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5 !"#$/ ! ! SY/ !" 2位单电控 2位双电控 3位中封式 3位中泄式 3位中压式 规格 系列 SY3000 SY5000 SY7000 SY9000 使用流体 空气 内部先导式 2位单电控 0.15 ～0.7 使用压力范围 2位双电控 0.1 ～0.7 MPa 3位 0.2 ～0.7 环境温度及介质温度 -10 ～50
但未冻结 2位单电控、双电控 10 5 5 5 最高动作频率Hz 3位 3 3 3 3 响应时间 ms 2位单电控 12以下 19以下 31以下 35以下 无指示灯、过电压保护回路 3位 15以下 32以下 50以下 62以下 先导阀的排气方式 主阀和先导阀集中排气式 给油 不要 安装姿势 自由 注 耐冲击 耐振动m
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一种回转锁定装置及工程机械
来源：广搜网
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发布日期： 22:05:14
&&&&发明人：李明刚 郑建明 王露（摘要：本实用新型提出了一种回转锁定装置及工程机械。该回转锁定装置用于锁定回转机构，所述回转机构包括第一部件和相对于所述第一部件回转的第二部件，该回转锁定装置包括：卡套和在所述卡套内腔伸缩移动的插销，所述卡套与所述第二部件固定连接，所述插销的轴心偏离所述回转机构的回转中心；所述插销伸出所述卡套并伸入设置于所述第一部件的凹部内时，所述回转机构锁定，所述插销伸入第一部件凹部时由定位部件定位；所述插销从所述第一部件的凹部缩回时，所述回转机构解锁。本实用新型通过插销的伸缩移动即可以实现回转机构的锁定和解锁，具有操作简便、可靠性高、可扩展性好等优点。）
第一部件回转的第二部件，其特征在于，所述回转锁定装置包括：卡套（1）和在所述卡套（1）内腔伸缩移动的插销（2），所述卡套（1）与所述第二部件固定连接，所述插销（2）的轴心偏离所述回转机构的回转中心；所述插销（2）伸出所述卡套（1）并伸入设置于所述第一部件的凹部内时，所述回转机构锁定，所述插销（2）伸入第一部件凹部时由定位部件定位；所述插销（2）从所述第一部件的凹部缩回时，所述回转机构解锁。2. 根据权利要求1 所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套（1）内设置有使所述插销（2）缩回的复位弹簧（3），所述插销（2）上设置有台阶面（21），所述复位弹簧（3）套装在所述插销（2）上，所述复位弹簧（3）的第一端作用于所述台阶面（21）上、第二端作用于所述第二部件上。3. 根据权利要求1 所述的回转锁定装置，其特征在于，所述插销（2）上设置有槽口（20），所述定位部件包括设置于所述卡套（1）内腔的拨叉（4），所述拨叉（4）可移动地嵌入或脱离所述槽口（20）。4. 根据权利要求3 所述的回转锁定装置，其特征在于，所述拨叉（4）包括环形部（40）和直杆部（41），所述环形部（40）套装于所述插销（2）上，所述环形部（40）的相对两端分别设置压缩弹簧（5）和直杆部（41），所述直杆部（41）从内腔穿出所述卡套（1）的外壁，从所述直杆部（41）推动所述压缩弹簧（5）时，所述拨叉（4）脱离所述槽口（20）。5. 根据权利要求4 所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套（1）的外壁上还固定有堵头（6），所述压缩弹簧（5）从内腔穿出所述卡套（1）的外壁，所述压缩弹簧（5）的第一端作用于所述堵头（6）上、第二端作用于所述环形部（40）上。6. 根据权利要求1-5 任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套（1）固定于所述第二部件的底板（7）上，所述底板（7）上开设有供所述插销（2）的第一端伸缩时穿过的第一孔道（70）。7. 根据权利要求1-5 任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第一部件的凹部为固定于第一部件上的限位套筒（8）或开设于第一部件上的第二孔道。8. 根据权利要求1-5 任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套（1）的端部还设置有端盖（9），所述端盖（9）用于封闭所述卡套（1）的内腔，所述端盖（9）上开设有供所述插销（2）的第二端伸缩时穿过的第三孔道。9. 一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-8 任一项所述的回转锁定装置。10. 