大暴雨把人浇到崩溃。至于体验嘛，一条条说好了。 1. 裁判不熟悉规则。2017版规则做了大量改动，很多以前的内容都被取消/更改了，但…
補充最高票回答。航模早就可以超視距飛行了。叫做FPV，現在在國內已經發展得日漸成熟。至於智能化自動操作，在高端的FPV航模系統已經有自動返航功能。早幾年還在新聞看到巴基斯坦軍事人員用大陸生產的航模做偵查之用（目測是國內比較流行的FPV入門DIY機型翼龍）因此，愚以為航模和無人機的主要區別不在功能上，而是在各項指標上。同樣都要遠程操縱，但遠程指標不同，無人機甚至可能是全球範圍，航模一般是視距範圍內或者幾公裏半徑（FPV，通過圖傳在液晶屏上操縱）。自動控制方面無人機需要智能應對各種情況，甚至是敵方的火力攻擊，航模的自動控制就只有失控自動返航啊，定高巡航啊之類的，還不一定穩定精確，其他例如製作工藝啊，傳感器，伺服器精度啊這都是這個道理…無人機執行的是軍事任務，航模歸根到底不過是一項運動甚至是玩兒（這個可能要惹罵了，可我自己就當玩兒）
補充最高票回答。航模早就可以超視距飛行了。叫做FPV，現在在國內已經發展得日漸成熟。至於智能化自動操作，在高端的FPV航模系統已經有自動返航功能。早幾年還在新聞看到巴基斯坦軍事人員用大陸生產的航模做偵查之用（目測是國內比較流行的FPV入門DIY機型翼…
&img data-rawwidth=&620& data-rawheight=&650& src=&/e51eb80ea9_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&/e51eb80ea9_r.jpg&&巨型摩天轮&br&&img data-rawwidth=&638& data-rawheight=&960& src=&/243f917cc31d787ffd484e865c9fd0aa_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&/243f917cc31d787ffd484e865c9fd0aa_r.jpg&&&br&&br&&img data-rawwidth=&638& data-rawheight=&960& src=&/7e6baacee29650fbc2cc0d54ff0c6b97_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&638& data-original=&/7e6baacee29650fbc2cc0d54ff0c6b97_r.jpg&&&br&&br&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&638& src=&/f6fa702d4d8b81d902c63db057e58ec7_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/f6fa702d4d8b81d902c63db057e58ec7_r.jpg&&上色很美有木有！！！&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/6b1f15cf2f65fd6e9c01fc6f837d5560_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/6b1f15cf2f65fd6e9c01fc6f837d5560_r.jpg&&我也不造这什么鬼……飞机？&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/1f47fbe8f758b8dc4edc9b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/1f47fbe8f758b8dc4edc9b_r.jpg&&伦敦眼？？&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/667ad2de02dcc981ea256f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/667ad2de02dcc981ea256f_r.jpg&&小玩意。。。&br&&img data-rawwidth=&480& data-rawheight=&800& src=&/a3b30383cd73daaa1231_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/a3b30383cd73daaa1231_r.jpg&&&img data-rawwidth=&460& data-rawheight=&800& src=&/17eb13af3a4b3a26bb3f8b3d9ff60146_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&460& data-original=&/17eb13af3a4b3a26bb3f8b3d9ff60146_r.jpg&&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&/0b294d762_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&/0b294d762_r.jpg&&&br&喷上金漆和银漆的古堡。