《穿越机技术基础》穿越机4合1电调固件更新广西百色市右江区 郭远东 微信bbsgyd
V2023.9.20目录封面--1目录--21了解电调的硬件参数--22、了解电调的固件--43、电调固件更新的作用--44、电调的型号--55、电调固件更新的风险--56、电调固件下载--57、电调调参软件下载--78、电调与调参软件的物理连接--89、电调调参软件使用基础--810、电调固件更新--1011、电调参数设置--14责任与版权说明--14~201、了解电调的硬件参数穿越机无刷电机配套的电子调速器，简称电调，将4路电调集成在一块电路板上，被称为四合一电调。电调由PCB板子、单片机芯片、BEC或稳压电路、输出MOS芯片、阻容元器件等组成。1）、电调的输入限制电压通常有3.7V（1S）、7.4V(2S)、3S（11.1V）、4S（14.8V）、5S（18.5V）、6S（22.2V）、8S（29.6V）、12S（44.4V），一般输入电压最大值可比标称值高30%都能正常工作，但要注意散热环境和条件。为了减少电机刹车时产生的高电压峰值对电路的影响，需要在电调板的电池输入端并接一个电解电容，电容的容量在470uF以上，耐压值在35V以上（使用6S电池时），焊接电容时需要区分正负极管脚，不可接反，电容标有-符号的一端引脚为负极，焊接到输入焊盘的负极上。2）、电调的输出电流，最大输出电流由MOS开关功率管决定，四合一电调的输出电流通常在5A~80A之间，不同型号的电调板其最大输出电流值均不相同。相同的电机功率下，电调如果使用更高的输入电压，可有效减小输出电流，电调发热会更低。3）、电调的开关频率由飞控的PWM脉宽信号控制，穿越机的电调开关频率很高，属于高速电调类型，通常都可以支持KV值5000以上的电机。32位单片机的电调最高支持96K开关速率，8~16位单片机电调一般都支持24K或者48K开关速率，可通过不同速率的固件更新实现不同的开关速率支持，但如果硬件不支持，刷入过高速率的固件后可能会烧毁电机和电调，请谨慎选择固件版本。4）、电调的控制信号由飞控的电调信号专用端口发送，四合一电调有四路控制信号，分别控制四路电调。电调支持不同编码协议的控制信号，如常用的PWM脉宽调制信号、DSOTH数字信号，穿越机四合一电调一般使用DSOTH控制信号，可实现更高的开关速率，支持更高转速的电机。5）、电机刹车功能，电调具备控制电机转速变化的功能，也具有电机刹车功能，可快速控制电机减速。电机刹车时通过反向磁阻实现可控减速，也需要耗费电能，部分高性能电调板具备刹车储能技术，可将刹车时电机产生的电能存储到电池中。电机刹车量可在调参软件中进行设置，通过电流计采样电阻电路可监测电调的总功率。6）、电调的焊接，电调的输入和输出接口均通过电路焊盘实现连接，需要用电烙铁将电池插头导线和电机导线焊接到对应焊盘上。输入导线用于连接电池插座，焊接时一定要区分正负极，一般将红色导线焊接到正极焊盘上，将黑色导线焊接到负极焊盘上，XT60插座的极性千万不要焊反，否则上电即烧毁。接电调输入导线的XT60插头为带针插座，俗称公头，插头的梯形斜口方向为负极接线，另一边接正极导线。焊接时采用65w以上的烙铁，并使用接触面较大的焊头进行焊接，适当使用松香助焊剂以及添加焊锡。2、了解电调的固件1）、固件的概念，电调硬件做好之后，需要给电路板上的单片机芯片写入硬件系统控制软件，电调才能正常工作。控制软件就是一个特别制作的软件，软件的功能固件不变，又称为固件，固件安装到电调闪存里后是不能再被改变的。如果需要改变硬件的性能或者添加软件功能，就需要重新制作一个固件，修改或添加软件的功能，再次将它写入单片机闪存里。将不同软件功能的固件写入到单片机闪存的工作也被称为刷写固件。新版本的固件可有效改善电调的工作性能，但并不是所有的电调都支持更加新的固件文件，部分电调可能在使用新固件时会出现严重的失步现象，也可能出现无法自检而变砖的问题，更新固件需要硬件支持和配合，这点需要特别注意一下。2）、固件的版本理解：固件依照发布时间、支持硬件种类、软件不同功能等被定义为不同的版本，一般用型号+版本号来命名，如M_H_30_24_REV16_77.HEX 。3）、固件文件理解：对M_H_30_24_REV16_77.HEX固件名称的理解，J_H为电调的型号，30为电流值，24为24K速率，REV16.77为版本号，HEX为后缀名。4）、固件文件格式：固件的文件后缀名是.HEX，一种是固件源文件编辑包，另一种是电调单片机闪存写入固件，它们的文件大小不一样。例如M_H_30_24_REV16_77.HEX固件在16进制符号文本格式下大小为18KB左右，使用电调调参软件通过飞控数据线烧写；另一种是可编译的源文件，文件大小为290KB左右，需要在软件编译器内使用的文本格式，请注意固件的用途和对应格式。