根据权利要求9 所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为行走式起重机、强夯机和旋挖钻机。一种回转锁定装置及工程机械技术领域[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种回转锁定装置，以及一种包括该回转锁定装置的工程机械。背景技术[0002] 行走式起重机、挖掘机等工程机械的上车平台可相对于下车底座回转，在进行运输、维修或吊载时上车平台会相对下车底座转动，可能会造成安全隐患。为了解决上述问题，可在上车平台与下车底座之间设置一种回转锁定装置。现有的装置中，主要包括自动化装置和纯机械式装置两种。对于自动化装置而言，其控制较复杂，可靠性不高；对于纯机械式装置而言，其操作不便捷。[0003] 因此，如何提供一种操作简便、可靠性高的回转锁定装置，以满足用户对工程机械日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容[0004] 有鉴于此，本实用新型提出了一种回转锁定装置，该防护装置可以避免现有技术控制复杂、可靠性不高、操作不便捷的缺陷。[0005] 本实用新型的回转锁定装置用于锁定回转机构，所述回转机构包括第一部件和相对于所述第一部件回转的第二部件，所述回转锁定装置包括：[0006] 卡套和在所述卡套内腔伸缩移动的插销，所述卡套与所述第二部件固定连接，所述插销的轴心偏离所述回转机构的回转中心；[0007] 所述插销伸出所述卡套并伸入设置于所述第一部件的凹部内时，所述回转机构锁定，所述插销伸入第一部件凹部时由定位部件定位；所述插销从所述第一部件的凹部缩回时，所述回转机构解锁。[0008] 进一步地，所述卡套内设置有使所述插销缩回的复位弹簧，所述插销上设置有台阶面，所述复位弹簧套装在所述插销上，所述复位弹簧的第一端作用于所述台阶面上、第二端作用于所述第二部件上。[0009] 进一步地，所述插销上设置有槽口，所述定位部件包括设置于所述卡套内腔的拨叉，所述拨叉可移动地嵌入或脱离所述槽口。[0010] 进一步地，所述拨叉包括环形部和直杆部，所述环形部套装于所述插销上，所述环形部的相对两端分别设置压缩弹簧和直杆部，所述直杆部从内腔穿出所述卡套的外壁，从所述直杆部推动所述压缩弹簧时，所述拨叉脱离所述槽口。[0011] 进一步地，所述卡套的外壁上还固定有堵头，所述压缩弹簧从内腔穿出所述卡套的外壁，所述压缩弹簧的第一端作用于所述堵头上、第二端作用于所述环形部上。[0012] 进一步地，所述卡套固定于所述第二部件的底板上，所述底板上开设有供所述插销的第一端伸缩时穿过的第一孔道。[0013] 进一步地，所述第一部件的凹部为固定于第一部件上的限位套筒或开设于第一部件上的第二孔道。[0014] 进一步地，所述卡套的端部还设置有端盖，所述端盖用于封闭所述卡套的内腔，所述端盖上开设有供所述插销的第二端伸缩时穿过的第三孔道。[0015] 本实用新型的另一个方面，还提供一种工程机械，该工程机械包括前述任一项所述的的回转锁定装置。[0016] 进一步地，所述工程机械具体为行走式起重机、强夯机和旋挖钻机。[0017] 本实用新型通过插销的伸缩移动即可以实现回转机构的锁定和解锁，使用起来十分方便，具有操作简便的优点；此外，本实用新型的定位部件可防止在锁定状态下因机械振动造成插销的上下窜动，具有可靠性高的优点；而且，本实用新型还能扩展为气控、电控或液控等自动化装置，具有可扩展性好的优点。附图说明[0018] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：[0019] 图1 是本实用新型一实施例的回转锁定装置在解锁状态的结构示意图；[0020] 图2 是图1 所示实施例的回转锁定装置在锁定状态的结构示意图；[0021] 图3 是本实用新型一实施例的拨叉的结构示意图。具体实施方式[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0023] 现结合图1 和图2，对本实用新型的回转锁定装置进行说明。本实用新型的回转锁定装置用于锁定回转机构。该回转机构包括第一部件和相对于第一部件回转的第二部件。应当清楚，本实用新型所指第一部件既可以是上车平台，也可以是下车底座。优选地，第一部件位于下车部分，第二部件为位于第一部件的上方的上车部分。[0024] 在图1 和图2 所示的实施例中，回转锁定装置至少包括卡套1 和插销2。其中插销2 在卡套1 内腔伸缩移动，卡套1 与第二部件固定连接，插销2 的轴心偏离回转机构的回转中心。[0025] 在图1 和图2 所示的方位中，插销2 在上下方向进行伸缩移动，其移动即可以手动实现，也可以通过气控、电控或液控等自动化驱动装置实现。[0026] 卡套1 可以直接与第二部件固定连接，也可以间接连接。作为一种实施方式，卡套1 固定于第二部件的底板7 上，底板7 上开设有供插销2 的第一端伸缩时穿过的第一孔道70。