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数控车床CNC机械手|冲压上下料机械手|机加工自动化生产线
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桁架式机床上下料机器人集成的总体要求
桁架式机床上下料机器人机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：(1)工件输送;(2)机械手取料;(3)卡盘上下 料;(4)机械手送料;(5)零件送到下一工序。其中，(1)、(5)部分与其他部分、数控加工并行执行;(2)、(4)部分与数控加工同时进行。
1、工件输送
　　采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传 输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。
　　在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。
　　2、机械手取料
　　当工件输送到位，取料机械手就进入工作状态并开始抓料。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。
　　3、卡盘上下料
　　这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。
　　4、机械手送料
　　卡盘上下料完成，送料机械手须把已加工好的工件运送到送料槽。由卡盘上下料的框图中可见，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
　　5、零件送到下一工序
　　机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
　　为了便于用户选择多台机床的组合使用方式，HM-001数控车床可采用单边上下料或双边上下料，传输带也要考虑到这两种方式的不同使用。在单边上下料设计 时，传输设备尽量结合双边上下料时取料和送料的结构，这样PLC程序控制时可使单双边上下料一致，增强其通用性。
　　6、安全防护措施的设计
　　在数控机床上，安装有安全检测开关，专门检查工件是否被夹紧，并把卡盘的开启和闭合转换为直线运动，测量相应的直线运动点来监控卡盘的开启和 闭合。当需要加工不同的零件时，可随工件的不同调节所检测的直线运动点，来改变监控位置，从而达到安全防护措施的实用性，也相应地拓宽了数控机床的应用范围。
　　在机械手移动行架上，设定二次限位开关，防止机械手运动超程;设定机械手安全工作区域，防止机械手在非安全位置上下运动，引发机器故障，影响整台机床的性能。
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数控车床自动上下料,气动机械手,轴加工自动送料
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产品详细说明
冲压自动上下料
冲床机械手，上下料机械手，桁架式机械手--康道科技。冲压机械手是由高性能驱动，进口伺服电机，精密传动装置和真空抽吸搭配，电磁或气动夹爪，等多样化的回收模式，为客户提供每天24小时运转，稳定可靠的设备，以达到缩短生产节拍，生产效率高，提高客户在同行业中强大的技术支持和竞争优势。摆脱惰性的手动操作：不管白班和夜班工人操作，时间长了会有一种惰性和疲劳，消除将延长开关时间。机械手可以摆脱手工操作的惰性和疲劳感;增加竞争力：机械手的使用，提升企业形象，质量保证，可以更准确地计算输出。在很大程度上，提高了企业在竞争中的优势。冲床机械手-冲床好帮手!康道冲压机械手介绍：&&&&1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机；2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制最优解决方案，避免客户错误的设备投资;5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等；&&&&冲床机械手被广泛的应用于各种大中型、单机单模、单机多模、多冲床联机。如有需求，欢迎来电咨询。
深圳市康道科技有限公司是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。【康道】主营产品有：数控机械手，CNC机械手，车床机械手，机床机械手，自动上下料机械手，数控车床机械手，数控机床机械手，工业机器人等等，十年行业经验，提供永久售后服务，欢迎来电咨询。 技术团队：康道科技拥有一支高起点、高素质的技术研发团队，研发人员分为博士、硕士、学士等层次梯队，其中毕业于清华大学的博士研究生2名，其它重点院校的硕士研究生多名。公司技术人员均拥有深厚的理论基础与丰富的行业经验，为用户提供了充分的信心保证。 业务领域：康道科技一直致力于自动化机械手、工业机器人、智能装备的研发、生产及系统集成，产品广泛应用于家电制造、金属加工、数控车床、3C(计算机、通信、电子）、塑胶制品加工、LED配件加工、自动化生产流水线等领域，我们精湛的技术与贴心的服务赢得了广大客户的高度赞誉。 核心产品：1. 多轴伺服机械手系列：数控车床自动上下料机械手，冲压自动化机械手；2. 多关节工业机器人系列：自动焊接机器人、自动搬运机器人、自动码垛机器人； 3. 机器人集成自动化生产流水线及整厂自动化智能装备。
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数控车床机械手是如何对产品进行加工的?
　　数控车床机械手,车床机械手
　　数控车床机械手主要是应用于数控车床，对于零部件的加工，车床机械手的具体工作原理是，数控车床机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。本文，就分析一下数控车床机械手是如何对产品进行加工的?
　　数控车床机械手是如何对产品进行加工的?