3、电调固件更新的作用1）、新固件支持更多的功能、更高的效率、更少的软件缺陷。2）、使用第三方开发者的固件，对电调做的性能优化更细致，更省电。3）、更新到JazzMaverick开发者16.77版本后的固件，可支持电调开启双向DSHOT通信，实现飞控开启RPM滤波功能，这对陀螺仪采样来说是一个非常强大的滤波手段可高效滤除因电机转动而带来的各种振动，减少飞控MCU运算资源的消耗，带来更纯净的滤波效果，也有效减少因滤波带来的操控时延。4、电调的型号1）、电调名称因制作时使用的单片机不同，分为很多不同的型号，每个型号因为功率、IO配置的不同分为多个型号，因此，电调有一些列统一的型号标准。从前面的固件名称如M_H_30_24_REV16_77.HEX可以看出，电调的名称也是依照这个标准来命名的。每一个电调硬件，对应一个固件名称，它们一一对应，电调硬件是什么型号，就只能使用什么型号的固件。2）、电调的单片机型号分为8位、16位、32位几种，性能越是优异的单片机，处理速度和效能也越快，因处理指令带来的时延也会更小，这对飞行动作操控变化非常剧烈的穿越机来说，是非常必要的，有条件的情况下，建议使用32位处理器的电调。3）、电调型号名称获取，一种方法是通过厂商发布的型号获取关于电调的名称，另一种方法是通过电调调参软件读取电调中的信息来获取。5、电调固件更新的风险1）、对应电调硬件而优化，不同版本的固件，对电调硬件的管理和控制会有不同，有些可能因为太新的固件无法让电调良好地工作，需要使用更旧一些版本的固件，有些为了实现新的功能，必须使用新一些版本的固件。2）、电调刷固件变砖，写固件时可能因为数据线故障、通信端口故障、电脑问题、停电等设备问题导致电调变砖，也可能因为人为操作失误，如刷入错误型号的固件，导致电调变砖。变砖后的电调IO配置混乱，无法使用连接飞控端口的方式来再次刷写固件，必须使用单片机下载器连接电调的固件写入端口，将固件写入飞控的单片机闪存中，这是相对比较麻烦的事。3)、参数设置问题，有些固件写入电调后，会使原先的电调配置参数恢复默认值，导致电机工作状态出现问题导致炸机。在更新完固件后，一定要将符合电机工作装状态的参数修改正确，做好测试工作，再去试飞，避免出现因电调故障而产生炸机事故。6、电调固件下载访问开源程序托管服务器，进入开发者程序发布仓库地址，选择对应程序并下载，https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs ，这是开发者JazzMaverick发布的免费电调固件库。1）、BLHel_32 ARM,该文件夹包含一个Android APP手机调参软件和一个Firmware文件，在Test hex Rev32.6.4固件文件夹里面有一百多个不同型号电调的固件。2）、Silabs固件文件夹，包含几百个不同型号的电调固件，为14.9版本。3）、BLHeli_S Silabs固件文件夹，其中的固件包含16.7/16.71、16.73、16.77 24K、16.77 48K、16.79、16.8、16.9几个版本，每个版本的固件文件都有230个型号。从16.77版本固件开始，支持飞控DSHOT双向传输，新固件支持飞控开RPM滤波功能。4)、电调固件下载需要点击固件文件夹下的固件文件名，复制右边的16进制编码，保存到一个txt文本中，将文本后缀名改为.HEX后才能被电调调参软件识别并加载，用于电调固件更新。将16进制编码固件文本行复制并保存为文本之后，命名为如M_H_30_24_REV16_77.HEX的文件，文件大小为18KB。下载软件时，需要将对应固件版本文件夹前面的小箭头标点开，看到固件文件名称后，直接上下拖动查找需要下载的固件名称，点击它，在右侧显示栏中将显示如下图的16进制码内容，从00行的:前开始到最后一行全部选定并复制到粘贴板（也可以选定全部内容后用键盘快捷键Ctrl+C复制），新建一个txt文本文档，将复制的内容粘贴到文本中，并将文本重新命名为固件型号，并将txt文本文件的后缀名改为HEX，这个文件才能被电调固件更新程序识别并使用。5）、重点提示：不要下载HEX源文件，如果你下载的电调固件文件是源文件，里面有代码定义行、参数以及程序编译命令行，是无法通过电调调参软件读取并写入到电调闪存中的。固件的源文件需要使用代码编辑软件，进行专项输出为16进制编码文件后才能被写入电调中。许多同学直接下载了源文件，而不是打开16进制编码行页面复制到文本中保存，导致刷写软件无法认识到固件文件，固件写入工作无法继续进行下去。6）.