[0027] 插销2 的轴线（上下方向）需要偏离回转机构的回转中心（上下方向），方能在插销2 伸入第一部件时，限制回转机构在水平面上的回转。[0028] 本实用新型在插销2 伸出卡套1 并伸入设置于第一部件的凹部内时，回转机构锁定（图2 所示状态）；在插销2 从第一部件的凹部缩回时，回转机构解锁（图1 所示状态）。其中，第一部件的凹部既可以是固定于第一部件上的限位套筒8，也可以是开设于第一部件上的第二孔道。限位套筒8 或第二孔道可以设置于第一部件的台板81 上。[0029] 为了避免插销2 在第一部件的凹部内的上下窜动，本实用新型还包括定位部件，在插销2 伸入第一部件凹部时由定位部件定位。该定位部件可以是各种卡扣结构、定位块、定位槽等，优选地，本实用新型的定位部件包括设置于卡套1 内腔的拨叉4。与此同时，在插销2 上还设置有槽口20，该拨叉4 可移动地嵌入或脱离槽口20。当拨叉4 嵌入槽口20 时，插销2 定位，插销2 不能自由移动，回转机构锁定；当拨叉4 脱离槽口20 时，插销2 定位取消，插销2 可自动移动，回转机构可解锁。[0030] 具体地，如图3 所示，本实用新型一实施例的插销2 可包括环形部40 和直杆部41，环形部40 套装于插销2 上，环形部40 的相对两端分别设置压缩弹簧5 和直杆部41，直杆部41 从内腔穿出卡套1 的外壁，从直杆部41 推动压缩弹簧5 时，拨叉4 脱离槽口20。直杆部41 从卡套1 伸出，以便于操作人员的操作。直杆部41 的推动即可以手动实现，也可以通过气控、电控或液控等自动化驱动装置实现。[0031] 为了便于压缩弹簧5 的安装，本实用新型还可以在卡套1 的外壁上固定有堵头6，压缩弹簧5 从内腔穿出卡套1 的外壁，压缩弹簧5 的第一端作用于堵头6 上、第二端作用于环形部40 上。堵头6 可以采用螺纹连接的方式固定在卡套1 的外壁上。[0032] 在插销2 缩回的过程中，可以采用复位弹簧3 对其进行自动复位。该复位弹簧3设置于卡套1 内，并且在插销2 上还设置有台阶面21，复位弹簧3 套装在插销2 上，复位弹簧3 的第一端作用于台阶面21 上、第二端作用于第二部件上。在图1 和图2 所示的实施例中，在需要进行解锁时，操作人员按压拨叉4 的直杆端，拨叉4 从槽口20 脱离，插销2 在复位弹簧3 向上的弹簧力作用下复位。[0033] 此外，本实用新型在卡套1 的端部还设置有端盖9，端盖9 用于封闭卡套1 的内腔，端盖9 上开设有供插销2 的第二端伸缩时穿过的第三孔道。该端盖9 也可以起到限制插销2 向上移动的作用。插销2 端部从第三孔道伸出，便于操作人员的操作。[0034] 本实用新型前述实施例的回转锁定装置的工作原理如下：[0035] 在锁定作业时，按压插销2 的上端，插销2 下行，插销2 下端插入限位套筒8 中，复位弹簧3 被压缩，插销2 的槽口20 下行至拨叉4 处，拨叉4 的环形部40 在压缩弹簧5 的挤压下嵌入槽口20 中，插销2 位置固定，保持在图2 所示的状态，回转机构即被锁定。[0036] 在解锁作业时，按压拨叉4 的直杆部41，压缩弹簧5 进一步压缩且向堵头6 一侧移动，拨叉4 的环形部40 随之从槽口20 中移出，插销2 在复位弹簧3 的作用下上行，插销2下端从限位套筒8 中移出，插销2 回收至卡套1 内，保持在图1 所示的状态，回转机构即可正常工作。[0037] 除了前述回转锁定装置外，本实用新型还提供一种包括前述回转锁定装置的工程机械。该工程机械的其它结构参考现有技术，本文在此不再赘述。优选地，该工程机械为行走式起重机、强夯机和旋挖钻机等包括回转机构并且对回转机构锁定的设备。[0038] 与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：[0039] 1）操作简便[0040] 本实用新型通过插销2 的伸缩移动即可以实现回转机构的锁定和解锁。具体操作上，需要锁定时，在插销2 上按压复位弹簧3 ；需要解锁时，在拨叉4 的直杆端按压压缩弹簧5，使用起来十分方便，具有操作简便的优点。[0041] 2）可靠性高[0042] 本实用新型可在拨叉4 嵌入插销2 上的槽口20 时，实现插销2 的定位，可防止在锁定状态下因机械振动造成插销2 的上下窜动，具有可靠性高的优点。[0043] 3）可扩展性好[0044] 本实用新型既可以选择手动式操作，也可以在插销2 第二端端和拨叉4 的直杆端扩展气控、电控或液控等自动化装置，具有可扩展性好的优点。[0045] 因此，本实用新型的有益效果是显而易见的。[0046] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
发明人：李明刚 郑建明 王露
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