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客服热线: 400-779-0688暴力评测大疆精灵4:自动避障真的靠谱！|避障|精灵|无人机
更新： 23:03:28&&|&&来源： <a href=".cn/" target="_blank" class="ent1 fred" data-sudaclick="media_name"
　　去年，大疆的精灵3引领了整个消费无人机市场成为了销量冠军，今年3月，大疆推出的精灵4，新增了诸多的技术创新，让人眼前一亮，那么精灵4能否传 承上一代产品的优点，继续成为最畅销的无人机？下面我们就一起来评测一下精灵4，检验它的自动避障、智能飞行、多种智能操控模式、极速飞行等等黑科技是不 是真的那么好玩值回票价？
大疆 Phantom 4
　　一、技术创新都有哪一些？
　　进入2016年，无人机已不再是特别新鲜的科技玩具了，在过去，飞控成为了无人机市场的主导，如今，飞控已经变得非常基础，不再是区分无人机实力的决定因素，而更多是区分在无人机的个性化智能功能上，大疆在智能飞行上，增加了许多。
　　1、智能避障
　　2016年初的CES上，自动避障功能，成为了无人机的又一新亮点，还记得那时候，大疆并没发布自动避障的新产品，虽然早在2015年8月已发布了针对 开发者平台M100使用的GUIDANCE智能避障配件，但热切看到面向消费无人机上带有该项功能，今年3月5日，大疆正式发布了全新的精灵4，不负众望 搭载了自动避障功能，原理依旧采用双目测距法，但较GUIDANCE配件更长的检测距离，达到了0.7米-15米的距离，且能够根据飞行的速度，控制无人 机的飞行速度，调整停止的时刻，避免发生碰撞，大家想对双目避障原理了解的话，可以参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下文我们将对这个双目避障系统进行测试，告诉大家究竟有多好用。
　　反观竞争对手，虽说在CES 2016展览会大获眼球的Yuneec的Typhoon H，时间已过去了近5个月，依然迟迟没见到有产品的身影，曾被网上网友披露年初的CES展示视频作弊，对于光线调节有严苛的要求，不能走出实验室，对于他 的发售仅在Yuneec国外的一份英文宣传资料中，发现一款不带RealSence避障功能的无人机，且售价仅高达9000元，与大疆的无人机相比，精灵 4的性价比明显更高一些。
　　2、智能飞行
　　全新的精灵4将可以说是一个跨时代的无人机产品，汇集了众多黑科技功能，让人眼前一亮。而“计算机视觉”与“机器学习”技术的引入，更让消费级无人机变 得更加智能，拥有思考和学习能力，更加懂得用户的心思。“智能跟踪”是其中最大的体现，与上一代依靠遥控器上GPS定位不同，我们在操控无人机的时候，不 再需要提着遥控器周围跑，通过操控精灵4的手机或iPad，选择需要跟踪的物体以后，通过无人机上的5个图像(相机、2个视觉定位、2个避障)传感器，绘 制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将 相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
　　3、全新的操控方式
　　大疆精灵4在操控方式上，赋予了精灵4更多的选择，不经可以通过遥控器实现无人机的操控，而且还新增了全新的“指点飞行”模式，从视觉直接控制无人机的 飞行方向，前进、后退、向左、向右，操控的逻辑符合很大众的思维，简单且极容易上手。对遥控器左右手不灵活的朋友，“指点飞行”功能会给大家更直接的操控 方式，只需要在屏幕上点击、左右拉动，精灵4便会朝你的目标自动飞去，遇到障碍物时，精灵4会很人性化地选择绕过或停止前进的指令。
　　4、运动模式
　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至45°，整体的操控感受也非常灵敏，而飞行的姿态也会更加多姿多彩。
　　5、航拍的增强
　　大疆精灵4上，云台相机被内嵌在无人机的机身上，让无人机变得更加美观，不仅变帅了，画质也更强了。精灵4上采用全新的94°视角(等效35焦距为 20mm)、f/2.8光圈的镜头，镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并且将色彩差异的比率降低56%，并显著消除暗角，为你精准还 原每一个细节。不仅如此，精灵4还加入了p的慢动作回放功能，让拍摄变得更加有趣。
