我大概可以从这样的角度来跟你捋一下。
根据《超银河传说》里面梦比优斯的讲法来说，我们先来说奥特曼数量最庞大的一支，光之国这一队。
27万年前（地球时间5000万年前），光之国附近的太阳死亡，光之国失去了光热来源。
光之国科学家研究出来了等离子火花塔，光之国的人类全部变成了奥特曼，这是光之国奥特曼的起源。（至于奥王那个老头30万岁，啥时候变得奥特曼谁知道，要是知道的话他也不是神秘奥之一了）
光之国形成之前
大约在16万年前这个时间段，光之国爷爷那一辈的人物出生，代表人物是奥特之父，贝利亚奥特曼。（这和时间段可能地球时间有个3000－4000万年前）
（左奥特之父，右贝利亚）
这中间奥特曼历经了很多人，在一个重要关口，出现了一个叫做安培拉星人的黑暗大皇帝，他强大的力量让整个光之国陷入了苦战，史称“奥特大战争”，这个时间段处于贝利亚黑化之前，这个时候大概是在三万年前，安培拉的出现，给光之国带来了巨大的变化。
安培拉星人
奥特大战争结束后不久，立功显赫的贝利亚没有得到应有的回报，反而有很多看不起他的人，他想要得到强大的力量，去超越那些看不起他的人安培拉的强大，更让他加深了对力量的渴望。
这个时候，贝利亚触碰了等离子火花塔的核心，犯了光之国国法，被流放到宇宙中，雷布朗多星人趁虚而入，贝利亚黑化了。
贝利亚触碰等离子火花塔
贝利亚被流放
贝利亚被雷布朗多星人附身
贝利亚黑化后马上回到光之国复仇，这个时候奥特之父没长胡子，角也很小，佐菲已经成年，但是还没有得到勋章，鉴于佐菲两万五千岁的年龄，这个时间，应该处于两万年前（因为这时候初代到爱迪这些奥特曼全都没有登场，可以变相认为他们都还没出生或者还是小孩，没法参战）
贝利亚第一次大闹光之国（被踢的那个是佐菲）
贝利亚被奥特之王关进宇宙监狱以后，光之国平息了下来，初代，赛文，杰克，艾斯，泰罗，爱迪等奥特曼陆续出生或长大。
奥特之王封印贝利亚
光之国和平发展，直到初代出现在地球（1966《奥特曼》），此间，光之国又出现了继贝利亚之后的第二个黑暗奥特曼——托雷吉亚奥特曼（初代设定上就是50几年前来到地球的，而托雷吉亚干的坏事至少在几千年前，也就是说几千年前托雷吉亚就黑化了）。
奥特兄弟成长（以泰罗为例）
初代奥特曼造访地球（1966年）
随后每年或隔几年都有奥特曼造访地球
奥特赛文造访地球（1967年）
杰克奥特曼（1971年）
艾斯奥特曼（1972年）
泰罗奥特曼（1973年）
雷欧奥特曼（1974年）
随后隔了几年，爱迪又去了地球。
爱迪奥特曼（1980年）
爱迪返回光之国以后，光之国大敌之一的宙达出现，奥特六兄弟合力击败宙达（1984《奥特物语》）
奥特物语
爱迪回去以后，中间隔了25年没有奥特曼前往地球了。在2005年，光之国又一位成员去了地球，他是麦克斯奥特曼（虽然麦克斯奥特曼是光之国的，但是设定和初代他们不是同一个光之国）。
麦克斯奥特曼（2005年）
时隔二十多年以后，光之国派了爸爸辈这一辈最小的兄弟，梦比优斯来地球执行任务，并在最后解决掉了光之国几万年前的大敌人安培拉星人。
梦比优斯（2006）