电调固件的其他下载地址，网盘16位电调固件：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswh开源固件官方地址BLHeli_S16位电调固件地址，不支持RPM滤波开启， https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20filesBLHeli32位电调开源包，不支持RPM滤波开启， https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite32位电调固件地址，不支持RPM滤波开启，https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Loaded%20startup%20testcodehttps://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Rev32.8.3%20testcode/固件网盘：https://pan.baidu.com/s/19QFCmzbjgxE15Cqzv71rHA?pwd=2d2x 提取码：2d2x电调固件更新需要电调调参软件（固件烧写软件）的支持，请先安装该软件。7、电调调参软件下载在下载电调固件前，需要先安装电调调参软件，读取电调的型号参数，按照软件读取的型号去下载固件，以下的地址可以下载到电调调参软件。1）.电调调参软件网盘https://pan.baidu.com/s/1SeEDnyfE68eeWe71H6qlbw?pwd=xwqf 提取码：xwqf2）.BLHeli_32位电调的调参软件：https://github.com/bitdump/BLHeli/releases3）.http://www.pc0359.cn/downinfo/110912.html4）.https://www.pcsoft.com.cn/soft/197782.html5）.https://www.mediafire.com/file/yaxfwc5e8q42iaj/BLHeliSuite16714902a.zip/file这三个软件下载地址，都是16位电调读写软件下载地址这是穿越机常用的BLHeli、BLHeli_S四合一电调调参软件BLHeliSuite16.7.14.901。下载对应电调调参软件，用它来进行电调固件写入工作。6）.另一款常用电调读写软https://github.com/jflight-public/jesc-configurator8、电调与调参软件的物理连接1）、电调通过与飞控的数据线相连，再通过飞控的调参端口与计算机相连，建立软件与电调的通信连接，连接如下图，从左到右为显示器-主机-飞控-电调。
PC电脑和软件
飞控
电调2）、在进行电调调参前，需要先安装好飞控的端口驱动，并测试飞控调参软件能否连接上飞控端口，正常连接飞控调参软件。飞控端口驱动需要下载专用驱动程序， https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads 。驱动程序网盘地址：https://pan.baidu.com/s/163H9nHBgriLmNGwhatIVAA?pwd=cc1c 提取码：cc1c3）、在电调调参软件打开前，需要关闭飞控调参软件，避免通信端口被飞控调参软件占用而导致无法连接上电调。4）、使用质量更好的USB数据线连接飞控的调参端口，以免出现连接失败问题。9、电调调参软件使用基础启动电调调参软件BLHeliSuite，在Port处选择飞控的端口号，Baud速率115200，点击Connect按钮连接到电调（没错，是通过飞控端口号连接到电调上的）。连接成功后点击Check按钮读取电调的参数，读取前一定要给电调接通电池电源。电调信息如果读取正常会弹出提示信息窗口，表示已经读取到电调的参数，且读取了4个电调参数，参数包含电调型号和固件版本号。ESC#1为第一号电调，F_H_40是电调的型号，Rev.16.9是固件版本号，其余的三个电调应当也是这个型号才能正常使用，如果发现其中一个无法读取，需要检查飞控与电调之间的连线，是否给电调接通电源（插上电池），或者这一路电调有故障。点击Multiple ESC下的数字，可以开启或者关闭电调读取，有数字显示时是开启读取，你可以单独读取某一路电调或者全部读取；参数写入时也可以单独写入某一路电调或者全部写入。设置好参数后，点击按钮Write Setup写入参数。读取到电调型号F_H_40_Rev.16.9 Multi信息后，将它记录下来再去下载固件。点击Discommect按钮退出电调连接，或者直接关闭电调调参软件。因为电调调参和飞控调参软件使用的端口是同一个设备端口（飞控端口）。