　　6、基础功能的强化
　　大疆精灵4由于加入了许多新功能，对电池的消耗也会变得更大，精灵4的电池也相应有了不少的提升，同时还超越了上一代的续航时间，达到了28分钟，大大 的提升了消费者在使用的时候的乐趣。首次采用了飞控沉余的设计理念，配备双视觉传达系统、双IMU、双GPS信号元件，避免其中一个传感器出故障后无人机 发生炸机的情况，大大提高了无人机的可靠性，同时在室内悬停的高度也从原来的3m内增加至10米。
　　小结：从参数上看，总有一堆复杂的参数，看的小白一头雾水，但总的来说精灵4最大的提升就是在自动避障系统、智能追踪、以及指点飞行上，对于消费级无人机当中，目前也仅有大疆的精灵4能够做出这样牛逼的技术，而下面我们将会以一个使用者的角度，看一下究竟精灵4能够怎么玩。
　　二、大疆精灵4外观
　　大疆精灵4作为一款四轴旋翼无人机，外形与精灵3相比，精灵4更具流线型，身材变得更加肥大，而高度宽度都没发生改变，外壳采用富有光泽的环保塑料，纯 白色，去掉了上一代的两道金带，小编我看到以后就想拿着画笔在上面作画涂鸦，来一个个性化的订制，无奈画工有限，也就想想罢了，但当然在dji的官网，也 提供了个性化外观的定制服务，有兴趣的朋友可以留意一下
　　与精灵3相比，精灵4的包装更加厚道，灰色的泡沫盒子，带有手提拉环，方便出行的携带，且能携带3快电池(1块装在机身内+2块放在箱子的电池槽中)。
　　在精灵4的配件上，与上一代产品差不多，包括了精灵4的机身、电池、遥控器、8枚放在收纳袋中的桨叶、充电电源、数据线、数据线转接头以及多国语言使用手册多本。
　　大疆精灵4在四个旋翼的下方增加了扇热孔，在机身的下方，避免因为飞行时下雨，而导致扇热控进水的问题。
　　精灵4采用了全新的超低畸变镜头，在镜头的镀膜上，呈现一种油绿色镀膜，降低了色散造成的色彩偏差，将色彩差异的比率降低56%。精灵4的镜头畸变与上一代相比，有了明显的下降，降低达36%，并显著消除暗角。
　　精灵4的螺旋桨采用了全新按压式安装方式，大大降低了安装螺旋桨的时间，4个螺旋桨全上好，基本上在1分钟以内解决，熟练以后，30秒可以完成操作。
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
　　精灵4与精灵3的外观对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
　　不仅外观上精灵4有所变化，在遥控器的上方功能按键也进行了一些调整，精灵4的右上角按键上变成了暂停按钮，当无人机飞行速度过快时，能快速按暂停按键，让无人机在空中悬停。
大疆精灵4与精灵3对比
大疆精灵4与精灵3对比
　 　在精灵4遥控器的模式按钮上，与上一代相比，虽仍保持3档飞行模式方式，但有精灵3的PAF变成了PSF，A档与P档合并，而增加的S档是Sport的 意思，运动模式，在此模式下，无人机的操控变得更加激进，灵活度非常高，同时由于速度过快，自动避障功能将不会被启动。
　　精灵4当中采用了全新的电池模块，外观上变得更大了，而按钮部分变得更加精致，电源开关按键更像iPhone的home键，整体设计与机身相匹配，依旧是圆润的外观。
全新的电池模块
位于电池底部的新电池接口(左为精灵3电池，右为精灵4电池)
全新的电池造型(左为精灵3电池，右为精灵4电池)
在全新电池的侧面设计有通风口(左为精灵3电池，右为精灵4电池)
更精致的电池按钮(左为精灵3电池，右为精灵4电池)
　　在电池的续航能力上，电池容量从精灵3的4480 mAh提升到精灵4的5350 mAh，不仅给新加入的避障系统提供充足的电量，而且使续航时间从23分钟增加至28分钟，别少看多出的5分钟，在精灵3时代，往往需要3块以上的电池才 能爽飞起来，但精灵4上，基本上2块电池就已经足够了。
　　三、自动避障
　　1、自动避障
　　在大疆精灵4上的自动避障系统，采用的是与人眼相仿的测距原理，通过双眼间的图像差异，运用三角函数的应用，测量物体的直线距离，详细请参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下面我们就来看看这个避障系统的效果。
　　考验一：白墙