梦比优斯干掉安培拉以后，安培拉的手下密谋复活他，间接逼得梦比优斯前往炎之谷取来了奥特之王封印的可怕武器——吉伽战斗仪（千兆战斗仪），这个武器，在两万年前贝利亚拿着它大闹过光之国。
这个武器被扎拉布星人捡漏，拿着它去宇宙监狱释放了后来让宇宙闻风丧胆的恶魔——贝利亚奥特曼。（2009《超银河传说》）
扎拉布星人释放贝利亚
光之国被打的七荤八素，没人是归来的贝利亚的对手，直到赛氏父子俩相认，贝利亚被击败，同时结识了另外一位不属于光之国奥特曼的奥特曼——戴拿奥特曼。
贝利亚第二次大闹并吊打光之国（踩得那个是佐菲）
打败贝利亚（蓝色光线那个是戴拿）
随后，贝利亚跑到了另外一个宇宙发展，实力得到极大地提升，并派兵攻打光之国，光之国最年轻的那一代中最能打的那个——赛罗奥特曼，只身前往多元宇宙。（2010《贝利亚银河帝国》）
赛罗强打凯撒贝利亚
贝赛二人相见，宿敌见面，二话不说就动手，这次贝利亚实力在赛罗之上，贝利亚打败了赛罗，变成了兽化贝利亚，实力堪比诺亚。
后来诺亚被众人的光芒唤醒，赋予了赛罗巴拉吉之盾，赛罗成功翻盘，又答应了贝利亚。
赛罗此行结识了他的三位好基友红莲火焰，镜子骑士和钢铁武士詹伯特。
随后赛罗又在多元宇宙中解决了机械危机，结识了钢铁九号，一行人开始各个宇宙跑着玩。（2010《贝利亚银河帝国外传：钢铁的宇宙》）
赛罗在各个宇宙串着玩的时候，他接到了戴拿的呼唤，跑到海帕杰顿存在的宇宙，和戴拿，高斯一起解决掉了海帕杰顿，同时获得了戴拿和高斯赋予的力量。（2012《奥特曼传奇》）
海帕杰顿
赛罗得到戴拿和高斯的力量后，开始怀疑人生，他在思考为什么那两位要把力量给他，并与此同时，和邪恶宇宙人百特星人大战了一场，找到了答案。（2012《奥特赛罗格斗1》）
赛罗大战百特星人
好景不长，百特星人被击败后，美菲拉斯星人，格罗扎姆系星人，帝斯雷姆系星人，帝国星人，希波利特星人又出现了，他们和赛罗交手，最后引出了他们身后那个暗黑皇帝——贝利亚奥特曼。（2012《奥特赛罗格斗2》）
赛罗对战复活的贝利亚
赛罗被贝利亚击败，团灭了究极赛罗警备队，后来赛罗唯心爆发，驱逐了贝利亚，得到了光辉形态，逆转时间复活了伙伴，同时也彻底复活了贝利亚。
贝利亚彻底复活
贝利亚死而复生生而又死死而又生，他厌倦了，想放弃黑暗五人组，但是被美菲拉斯劝回，被决定寻找值得他们守护的东西。（2013《奥特曼列传》103集）
贝利亚军团准备开赴等离子银河。
（2015《新奥特曼列传》49集）
此时，光之国另外一个大敌宙达复活了，奥特之王得到消息，派出宇宙警备队出动，在银河，维克特利两人和雷欧，艾斯，阿斯特拉，希卡利等人的合力下，再次封印了宙达。（2015《超级维克特利格斗》）
贝利亚不知身在何方，和贝利亚一样拥有雷奥尼克斯血统的亡灵魔导师雷博特斯想要走贝利亚的老路，得到力量去统治宇宙，被赛罗，杰克，佐菲，赛文和欧布联手击败，被贝利亚收割人头（2017《超级欧布格斗》）
大约100多年前，贝利亚第三次向光之国发起猛攻，但此次战场在地球，贝利亚的手下黑暗五人组全部战死，贝利亚击败了究极赛罗，同时因为好虎架不住一群狼，被众奥特战士逼入绝境，启动了超时空消灭炸弹，意图和光之国之众同归于尽，制造了“因帕克危机”，逼得奥特之王以生命为代价稳定局面。