&br&&img data-rawwidth=&620& data-rawheight=&464& src=&/af1a32b6fca_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&/af1a32b6fca_r.jpg&&&img data-rawwidth=&620& data-rawheight=&464& src=&/ed21edb17e1dbc4b390c5_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&/ed21edb17e1dbc4b390c5_r.jpg&&&img data-rawwidth=&620& data-rawheight=&410& src=&/dbdc608c5510b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&/dbdc608c5510b_r.jpg&&细节图………&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/a377c4a48f0b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/a377c4a48f0b_r.jpg&&成品。。&br&&img data-rawwidth=&640& data-rawheight=&854& src=&/18550fe4ceada9b0623014c_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/18550fe4ceada9b0623014c_r.jpg&&炫彩七色蒲公英标本，会七色变化哦，会唱歌哦，蒲公英标本也是纯手工做的哦～～&br&&img data-rawwidth=&614& data-rawheight=&614& src=&/5db7f85eebe3b0183b68_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&614& data-original=&/5db7f85eebe3b0183b68_r.jpg&&十二面体&br&&img data-rawwidth=&711& data-rawheight=&437& src=&/db5b3ca879ffbeff5858655_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&711& data-original=&/db5b3ca879ffbeff5858655_r.jpg&&&img data-rawwidth=&642& data-rawheight=&552& src=&/e60d9da1dc7fd85195c79d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&642& data-original=&/e60d9da1dc7fd85195c79d_r.jpg&&&br&&img data-rawwidth=&524& data-rawheight=&700& src=&/de5dc9e3890972eab5ac54fa5f45b9d1_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&524& data-original=&/de5dc9e3890972eab5ac54fa5f45b9d1_r.jpg&&&br&&img data-rawwidth=&620& data-rawheight=&431& src=&/3a6d9361b7faf7c5097d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&620& data-original=&/3a6d9361b7faf7c5097d_r.jpg&&&br&宫灯和装上LED灯的埃菲尔，炫酷～～&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/19d9ae1dfe64d153f08f4_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/19d9ae1dfe64d153f08f4_r.jpg&&&br&玉兔号&br&&br&&img data-rawwidth=&700& data-rawheight=&494& src=&/feb0db9fa8fb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&700& data-original=&/feb0db9fa8fb_r.jpg&&&br&偶尔纸模型，萌萌嗒～～&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/e2c8dcddfa03f9bc2c2732_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/e2c8dcddfa03f9bc2c2732_r.jpg&&&br&魔法球&br&&img data-rawwidth=&640& data-rawheight=&1136& src=&/ae9af955fd5ecfbada36_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/ae9af955fd5ecfbada36_r.jpg&&&img data-rawwidth=&640& data-rawheight=&1136& src=&/61ea841a2a2ad96ae786edbc3d3838b0_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/61ea841a2a2ad96ae786edbc3d3838b0_r.jpg&&&br&&br&主人公，是叔叔并不是我哈～～&br&╮(￣⊿￣&)╭……&br&叔叔从大学之后就一直在坚持自己的爱好了，简直达到了痴迷的程度，小县城成年人的眼里可能就是归类于玩物丧志，可是在我看来，叔叔简直就是金光闪闪的自带特效的人物啊，随便描述个什么样子，第二天就做出来了，巨型摩天轮一米多，拼接好，喷上漆，插上电，伴随着优雅的音乐，女票不用愁好嘛～.