　　精灵4上带有的是双目避障系统，白墙可以说是轻而易举的事情，在7m的时候，就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中，到达3米时即停止了飞行，无法继续靠近，保障到无人机的安全。
　　考验二：指点飞行中遇到楼梯
　　精灵4在指点飞行的时候，遇到了建筑物，计算机检测到上方有空旷的区域，精灵4选择了从上方绕过，成功避开了障碍物。
　　考验三：镜面
　　考虑到精灵4上面的是双目避障系统，和人眼相类似，我们就考虑到人眼的缺点，对于镜面的距离是双倍的距离，对无人机进行对着镜面测距，效果正如笔者预期，对于镜面的距离感应，相对较差，会出现跳动的情况，而将近发生碰撞的时候，刚好测到1m的距离，停止继续前景。
　　四、智能追踪
　　智能是通过无人机上的5个图像(相机、2个视觉定位、2个避障)传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。
　　顾名思义智能追踪，带有一定的学习能力，对于运动物体的运动轨迹，也会有一定的学习时间，小编在第一次试飞的时候，并不能很好的识别笔者的运动轨迹，让 小编白跑了一趟，但第二次开始，精灵4的反应就相对稳定了很多了，同样，第三次尝试时，精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。
　　在第二次的智能追踪当中，无人机一直能检测到小编我的运动，在最后因为检测到前方有障碍物，并没有选中跟随前行，而是调整云台相机的角度，但始终是对准笔者的动作，而在笔者走回去的时候，也许是因为玻璃的镜面反射的原因，精灵4似乎认错了人，只好尝试第三次。
　　五、指点飞行
　　在指点飞行的测试效果上看，确实这个功能非常简单易入手，视频中白色光标为手指触控的位置，点击红线以上的部分，然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标 向前进，中间靠上的部分，有一个水平拨杆，手指长按，拖动，就能控制无人机的方向，上下拖动是控制升高和下降，左右则是向左向右前进，在视频的最后，无人 机前方是建筑物，精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用，向上飞行绕开障碍物，幸好没撞上小编。
　　六、暴力飞试飞运动模式
　　在精灵4当中新增加了运动模式，赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，倾斜角从30°增加至 45°，在实际试用当中，确实非常好玩，在空中随意拨动方向杆，精灵4即在空中跳舞起来，而前进后退的速度更有一种赛车的推背感。
　　七、大疆精灵4实拍样片
　　八、PConline评测室点评
优缺点总结优点缺点
1、智能避障成功率非常高
　　2、28分钟续航时间
3、智能追踪
4、安全性更高
　　1、智能跟踪需要一定学习的时间
　　2、对玻璃镜面的避障效果有缺陷
　　大疆精灵4正如笔者前期的预期，功能非常强大，往往在飞行过程中，有了自动避障以后，大大提升了无人机的飞行安全，避免无图传时，无人机发生碰撞，在评 测当中，大疆精灵4的避障可以说是非常灵敏，除了在对光滑的镜面外，其他情况都是非常准确预估前方障碍物的距离的，确实是一个很好的无人机功能，而在智能 飞行的时候，由于仍在第一代的智能感知系统，在一般情况下，还是可以很灵敏追踪到物体的，同时无人机的避障系统同时起作用，让整个过程都非常安全，而在一 些物体识别上，仍然需要继续提升，但这些可以通过软件升级来完成，毕竟现在仍然是个宝宝。说到价格，8999的定价并不亲民，相对此前的精灵3专业版要贵 了一些，但相比精灵3全系列的产品，精灵4的功能可以说是超乎想象的，笔者认为是值回票价了，而与其他牌子的无人机相比，同价位上，似乎没有能够与此匹配 的功能的无人机。总的来说，对于新手而言，精灵四能够给你一步到位的无人机体验，不仅安全、而且容易上手，效果也挺不错的，工艺善其事必先利其器，想在航 拍的路上有所深造，但又没有什么经验，好的机器会给你更加方便的拍出好片子。
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大疆发布新品Phantom 4 能够自动规避障碍
The VergeHamish