　　工序划分和安排
　　数控车床机械手粗加工后安排时效处理的目的是为了消除内应力对床身加工精度的影响。对于导轨面要求淬火的床身，当采用火焰淬火、高频感应加热淬火、中频感应加热淬火及超音频感应加热淬火时，因淬火后零件热变形较大，应安排在磨削导轨面之前进行。如果采用工频电接触淬火时，因热变形很小，一般可安排在磨削导轨面之后进行。
　　按照定位基准的选择原则，在粗加工阶段中，一般以导轨面定位装夹，按划线找正加工底平面。然后再翻转以底平面为定位基准，加工导轨面及其它一些重要表面。当批量不大时，在粗加工阶段，也可采用先加工导轨表面(这时应以导轨面本身为粗基准)，然后再加工底平面的工艺顺序。这样，当导轨面粗加工后如发现不可补救的缺陷(如砂眼、气孔和缩松等)时，即不再继续加工，从而避免了加工底面及其它一些次要表面所需作业时间的浪费。
　　2.加工阶段的划分
　　车床机械手车床床身结构上的显著特点是刚性差，易于变形，导轨的精度要求又高。在粗加工中切除大量金属后会引起内应力的重新分布使床身变形，从而影响导轨面的加工精度。因此在安排工艺时，应将粗精加工分开进行。先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，而主要表面导轨面的精加工要放在最后进行。这样，导轨面的加工精度就不会受到其它表面的加工或内应力重新分布的影响。
　　3.时效处理
　　床身结构比较复杂，铸造时因各部分冷却速度不一致，会引起收缩不均匀而产生内应力，床身全部冷却之后内应力暂时处于平衡状态。当切削加工从毛坯表面切去一层金属后，引起内应力的重新分布，造成床身变形，从而影响零件的加工精度。因此工艺上必须设法把它消除到最小程度。
　　博立斯数控车床单机机械手产品参数：
　　时效处理是消除内应力的主要手段，最常用的方法有两种：
　　(1)自然时效
　　将铸件自然地放置在室外几个月甚至几年，经受风雨和气温变化的影响，使内应力逐渐消失。自然时效生产周期长，占地面积比较大。
　　(2)人工时效
　　将铸件平整地放在烘板上，四周均匀受热，以100℃~500℃/h的速度加热到550±15℃，保温6~8小时，再以300℃/h的速度降低到350℃后随炉冷却。
　　一般精度的机床床身在粗加工之后，经过一次人工时效处理即可，而精度较高的及有特殊要求的机床床身，需安排两次人工时效处理。即铸件―粗加工―人工时效―半精加工―人工时效―精加工。
　　目前国内外正在不断地采用振动时效消除内应力。这种方法消除内应力的原理是：将激振器牢固地固定在机体类零件上，使其产生共振。零件在共振频率下便受到了循环载荷的作用，持续一段时间后，金属便产生了局部的微观塑性变形，因此，就降低了金属内部的应力。
　　振动时效具有成本低、节约能源、设备简单、易于操作和生产率高等特点。对于形状复杂的大型机体，只要几十分钟的处理就可消除内应力。这种方法可用来处理铸造、焊接和锻造等方法所获得的黑色金属零件，也能用于有色金属零件。
　　4.导轨面淬火
　　为了提高导轨面的硬度和耐磨性，铸铁导轨需进行表面淬火。常见的表面淬火方法有：火焰淬火、高频感应加热淬火、中频感应加热淬火、超音频感应加热淬火和工频电接触淬火。
　　火焰淬火是采用氧―乙炔火焰来加热导轨表面，有效淬硬深度可达2~4mm。这种方法加热面积大，温度不易控制，导轨变形较大，淬火后需进行磨削加工。
　　高频感应加热淬火频率在70~500kHz之间。有效淬硬深度为1~2mm，淬火质量稳定。生产率也较高，但设备较复杂。中频感应加热淬火频率在 500~1OOOHz之间。有效淬硬深度为1~3mm，它的优点是：发电机组运行可靠，维修操作容易。近年来不少机床导轨表面采用了中频感应加热淬火。超音频感应加热淬火频率为20~4okHz。有效淬硬深度比高频感应加热淬火略深，且沿轮廓分布均匀，弥补了高频感应加热淬火、中频感应加热淬火对零件淬火时有效淬硬深度分布不均的缺陷。
　　工频电接触淬火是用表面刻有波形凸纹的铜轮以一定的速度(1.5~3m/min)在导轨面上移动。经过变压器的低电压大电流(U≤3V?I=600A)通过铜轮与导轨面的接触处，产生相当大的热量，使导轨面局部加热到相变温度，随着铜轮的移开，加热表面迅速冷却形成有效淬硬深度约0.2~0.4mm的硬化条纹。可以通过改变电流的大小和铜轮的移动速度来调节加热温度和有效淬硬深度。
　　这种方法的优点是：导轨变形小，设备简单，操作方便。其缺点是生产率低。
　　小编总结
　　数控车床机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
　　在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
　　使用数控车床机械手就可以解决以上的问题，博立斯自动化机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品，对于用户来说，可以进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
　　博立斯车床机械手能够高效代替人工，稳定产品质量，并且用途极其广泛受到了很多厂家的青昧。工厂中最常用的有数控车床机械手、冲压机械手、注塑机机械手、工业机器人等等，欢迎来电咨询。
以上是数控车床机械手 工业自动化上下料机械手臂的详细信息，由自行提供，如果您对数控车床机械手 工业自动化上下料机械手臂的信息有什么疑问，请与该公司进行进一步联系，获取数控车床机械手 工业自动化上下料机械手臂的更多信息。
产品型号：
数控车床机械手
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牌： 博立斯
产品类别： 控制设备及附配件
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