～，巨型埃菲尔铁（木）塔，精致的不忍触碰，任性地要了一个，看着叔叔整整切割了一天，浑身是汗的出了工作室，感动的过年装上LED直接拿去当花灯了。。。 &br&叔叔是一个很有耐心的人。&br&&img data-rawwidth=&668& data-rawheight=&495& src=&/5de879e2b06fe437167f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&668& data-original=&/5de879e2b06fe437167f_r.jpg&&当然，叔叔最牛逼的还是航模了。&br&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/11dacbcc7eee67d81b1f9_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/11dacbcc7eee67d81b1f9_r.jpg&&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/dd60cff795f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/dd60cff795f_r.jpg&&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/6a9567e8aecc99c018dc_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/6a9567e8aecc99c018dc_r.jpg&&&img data-rawwidth=&854& data-rawheight=&640& src=&/29bfde94b48fd2ffd824e99_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&854& data-original=&/29bfde94b48fd2ffd824e99_r.jpg&&&img data-rawwidth=&500& data-rawheight=&467& src=&/ace8b0bdb68c1b60aeb6ec_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&/ace8b0bdb68c1b60aeb6ec_r.jpg&&&br&&br&有疑问和需要联系叔叔哈～&br&以上有需要应该都可以做得出来，现做哦～～&br&算是给叔叔打了个广告了～?乛?乛?嘿嘿～～勿怪……真的觉得叔叔好NB啊嘤嘤嘤嘤～～&br&答主部分回答里有些隐私，匿名了哈～～同样，勿怪！&br&&img data-rawwidth=&640& data-rawheight=&1136& src=&/4e178cf2d2e61dcc84db_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/4e178cf2d2e61dcc84db_r.jpg&&&img data-rawwidth=&640& data-rawheight=&1136& src=&/e806fe7c386d2f97f6fd7cf7_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&/e806fe7c386d2f97f6fd7cf7_r.jpg&&
巨型摩天轮 上色很美有木有！！！ 我也不造这什么鬼……飞机？ 伦敦眼？？ 小玩意。。。 喷上金漆和银漆的古堡。 细节图……… 成品。。 炫彩七色蒲公英标本，会七色变化哦，会唱歌哦，蒲公英标本也是纯手工做的哦～～ 十二面体 宫灯和装上LED灯的埃菲尔，…
作为航模运动。多轴飞行器依赖飞控，飞行模式单一，对操作技术要求低，多飞几次就腻了，人工烧电而已。直升机项目历史悠久、种类繁多，操作、调试、维护难度大。基本动作至少练三年。所以从竞技体育的角度说，多轴目前不可能成为锦标赛项目。就像跳绳不会成为奥运会项目。&br&
另外，装变距桨的多轴+角速率模式飞控，也可以飞得很炫，不过跟直升机一样难，而且…，正反前后看不清，别问我怎么知道的…&br&
作为无人机。多轴飞行器机械结构简单可靠易维护，操作简单，折叠体积小易携带。缺点就气动效率低。先天注定飞不高、飞不远、载荷小。同等起飞重量的飞行器，航程航时载重综合能力一定是固定翼&直升机&多轴。照工程经验，多轴的载重为起飞重量的1/5时，续航约二十分钟。所以多轴适用航拍、战术侦查等领域。勘探、巡线、监视什么的，还是直升机和固定翼比较划算。其实，有飞控的固定翼和直升机也挺好飞的，地面站上点鼠标就好了。固定翼弹射起飞，开伞或者撞网回收。直升机全自动飞航线，切换半自动起降。几乎没遇到过需要全手动操作保持平衡的时候。&br&