最初我们都认为无人机只属于遥控玩具的范畴，即便后来它们加上了GPS导航和自动追踪功能，一些批评者依然对这些改进视而不见。在过去两年的CES大会上，有一些厂商拿出了能够规避障碍物的无人机，但是当时这些无人机原型只停留在技术演示阶段，没有实现真正的商业化。今天大疆发布了全新的无人机产品Phantom 4，这是第一款能够根据周围环境进行调整的消费级无人机，同时也是通往真正意义上的“无人驾驶飞机”的重要一步。假如你控制一台Phantom 4飞往一堵墙，那么它会自动停住；如果你控制它穿越一条河，而河上又横跨着一座桥的话，那么Phantom 4会判断是否加速通过障碍，在无法通过的情况下，它会停留在原地徘徊，等待你的下一个指令。Phantom 4通过五个摄像头实现这个创举：其中两个位于前部，两个位于底部，再加上一个持续在拍摄4K视频的主摄像头。这些摄像头拍摄的图片将通过一个计算机视觉软件，构成一个供无人机智能导航的3D场景。尽管只试用了几小时，但是Phantom 4给我们留下了深刻的印象。它不仅会规避墙壁和建筑物，甚至也能自动控制避免撞上人类。“Phantom 4让我们进入了一个新时代，初学者也能充满信心地控制它，”大疆首席执行官汪滔表示，“人们曾经幻想过有一天无人机能和他们进行创造性地合作，现在这一切已经到来。”绕过障碍是一个伟大的创新，这个功能可以设置成常开。专业用户可以在近距离飞行中关闭这个功能。除了绕过障碍之外，大疆通过计算机视觉技术还实现了一个名为TapFly的功能，只需在屏幕上点击一个点作为目的地，Phantom 4就会直接飞向目的地。这样简单的操作，让那些不熟悉双按钮控制器的用户也能实现自由飞行。TapFly功能能够帮助用户录制更加平滑的视频。过去用户在控制无人机录制视频过程中，难免会因为调整方向等原因导致视频画面抖动。在对建筑航拍进行特写拍摄的时候，TapFly显得尤其有用。Phantom 4主要通过两个摄像头和两个超声波传感器来稳定在空中，之前版本的Phantom会在空中因为刮风而漂移几英寸，但是新款设备看起来就像“冻结”在空中那样稳定。ActiveTrack是一个更加引人注目的新功能，启动这个功能之后，Phantom 4将以一个运动中的物体作为圆心进行环绕。这个物体可以是跑步中的人，也可以是赛车或是一辆山地自行车。Phantom 4通过机载计算机构建一个被追踪物体的3D模型，然后自动在坐标系上对其进行跟踪。在追踪过程中，用户能够在远程对焦点和相机等设置进行调整。在飞行过程中，Phantom 4在自动追踪的同时还能规避障碍物。相比过去GPS追踪10到15英尺的有效追踪范围，ActiveTrack将有效范围缩小至4至5英尺。哪怕对一名无人机驾驶老手来说，围绕一个点进行圆周运动也是一件比较困难的事。现在用户可以通过ActiveTrack功能，完美地实现用无人机对一个物体的向左环绕或是向右环绕。Phantom 4的定价为1399美元（约合9163元人民币），比Phantom 3的上市价格要高。但是作为一名新手用户来说，它方便的功能能省去不少学习成本，你不需要花费太多时间就能掌握用它进行航拍的技巧。目前Phantom 3的价格已经下调了200美元左右。为了推广新款产品，大疆还联合苹果作为销售伙伴。从3月1日开始，Phantom 4将在大疆官网和苹果官网上进行销售。另外，3月15日这款无人机将开始在深圳的大疆旗舰店内进行销售，同时作为首款在苹果商店销售的无人机登陆全球市场。大多数人可能无法看出Phantom 4和Phantom 3的区别，但是老用户应该可以看出二者的细节差异：Phantom 4采用了更为光亮的哑白色外观设计，机身和支架都进行了缩小以获得更好的空气动力外观。虽然尺寸变得苗条，但是Phantom 4比前作重了100克，额外的重量主要添加到了电池上，从原先的4480毫安时增加到5350毫安时。更大的电池容量将Phantom 4的单次充电飞行时间从25分钟略微提高到28分钟，增加的电量主要用在新的摄像头、传感器和机载处理器上。这个续航时间只针对正常模式，假如启动了新增的运动模式，它的最高速度将从每小时35英里提高到45英里。Phantom 4是一台又快速又敏捷的无人机，用户可以从它获得更多的驾驶乐趣。通过一系列的新功能，Phantom 4绝对称得上是“无人机中的iPhone”。这款设备在价格、性能和易用性方面都打败了竞争对手。
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