（2017《捷德奥特曼》）
大约19年前，养伤的贝利亚给自己的脑残粉伏井出k派了个任务，造出了他的儿子捷德奥特曼。
痊愈的贝利亚来到地球，见到了带伤的赛罗和儿子捷德，并两次被儿子击败，据说是彻底的死去了，在他死去的时候，他的儿子捷德就成了被光之国所接受的英雄，贝利亚就此退出。
看到大侄子风生水起，泰罗看了看自己那个顽皮的孩子，这哪行，你给我训练去，准备准备。
与此同时，贝利亚已死，光之国另外一个黑暗奥特曼托雷吉亚终于出现了，他不再在背后偷摸的搞坏事了，他出现在了众人面前，并联合了黑暗超邪，不知意欲何为。（2019《新世纪英雄：奥特银河格斗》）
利布特不敌托雷吉亚
托雷吉亚计划失败，被新生代众奥特曼围追堵截，但实力还是很强，全身而退，并把泰罗的儿子泰迦打成了光粒子。
新生代奥特曼对托雷吉亚正义的群殴
（泰迦：不公平，同样是对付黑暗奥特曼，我表哥赛罗多威风，我呢）
12年后，泰迦回归，托雷吉亚跟着回来了。
（2019《泰迦奥特曼》）
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以上是故事讲述的方式，接下来简洁一点。
27万年前，奥特曼诞生。
16万年前，爷爷辈奥特之父、贝利亚出生。
14万年前，奥特之母出生。
3万年前，安培拉星人入侵光之国，“奥特大战争”。
2万年前，贝利亚奥特曼黑化，初代，赛文等父亲辈奥特曼出生成长，贝利亚被奥特之王封印。
2万年前——1966年间。
奥特兄弟们出生长大，并成中坚力量，托雷吉亚奥特曼在泰罗从地球返回光之国后黑化叛出光之国
1966年，初代到来地球。
1967年，赛文来到地球。
1971年，杰克来到地球。
1972年，艾斯来到地球。
1973年，泰罗来到地球。
1974年，赛文成为雷欧的师父，雷欧被奥特之王认可，成为奥特兄弟一员。
1980年，爱迪来到地球。
2005年，麦克斯来到地球，
2006年，爸爸辈的最小兄弟梦比优斯来到地球，并解决掉光之国大敌安培拉星人。
这期间，光之国时间过去不久，但是地球上时间过去了一万年，这期间，“问题少年”赛罗出生，并叛逆长大，触碰等离子火花塔未遂，被赛文交给雷欧特训，他出生后不久，温室里的乖宝宝泰迦也出生了。
2009年，贝利亚解除封印，击败光之国，引出“问题少年”赛罗。
2010年，赛罗和凯撒贝利亚战斗，获得“空间宝石”巴拉吉之盾，正式打开奥特曼世界观的平行宇宙。
2012年，贝利亚彻底复活，赛罗开启了全宇宙串场之路。
2015年，宙达又一次复活，这次光之国各位联合银河与维克特利封印了他。
2016年，与贝利亚有相同基因和目的的雷博特斯出现，光之国各位联合欧布将他击败，随后他被贝利亚收割了人头。
2017年，设定上是100多年前，贝利亚备齐力量，向光之国发起了第三次复仇，这一战相当惨烈，赛罗被打成重伤，贝利亚手下除了伏井出k全部战死，贝利亚被群奥逼入绝境，破釜沉舟打算同归于尽，炸毁了一个宇宙，逼得奥特之王以生命为代价保住了这个宇宙。