作为一种新概念飞行器。受目前电机电调尺寸限制，多轴很难搞成有实用价值的载人飞行器。加上没气动效率，也没有做大的价值。&br&
总结:多轴飞行器填补了传统飞行器的空白，但是不会冲击传统飞行器的地位。航模运动亦然。
作为航模运动。多轴飞行器依赖飞控，飞行模式单一，对操作技术要求低，多飞几次就腻了，人工烧电而已。直升机项目历史悠久、种类繁多，操作、调试、维护难度大。基本动作至少练三年。所以从竞技体育的角度说，多轴目前不可能成为锦标赛项目。就像跳绳不会成…
哦，我明白您的问题了。&br&&br&您的问题是，在相同动力参数的（大致相同，比如推力，功率，各种比值）条件下，不同的空气动力飞行方式飞行器的飞行性能的差别。&br&&br&首选定义飞行，这里只能是依靠飞行器动力的空气动力学的巡航飞行，弹道和浮空，无动力滑翔全部排除。&br&&br&那么如果追求超音速极速和超音速巡航，就是喷气式发动机配合固定翼。&br&那么如果追求高亚音速极速和高亚音速巡航，也是喷气式发动机配合固定翼。&br&那么如果追求中高亚音速极速和中高亚音速巡航，那么可以是喷气式发动机和固定翼，也可以是涡轮螺旋桨配合固定翼&br&那么如果是追求更低的极速和巡航速度，螺旋桨和固定翼配合更有效率。&br&&br&还有如果追求垂直起降性能，和悬停性能（不过这都不算我上面定义的飞行），那么直升机最高。&br&&br&总之，刨除垂直起降这些特殊要求，首先确定极速，极速和最大飞行高度决定了整个飞行器的形式。&br&&br&其次就是动力，功率越大，消耗燃料最少，越小，越轻的动力装置越好。&br&&br&最后就是结论，飞机最好。直升机类似挖掘机这种工程设备，虽然也可以开，但是基本上是工作区域内移动的。拿来作为交通工具不合适。飞机里面固定翼喷气式飞机最好。&br&&br&完了。
哦，我明白您的问题了。 您的问题是，在相同动力参数的（大致相同，比如推力，功率，各种比值）条件下，不同的空气动力飞行方式飞行器的飞行性能的差别。 首选定义飞行，这里只能是依靠飞行器动力的空气动力学的巡航飞行，弹道和浮空，无动力滑翔全部排除。…
&p&参加科研类航空航天竞标赛(cadc)是怎么样一种体验？&/p&&p&这个问题关系到你有多爱这个比赛。我经历了西工大从2009的惨败，到10，11年的低谷，到12年的小爆发，到13，14年的追赶，到15、16年的团冠、个冠。
我看惯了队员的来来去去，赛场上人情冷暖，你输时候对手的狂妄，你赢时候对手的沮丧。感触太多，不可一一道来。&/p&&p&说点重要的感触。
1 技术的进步永远不能停止，任何以去年的比赛结果推论下一年的比赛成绩的行为都是彻头彻尾的扯淡。
2 纵有对手再不要脸，再钻规则的漏洞，你输了只能说明你不够强。
3 任何一个队伍，即使像西工大16年拿了3kg的团冠+个冠，都没有骄傲的资本。CADC的魅力在于技术改变比赛，即使你是所谓的航空院校，老牌强队，依然有机会输成渣。
4 参加CADC也让我了解了某些学校的下限。有什么样的学校，就有什么样的队伍。这是一个很好的机会了解各个学校的风格。&/p&&p&占了坑，以后再慢慢答。&/p&&p&****************第一次补充回答****************
此回答不影射任何学校，完全来自于赛场所见以及西工大多年以来失败的教训。任何询问我是否影射其他学校，或者在没有任何证据的情况下直接指责我本人以及西工大的回复，必删不谢。&/p&&p&&b&我个人以及西工大航模队乐于接受批评，但不接受没有证据的指责。&/b&&/p&&br&&p&12年以后的比赛，之前的常青藤同学已经回顾了。我在这里回顾一下09年到2011年的比赛吧。&/p&&p&2009年是在安徽合肥比赛，答主主要参加了双机分离，空对地摄影和3kg载重。在2009年暑假准备比赛期间，航模队基本上就处于半混乱的状态，其原因主要有两个，第一是老队员大量退役，新队员无所适从；第二是2008年刚拿了3kg的团体冠军，队里普遍觉得自己实力爆表，今年比赛同样不在话下。然而，等到了赛场上看见北航同学的飞机和训练…就彻底傻眼了，北航同学首创了从飞机上面装水的水仓结构，并成为了现在3kg载重飞机的标配。基本完美的人机工效，要比当时西工大，沈航，昌航一直保持的轰炸机挂弹结构高到不知道哪里去了。同时，李教练把关的训练同样高于西工大的训练水平。再加上队里的骄傲轻敌情绪导致的准备不足，输是必然的。印象中西工大09年甚至没有在比赛之后拍合影，就匆匆离场了。基本那年的比赛给答主留下不可磨灭的印象，简单的技术改进，就足以力压其它学校（沈航，昌航，西工大自己就不提了...09年完全没有实力），而西工大只是保持了2008年的技术水平（再加上不充足训练），结果输的只剩各种飞机残骸（那是因为水袋投不下来，飞机带水落地...2架...）。这也是答主上面第一条感触的起源。当然后面的比赛也不断的证明了这一点。&/p&&p&2010年比赛在山东莱芜-雪野湖。西工大带着改进后飞机继续参战。主要的改进就是把水仓改成了和北航相似的结构，并且和机身做成了一体（09年北航的飞机水仓和机身是分开的），凑巧的是北航的同学也做了同样的改进。而且北航的同学也改进了刹车系统，减速板的应用导致了降落-装水过程进一步缩短。同时北航的同学也改进了动力系统，放大了减速比和桨径，使得拉力进一步提高。简单来说，就是西工大只是补上了去年的技术差距（训练差距依然呵呵哒…），但又被新的技术差距甩下了。所以输依旧是必然的。如果说2009年的失败是有一定客观因素的话，2010年的比赛就彻底打掉了西工大同学骄傲的本钱，所有的人都意识到西工大航模队在此项比赛上已经落后了。这也是答主第三个感悟的来源。即使你拿了冠军，都没有骄傲的本钱。