只有退出电调调参连接后，飞控端口才能被飞控调参软件使用，所以，需要退出或者关闭软件让端口空闲。10、电调固件更新电调固件更新无需单独将电调连接到电脑上，直接使用USB线连接飞控，此时不能用飞控BF调参软件去连接飞控，以防止它占用COM通信口。启动BLHeliSuite电调调参软件，32位电调使用BLHeli_32调参软件，给飞机接上动力电池。固件更新6步走，1启动软件连接电调，2读取电调参数确定型号，3电调下载固件，4加载电调固件并写入电调，5调整电调参数并测试电机，6退出关闭调参软件。从商家那买来的BL_Heli_S电调，固件不支持开启Betaflight的RPM滤波功能，需要刷写第三方固件,才能支持飞控开启RPM滤波功能。1）、启动BLHeliSuite16.7.14.9.0.1软件，给电调上电，电脑接上飞控数据线。选择飞控USB串行设备端口，点击Connect连接电调。连接成功后的初始界面没有电调的型号参数，显示UnKnownESC和版本？号，底下的Multiple ESC处也无电调的编号。2）、读取电调信息，点击Check读取电调信息，读取成功后弹出一个Information信息窗口，显示ESC#1-4的型号和固件版本号，点击OK回到软件的操作界面中。此时，底部的Multiple ESC处有1 2 3 4电调的编号，通过点击这些数字，让它开启或者关闭数据读写。3）、电调下载固件，根据前面的固件下载内容所述，下载并制作好固件。一定要牢记电调型号和电调固件必须一一对应，否则刷入固件后电调会变砖。这里读取的电调固件型号为M_H_30,原固件为16.7版本，请下载这个型号固件。4）、加载电调固件并写入电调，点击Flash BLHeli按钮，进入到固件刷新窗口中，点击Ignore the list,pick a file按钮进入固件选择窗口，选择M_H_30_24K_16.77.HEX固件，点击“打开”按钮。弹出提示窗口，提示你将使用某个型号的固件程序，写入到所选电调单片机MCU中，点击Yes按钮继续。看到Info窗口的进度条，固件正在写入中，稍等片刻，写入并校验成功后弹出Informaion窗口，提示第几号电调的Flashed File文件写入成功。重要提示：要始终移除螺旋桨，以免带来伤害。使用带有电流限制的电源测试电调，如果电调有故障可能会导致自动运行、失控、起火或者爆炸，可能因此带来严重伤害。仔细阅读完风险提示后，点击OK键继续。接着看到下图在Confirm窗口中提示是否将当前设置写入到ESC1#中，这是电调默认参数，点击Yes继续。软件继续读取第二个电调参数，提示是否继续写入第二个电调的固件，继续重复操作，直到写完第四个电调。四路电调都写完后，软件会刷新一次读取信息，弹出Information信息窗口，显示写入固件的名称和版本信息，至此，电调固件写入完毕。5）、使用jesc-configurator电调调参软件更新固件，功能操作大同小异。连接好硬件后，选择飞控端口号，连接电调，在第一个界面中右下角点击Read Setup按钮读取电调数据，成功读取后显示如下界面。刷写固件电机Flash all按钮，选择电调的型号和固件库中的固件版本文件，勾选同意协议，点击Flash按钮，自动下载并写入固件。固件下载需要连接网络访问固件库，电脑需要联网，且需要可以访问JESC的软件库服务器，如果你的网络被墙了，下载固件时会失败，无法完成固件刷新工作。如果联网正常，固件下载完成后，自动写入到四个电调的闪存中完成固件更新。jesc-configurator电调调参软件同样可以设置电调的各种常用参数，也可以设置电机的转向，这样就不用再去拆焊电机线的焊接线序了。11、电调参数设置1）、调整电调参数并测试电机，点击调参软件的功能窗口切换页面菜单Motors，勾选I understand…对四路电调进行测试。确保电机上未装载螺旋桨，拖动电机转速滑条，对应的电机会旋转起来。这时可观察电机的转向，如果符合飞控调参软件中机型定义的电机位置和旋转方向，则进行下一个电机转向测试。如果有转向不符合要求的，可通过切换到SiLabs ESC Setup页面菜单，对电机的转向进行修改，直到符合转向要求。修改电机转向拖动Motor Direction下的滑动条，Normal为默认转向，Reversed为反向。修改完后选择需要写入的电调编号如1号（在Multiple ESC下让1号显示数字，其他几个不显示数字），点击Write Setup按钮，向1号电调中写入修改后的设置的参数。如果失败提示Nothing to write…表示参数为修改，如果成功写入参数则提示Write OK。2）、退出关闭调参软件，参数设置完毕，关闭电调调参软件，进入飞控调参软件，可对飞控进参数行设置。在飞控调参软件的电机页面中，需要再次检查一遍电机的转向是否正确，测试通过后才能安装螺旋桨去试飞。附件：穿越机飞控开源软件下载链接文档广西百色市右江区