19年前，贝利亚派出伏井出k造出了捷德，在贝利亚完全复活，来到捷德所在的地球，最后一战，被赛罗，捷德，奥特之王，奥特之父等人合力，击败，官方称贝利亚的故事就此结束。
2019年，贝利亚死后，托雷吉亚浮出水面，开始从背后的偷偷摸摸走到了台前光明正大，联合了黑暗超邪搞事情。
2019年，托雷吉亚单枪匹马打向光之国，但他没有贝利亚那么顺利，被新生代打断在光之国外，泰罗来阻止，泰迦三人小队想要在老爹面前表现一下，被托雷吉亚团灭。
2019年，托雷吉亚活跃在泰迦身边。
光之国的这条线大概就是这样，其他线有时间再更，这条线上我不太确定《奥特物语》发生在什么时间段，如果有知道的告知我，我更改一下。
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接下来这条线是迪迦戴拿世界观的线路。
超古代时期的地球上，存在着高度发达的文明，这个时候，地球上一个叫做露露耶的地方，存在着大量的超古代战士，人们把他们称作奥特曼。
3000万年前，露露耶当中的黑暗奥特曼开始活动，打完哥尔赞们以后，超古代战士们之间发生内斗，死伤惨重，四位黑暗奥特曼：黑暗迪迦，卡蜜拉，达拉姆，希特拉一举统治世界。（2001《迪迦奥特曼剧场版：最终圣战》）
后来黑暗迪迦被超古代人类幽怜感化，弃暗投明，变成了光，同时封印了卡、达、希三奥。
但是此时超古代植物齐杰拉开花，人类沉迷在梦境里不能自拔，迪迦和其他光明超古代战士发现人类无可救药，化作光芒回到故乡，在地球上留下了和自己身躯一样巨大的石像。
光之战士离开了地球，邪神加坦杰厄组织魔鸟佐伽，毁灭了三千万年前的人类文明。
3000万年后，新人类出现。
TPC高层泽井总监被外星人抓走，这时候普通员工大古解救了泽井，泽井欣赏他的身手和勇气，大古进入胜利队，迪迦的故事开始（1996《迪迦奥特曼》）
哥尔赞和美尔巴复活，朝着日本前进，幽怜出现，告诉tpc阻止两大怪兽的唯一方法就是使巨人复苏（但是没来及说是要大古熬成汤呃不是，没说要大古变成光才行，机器就故障了）
胜利队和两大怪兽战斗的时候，大古的飞机被击落，大古化成一道光，迪迦奥特曼出现。（《迪迦奥特曼》第一集）
胜利队在大古和迪迦的帮助下，一次次战胜敌人，迪迦遇到强敌也会因为人类的光重新站起来（比如对抗基里艾洛德人二代）
物理学家正木敬吾嫉妒大古的机遇，于是他发现了另外一具巨人石像，通过大古的神光棒，变成了奥特曼，但因为居心不良，变成了邪恶迪迦，因为过分自大，消耗太多能量，被迪迦击败（《迪迦奥特曼》第44集）
三千万年前毁灭人心的齐杰拉花又一次出现，依旧蛊惑了人心，连胜利队队员都遭了殃，大古为了避免人类重蹈覆辙，毅然决然面对齐杰拉，这一次迪迦彻底摧毁了齐杰拉。（《迪迦奥特曼》第45集）
迪迦的做法，引起了加坦杰厄的不满，它派出魔鸟佐伽袭击人类，第一只佐伽被迪迦击败，随后它又派出大量佐伽袭击世界各地（《迪迦奥特曼》第50集）
加坦杰厄终于亲自动手了，以绝对的压迫感让世界陷入了黑暗，迪迦前去对抗，不敌，被夺走了光，回到了石像（《迪迦奥特曼》第51集）