&/p&&p&2011年的3kg比赛过程相似与2010年，我就不多说了。11年新加入了太阳能项目，这一项目在后来又成为了各个学校竞争最激烈的项目之一。原因在于，首先太阳能飞机体型巨大，而一个队伍能不能造出合格的翼展5m左右的飞机是衡量一个队伍的工艺水平的重要标准之一，其次太阳能项目又不像3kg项目一样烧钱（毕竟21发动机的钱还是不少的），所以入门的门槛比较低。因此不难理解现在太阳能项目的激烈程度。&/p&&p&写到这里肯定有人会问第2和第4条感悟从何而来，这里涉及到校际关系问题，答主不准备回答类似的问题。但我只说，有人的地方就有江湖，有规则就有破坏规则的人，有比赛就有竞争，有竞争就有输赢。CADC是国内比较干净的比赛，请大家放心。但因为是科研类比赛，不可能把规则限定死，所以有点规则漏洞也是正常的，大家要理解。&/p&&p&最后着重提一下同济大学。09年和10年同济大学都参与了3kg载重的项目，虽然成绩并不是很好，但是10年同济的鸭翼+Novarossi21+直排谐振管的飞机的确是给日趋同质化的3kg比赛吹入了一阵新风（10年单轮载重量超过所有航校...西工大/北航/昌航/沈航）。同时同济大学的设计也间接的孕育了现在赛场上发动机侧装直排的风格。
我依然记得当同济大学的鸭翼载重起飞的时候全场同学起立欢呼加油的场面，也记得一轮之后发动机故障导致放弃比赛时全场的叹息。可能这就是对技术创新者的敬意和钦佩吧。
自10年以后我对同济大学航模队就充满了敬意。拿不拿奖牌是一回事，有没有创新精神是另一回事。我个人而言，我钦佩竞赛上的强者，但比赛有着太多的不确定因素，即使是冠军都有可能是偶然。唯有那些能够带领比赛飞机设计风格的领导者，或者敢于合理走出现有比赛飞机设计风格的创新者，才是真正值得铭记和钦佩的学校。这段话在心里好久了，再次向同济大学2010年的表现致敬。&/p&&p&如果有人认识09-10年同济航模队的队员，请转达我对他们的敬意，多谢！&/p&
参加科研类航空航天竞标赛(cadc)是怎么样一种体验？这个问题关系到你有多爱这个比赛。我经历了西工大从2009的惨败，到10，11年的低谷，到12年的小爆发，到13，14年的追赶，到15、16年的团冠、个冠。
我看惯了队员的来来去去，赛场上人情冷暖，你输时候对手…
单身狗们一定无法体会这种被女朋友嫌（崇）弃（拜）的感受……&br&&img src=&/24f0edc0d904_b.jpg& data-rawwidth=&1640& data-rawheight=&464& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1640& data-original=&/24f0edc0d904_r.jpg&&&br&&br&&img src=&/d22efefda3cd9b030083d_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&392& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/d22efefda3cd9b030083d_r.jpg&&&img src=&/ee9fad06db_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&388& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/ee9fad06db_r.jpg&&&img src=&/c447d67edcb14b7f24540_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&170& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/c447d67edcb14b7f24540_r.jpg&&&img src=&/aabfcfe835c5_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&390& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/aabfcfe835c5_r.jpg&&&img src=&/2cabddb0a78a1be21bf8057f_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&394& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/2cabddb0a78a1be21bf8057f_r.jpg&&&img src=&/7cab5ced97fe46_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&173& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/7cab5ced97fe46_r.jpg&&&img src=&/0d7e3ce5f9fd1806e9bca_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&412& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/0d7e3ce5f9fd1806e9bca_r.jpg&&&img src=&/5adce5b61a32c_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&387& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/5adce5b61a32c_r.jpg&&&img