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V2023.09.041.BF固件飞控调参软件1）.开源飞控BF地面站调参https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/2）.飞控COM口驱动地址，本地址为飞控串口转USB驱动程序，下载页面中请注意看需要的软件名称https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads；3）.飞控DFU驱动地址，这个是zadig-2.8驱动地址，此驱动将飞控识别为一个DFU端口，烧写固件用https://github.com/pbatard/libwdi/releases/download/v1.5.0/zadig-2.8.exe4）.F405驱动网盘链接：https://pan.baidu.com/s/17BXxoAosNj7E646-6yvPNg 提取码：bbbb5）.F4飞控相关软件链接：https://pan.baidu.com/s/18_4Ctg4PlWlpOCYt-lwpVw 提取码：v8v8请注意：BF调参软件10.8.0版本或以后版本，需要安装在windows10或者以上版本的系统中。6）.手机调参软件speedybee.apk地址在上面飞控相关的百度网盘中。手机调参软件使用：下载安装speedybee调参软件后，使用手机OTG转接线插手机，将USB数据线插到OTG的U口上，另一头连接飞控数据口，飞控通电后手机软件提示搜索连接设备，连接后即可。2.飞控固件更新地址1）.开源飞控BF官方固件下载页面https://github.com/betaflight/betaflight/releases2）.分享库链接：https://pan.baidu.com/s/1LqsKDwxfMXOfazhBOyxrMg 提取码：bbbb更新飞控前需要用DUMP命令在BF调参的CLI窗口中显示并复制下I/O资源配置命令行备用。更新飞控固件需要使用BF调参软件来更新，多数情况下需要提前下载好固件文件。3飞控底层I/O资源配置命令行config地址1）.资源配置https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default2）.网盘搬运3）.ID与型号对应：刷新固件后的CONFIGS配置文件代码页面，根据飞控的厂牌和型号来选择.config文件，点击对应飞控名称后，将显示的命令行复制下载，保存到新建立的一个txt文本文件里，可看到命令行前有相关厂牌名称和飞控主控芯片型号。4）.DUMP命令使用：在BF调参软件的CLI命令行窗口中输入DUMP命令回车会显示出当前飞控中的命令行信心，选定全部复制下来粘贴到一个txt文本中保存备用。更新完固件后恢复飞控I/O资源配置时，将这些命令行复制粘贴到CLI命令行窗口中回车，执行完后输入save命令保存并重启飞控即可。4.电调更新固件地址1）.固件存储库JazzMaverick的免费固件，16.77版本以后支持开启RPM滤波后缀名.hex文件）https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs2）.网盘16位电调链接：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswh3）.BLHeli_S16位电调固件地址，不支持RPM滤波开启，开源固件官方地址https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20files4）.BLHeli32位电调开源包：https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite5）.32位电调固件地址：https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Loaded%20startup%20testcodehttps://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Rev32.8.3%20testcode/电调固件更新需要电调调参软件（固件烧写软件）的支持，请先安装该软件。5.电调固件烧写软件地址1）.