但是人类没有绝望，世界各地的孩子重新站了起来，化作光芒，拯救了迪迦，迪迦复苏，以压倒性的实力吊打加坦杰厄，但从此以后大古就失去了变成迪迦的能力（迪迦奥特曼第52集）
时隔几年，露露耶遗迹重新出现在人类面前，tpc高层去露露耶考察，无意间打开了卡蜜拉、希特拉和达拉姆的封印，黑暗力量重新降临在地球上。（2001《迪迦奥特曼：最终圣战》）
大古和丽娜修成正果，但是生活各处都被卡蜜拉打扰，最后大古决定面对卡蜜拉，在露露耶遗迹里，大古见到了幽怜，幽怜告诉他，要阻止毁灭。
大古变成了黑暗迪迦，但是内心却是光明的，在和达拉姆、希特拉的战斗中，吸收了他们的力量，打败了他们，变回了迪迦。
卡蜜拉心灰意冷，一心要解决掉迪迦，她吸收露露耶的黑暗力量，变成了比加坦杰厄更加强大的迪莫杰厄，轻松就将迪迦杀死。
随后沉睡在露露耶的光之力量觉醒，复活了迪迦，并把他变成闪耀迪迦，闪耀迪迦打败了卡蜜拉，露露耶遗迹就此彻底毁灭。
大古和丽娜结婚，跑到了火星，在离开前，看到了tpc工作人员飞鸟信。
在迪迦消失八年后，胜利队晋升成了超级胜利队，原本的胜利队队员都做了高官，超级胜利队的新人飞鸟信是个愣头青，啥也不怕，在火星和斯菲亚作战的时候，遇到了宇宙奇迹之光，变成了戴拿奥特曼（1997《戴拿奥特曼》第1集）
戴拿奥特曼在作战中慢慢成长，同时他也遇到了出现一来最大的危机莫拉奈女王，第一次战死。
人类的光又一次集结，再次召唤出了迪迦奥特曼（这个迪迦和大古没关系），拯救了戴拿，拯救了地球。（1998《戴拿奥特曼剧场版：星光战士》）
戴拿重生后的战斗越来越成熟，不久后，斯菲亚全面向人类发起进攻。
tpc高层权藤参谋欲图造出受自己控制的奥特曼，但人造奥特曼没有智商，很快被斯菲亚打败，此刻戴拿超越了极限，打败了泰拉诺伊德。（《戴拿奥特曼》第49集）
斯菲亚开始毁灭太阳系，戴拿和人类的配合下，摧毁了斯菲亚，拯救了太阳系，但是戴拿被吸入了黑洞，生死未卜。（《戴拿奥特曼》大结局）
戴拿被吸入黑洞后没死，反而因祸得福意外得到了穿越时空的能力，他穿越到了《超银河传说》的剧场，从此和光之国奥特曼接轨。
在怪兽墓场，戴拿协助光之国奥特曼打败了贝利亚，又一次走上了宇宙流浪的旅程（2009《奥特曼大电影：超银河传说》）
随后，戴拿在宇宙旅程中，来到了被百特星人和海帕杰顿险些摧毁的地球，帮助人类对抗海帕杰顿，并同时呼叫赛罗，可惜实力不敌海帕杰顿，战败。
后来赛罗和高斯在与海帕杰顿的缠斗中，人类趁机救活了戴拿，三人合力击败了幼体海帕杰顿，但纷纷被完全体海帕杰顿吊打。三人超越极限后，出现了赛迦，打败了海帕杰顿，拯救了这个地球（2012《奥特曼传奇》）
离开这个宇宙以后，戴拿穿越时空回到了tpc所在的宇宙，和老战友时隔15年终于见面，但是他没有停留，又走了。
在宇宙游历中，遇到了傀儡毒危机，现身帮助新手期的欧布度过了新手期任务后，再次离开，目前下落不明。（2017《欧布奥特曼：原生之初》）
迪迦戴拿这条线就这么多，迪迦线的故事格局比较小，只在地球上，而戴拿把这条线引向了宇宙，并和光之国奥特曼、新生代奥特曼接轨。
剩下的那些线乱七八糟的，有空再更。