src=&/36e02a7eeaf12e28c7de8a8176e7ecf9_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&174& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/36e02a7eeaf12e28c7de8a8176e7ecf9_r.jpg&&&img src=&/1a50dafeda_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/1a50dafeda_r.jpg&&&img src=&/a4bd3e6629758fef27e5958e2bdaff72_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&388& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/a4bd3e6629758fef27e5958e2bdaff72_r.jpg&&&img src=&/d6d463f81c966d8be70adc863caf7c74_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&173& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/d6d463f81c966d8be70adc863caf7c74_r.jpg&&&img src=&/8d4d8ffa9d4bebc6dd6777_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&392& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/8d4d8ffa9d4bebc6dd6777_r.jpg&&&img src=&/fe83a5d4ddc3d7f85afac8_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&399& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/fe83a5d4ddc3d7f85afac8_r.jpg&&&img src=&/99414cccc81fd1a30a120_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&170& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/99414cccc81fd1a30a120_r.jpg&&&img src=&/e48818c5cda5446ddb0a39b168d4dfe3_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&393& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/e48818c5cda5446ddb0a39b168d4dfe3_r.jpg&&　顺便提一句，玩无人机是吸引妹子目光的最佳途径，有图为证↓↓&br&&img src=&/a791609ace5ebcbf60546_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&449& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&/a791609ace5ebcbf60546_r.jpg&&
单身狗们一定无法体会这种被女朋友嫌（崇）弃（拜）的感受…… 顺便提一句，玩无人机是吸引妹子目光的最佳途径，有图为证↓↓
链接：&a href=&///?target=http%3A///s/1eRmASlO& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&/s/1eRmASl&/span&&span class=&invisible&&O&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 密码：mv6n&br&EVVGC云台的源代码，Keil工程。&br&基于STM32和MPU6050。电机驱动可选DRV8313或者MOS管。&br&需要Altium Designer的硬件设计资料的话，可以再联系我。&br&&br&仔细阅读源代码，反复推敲、查阅资料并结合自己对云台系统的理解即可。&br&主要是弄清楚云台整个系统中不同模块的功能和实现原理，了解控制量与被控量是什么，了解要通过什么控制方法控制（一般是PID和其变种控制方法）。&br&学习C语言，学习单片机编程。&br&&br&EVVGC软硬件全开源。国外网站都能找到，只是可能比较难找或者速度太慢。
链接： 密码：mv6n EVVGC云台的源代码，Keil工程。 基于STM32和MPU6050。电机驱动可选DRV8313或者MOS管。 需要Altium Designer的硬件设计资料的话，可以再联系我。 仔细阅读源代码，反复推敲、查阅资料并结合自己对云台系统的理解即可…
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