电调的调参软件网盘：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswh2）.BLHeli_32位电调的调参软件：https://github.com/bitdump/BLHeli/releases3）.http://www.pc0359.cn/downinfo/110912.html4）.https://www.pcsoft.com.cn/soft/197782.html5）.https://www.mediafire.com/file/yaxfwc5e8q42iaj/BLHeliSuite16714902a.zip/file这三个软件下载地址，都是16位电调读写软件下载地址这是穿越机常用的BLHeli、BLHeli_S四合一电调调参软件BLHeliSuite16.7.14。下载对应电调调参软件，用它来进行电调固件写入工作。6）.另一款常用的电调读写软件https://github.com/jflight-public/jesc-configurator6.PID调参辅助软件地址1）.黑匣子Betaflight Blackbox Explorer飞行记录仪数据查看软件黑匣子网盘：https://pan.baidu.com/s/1vb3A2ua-_SYUYgjt0AmrZQ 提取码：bbbb黑匣子官网：https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer-nightlies/releases2）.PIDAnalyzer调参软件链接：https://pan.baidu.com/s/1npKq_1UnuCfLxSekC8mQng 提取码：bbbb3）.PIDtoolbox_v0.45上面的同一个连接上。7.飞控驱动程序1）.F4飞控正常调参模式下的端口驱动程序下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1ft-dJzd5yqlBHkImAkE6lA?pwd=bbbb提取码：bbbb飞控相关驱动也可以在调参软件首页的说明介绍链接下载。飞控驱动有两个，一个正常调参的con串口驱动，一个是按压boot按钮进入固件更新模式后的DFU驱动，如需要更新固件，一定要安装好DFU驱动程序，否则电脑无法识别BOOT模式下的飞控设备，导致无法更新飞控固件。8.LED灯带驱动命令行LED尾灯命令行(F4飞控BF固件通用)# ledled 0 0,15::CTONIW:3led 1 0,14::CTONIW:3led 2 0,13::CTONIW:3led 3 15,15::CTONIW:3最后输入save本命令行文本适用于2-4颗LED尾灯。--------------------------------------------发表版（删减关键词-涉嫌广告）1.BF固件飞控调参软件开源飞控BF地面站调参https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/F4飞控相关软件：https://pan.baidu.com/s/18_4Ctg4PlWlpOCYt-lwpVw 提取码：v8v8飞控驱动地址，F405驱动：https://pan.baidu.com/s/17BXxoAosNj7E646-6yvPNg 提取码：bbbb10.8.0版本或者更新的调参软件，需要安装在windows10或者更新的系统中。2.飞控固件更新开源飞控BF官方固件下载页面https://github.com/betaflight/betaflight/releases分享库：https://pan.baidu.com/s/1LqsKDwxfMXOfazhBOyxrMg 提取码：bbbb更新飞控前需要用DUMP命令在BF调参的CLI窗口中显示并复制下I/O资源配置命令行备用。更新飞控固件需要使用BF调参软件来更新，多数情况下需要提前下载好固件文件。3飞控底层I/O资源配置命令行confighttps://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default刷新固件后的CONFIGS配置文件代码页面，根据飞控的厂牌和型号来选择.config文件，点击对应飞控名称后，将显示的命令行复制下载，保存到新建立的一个txt文本文件里，可看到命令行前有相关厂牌名称和飞控主控芯片型号。DUMP命令使用：在BF调参软件的CLI命令行窗口中输入DUMP命令回车会显示出当前飞控中的命令行信心，选定全部复制下来粘贴到一个txt文本中保存备用。更新完固件后恢复飞控I/O资源配置时，将这些命令行复制粘贴到CLI命令行窗口中回车，执行完后输入save命令保存并重启飞控即可。4.电调更新固件JazzMaverick的固件存储库（BLHeliSuite16，后缀名.hex文件）：https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs网盘16位电调：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswhBLHeli_S16位https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20filesBLHeli32位电调开源包：https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite32位电调固件：https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Loaded%20startup%20testcodehttps://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM/Rev32.8.3%20testcode/电调固件更新需要电调调参软件（固件烧写软件）的支持，请先安装改软件。5.电调固件烧写软件电调的调参软件网盘：https://pan.baidu.com/s/1s6nk2acbKTWy947-2yUHMA提取码bswhBLHeli_32位电调的调参软件：https://github.com/bitdump/BLHeli/releaseshttp://www.pc0359.cn/downinfo/110912.htmlhttps://www.pcsoft.com.cn/soft/197782.htmlhttps://www.mediafire.com/file/yaxfwc5e8q42iaj/BLHeliSuite16714902a.zip/file这三个软件，都是16位电调读写软件，穿越机常用的BLHeli、BLHeli_S四合一电调调参软件BLHeliSuite16.7.14。下载对应电调调参软件，用它来进行电调固件写入工作。另一款常用的电调读写软件https://github.com/jflight-public/jesc-configurator6.PID调参辅助软件A.黑匣子Betaflight Blackbox Explorer飞行记录仪数据查看软件黑匣子网盘：https://pan.baidu.com/s/1vb3A2ua-_SYUYgjt0AmrZQ 提取码：bbbb黑匣子官网：https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer-nightlies/releasesB.PIDAnalyzer调参软件：https://pan.baidu.com/s/1npKq_1UnuCfLxSekC8mQng 提取码：bbbbC.PIDtoolbox_v0.45上面的同一个连接上。7.飞控驱动程序F4飞控正常调参模式下的端口驱动程序下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1ft-dJzd5yqlBHkImAkE6lA?pwd=bbbb提取码：bbbb飞控相关驱动也可以在调参软件首页的说明介绍链接下载。飞控驱动有两个，一个正常调参的con串口驱动，一个是按压boot按钮进入固件更新模式后的DFU驱动，如需要更新固件，一定要安装好DFU驱动程序，否则电脑无法识别BOOT模式下的飞控设备，导致无法更新飞控固件。8.LED灯带驱动命令行LED尾灯命令行(F4飞控BF固件通用)# ledled 0 0,15::CTONIW:3led 1 0,14::CTONIW:3led 2 0,13::CTONIW:3led 3 15,15::CTONIW:3最后输入save本命令行文本适用于2-4颗LED尾灯。---------------------------------------------------------责任与版权说明：
刷写电调固件的操作具有一定的失败风险，如因使用本文中的经验而导致经济损失和其他事故的发生，作者不承担因此而产生的任何责任，如果你不同意本协议，或者你不确定这样做是否会给你带来不好的结果，请立即放弃使用本文。本文为个人学习电调应用相关知识而编写，作者为广西百色市右江区郭远东。本文可作为个人学习相关知识的参考资料，免费提供给个人使用，但你不能将本资料用于商业目的的获利活动，如需要将本资料作为技术培训配套资料使用和或者售卖，请联系作者授权。本文编写于2023年9月6日本文再次编辑于2023年9月10日本文再后编辑于2023年9月13日本文最后编辑于2023年9月20日