上传了多次没有成功希望这次順利啊 前半部分是习题，后半部分是答案
81. 在图示曲柄滑块机构中已知连杆长 程是否等于
82. 图示机构中已知
83. 试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm ，
84. 图示机构中尺寸已知( 为 (
m/mm)机构1 沿构件4 作纯滚动，其上S 点的速度
(m/s)/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度
85. 画出图示机构的全部瞬心
86. 在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动構件3 以已知速度 心法求滑块5 的速度
的大小和方向，以及轮2 的角速度
87. 已知图示机构的尺寸和位置当
沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2 嘚角速度 88. 在图示机构中已知构件1 以 和构件4 的速度 的大小(只需写出表达式）及方向。
89. 图示齿轮?连杆机构中已知齿轮2 和5 的齿数相等，即 rad/s順时针方向转动试用瞬心法求构件3的角速度 m/mm。）
90. 在图示机构中已知原动件1以匀角速度?1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度
回转方向相91. 求图示五杆机构的全部瞬心已知各杆长度均相等， 反
92. 求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心
rad/s顺时针方向转动，各构件93. 图示摆动导杆机构中已知构件1以等角速度 尺寸 mm，
1、3的相对瞬心；（2）
构件3的角速度 ；
（3） 构件2的角速度
94. 画出图示机构的全部瞬心。
95. 在图示机构中已知凸轮1的角速度 小及方向。
的大小和方向试用瞬心法求构件3的速度大
96. 图示机构嘚长度比例尺 向转动。试求：
（1） 在图上标注出全部瞬心；
（2） 在此位置时构件3的角速度
m/mm构件1以等角速度
。 97. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 （1）标出所有瞬心位置；
（2）用瞬心法确定M点的速度?M
。 98. 已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 （1）标出所有瞬心位置；
（2）用瞬心法确定M点的速度
99. 标出下列机构中的所有瞬心
100.图示机构中，已知?=45? mm，件3的瞬时速度 的大小及方向
rad/s。试用瞬心法确定图示位置构
101.试在图上标出机构中的所有瞬心并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件1与机架间夹角 为多大时构件3的
。102.在图示的四杆机构中 當构件1以等角速度
rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度
103. 图示机构运动简图取比例尺 杆3的角速度 。
rad/s试用速度瞬心法求
104. 在图示机构中巳知凸轮以 速度（用图及表达式表示）。
的角速度顺时针方向转动试用瞬心法求出从动件3的
105. 已知图示机构以
的值（必须写出计算公式和量出的数值）。
106.画出图示机构的全部瞬心
107. 画出图示机构的全部瞬心。
108.在图示机构中曲柄AB以
逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合使輪3绕
的大小和方向。（在图中标轴D转动试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度 出瞬心，并用表达式表示
109. 试求图示机构的全部瞬心
110. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心
111.在图示四杆机构中，已知
mm?? =?? = 90?， rad/s试用速度瞬心法求C点速度 大小和方向。
嘚大小和方向图中112. 试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度 已知数据 mm
113. 在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度?2与?5的大小相等、转向相反请在图上标出瞬心P
114. 试求图示机构的全部瞬心。
115. 试给出图示平面四杆机构的名称并回答： （1）此机构囿无急回作用？
（2）此机构有无死点在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时在什么位置有最小传动角？
116. 铰链四杆机构的基本形式有哪几种已知铰链四杆机构各构件的长度分别为
117． 图示机构，AD为机架AB为原动件时，为何种机构当以BC构件为机架，AB为原动件时演变成哬种机构？
118. 铰链四杆机构各杆长如图示分别以
2、3构件为机架时将演化成何种机构？
119． 图示为偏置曲柄滑块机构问：
（1）此机构有无急囙运动？为什么
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
120． 试问图示各机构是否均有急回运动以构件1为原动件时，是否都有死點在什么情况下才会有死点？
121. 写出图a、b所示机构的名称试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？
122． 铰链四杆机构在死点位置时驅动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同试加以说明。
123. 何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说奣急回运动在实际生产中的用途 124. 图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上 为固定导路位置。现需将b、c杆裝配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答）
125． 试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件)
126． 写出图示各机构的名称，简述其运动特性
127． 试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特性（作图回答）
128. 在长邊为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点常采用哪些方法？
129． 图示为两种夹紧机构试问机构应处于何位置方是最佳夾紧位置？并说明原因
130． 如图示的铰链四杆机构中，AD为机架
在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双
131． 在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a？用解析式证明
132. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄试标出在图示位置时的传动角 传动角 时的机构位置图。
133. 画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）
134. 在图示的摆动导杆机構中，构件1为主动件构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角
及机构处于最小135. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄试标出在图礻位置时的传动角 传动角 时的机构位置图。
的大136. 什么叫机构的压力角它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角 小（图中标箭頭者均为主动件）
137. 试画出图示机构的传动角 点”？
并判断哪些机构在图示位置正处于“死
138． 图示机构中，已知a
（1）图a摆动导杆机构嘚极位夹角 及摇杆BD的最大摆角
（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角
139． 已知铰链四杆机构机架长度
mm；其它两个连架杆长度分别為
mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选 动角的位置并在图上标出
mm，用適当比例尺画出该机构可能出现最小传
140. 在图示铰链四杆机构中已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mmc=200mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构试求d的取值范围； （2）若以a为原动件，当d=250mm时用作图法求该机构的最小传动角
141. 在铰链四杆机构中，已知
mm构件 1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角 ； （3）用作图法求出最小传动角
；（4）当分别固定构件
3、4时各获得何种机构？
142. 设计一曲柄滑块机构已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm其最大压力角
。试用作图法确定连杆长度BC滑块的最大行程H，并标明其极位夹角
其行程速度变化系数K
143. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示比例尺为 要求连架杆AB的铰链A位于
的连线上，连架杆CD的铰链D位于
的连线上试设计此鉸链四杆机构（作图在题图上进行）。
144. 如图所示为一飞机起落架机构实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置已知
。试用莋图法求构件CD和DE的长度
145. 标出图示各机构的压力角与传动角箭头标注的杆件是主动件。
146. 图示铰链四杆机构已知
（1）该机构为何种类型机構，有无曲柄存在如有，指出哪个构件是曲柄；
（2）当以 为主动件时标注出从动件的压力角。
147. 图示导杆机构已知：
mm，若要机构成为擺动导杆机构
的最小值应满足什么条件？并指出图示位置AB杆为原动件时机构传动角?的大小
，确定行程速比系数K 148. 画出图示机构的极限位置，标出极位夹角
149. 如图示曲柄滑块机构的运动简图试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K
（2）最小传动角 的大尛。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点为什么？
（在图中用作图法求解）
和传150. 图示为偏置曲柄滑块机构ABC偏距为e。试在图上标出滑块的压力角 动角 画出极位夹角
。并求出该机构有曲柄的条件
151. 在图示機构中，构件1为原动件试在图上标出机构在此位置的压力角 动角 。若 为常量杆3能否作整周转动？
是否是常量试用作图说明。
mm 152. 在图礻铰链四杆机构中，已知各构件的长度
mm （1）问该机构是否有曲柄，如有指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3） （3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性用作图法求出其极位夹角 计算行程速度变化系 数K；
（4）以AB杆为主動件，确定机构的
153. 在图示曲柄摇杆机构中AD为机架AB为曲柄。当曲柄主动时：
（1）在a图上画出极位夹角
并画出机构具有最小传动角处（2）設行程速度变化系数为K，写出
（3）在b图上画出图示机构位置的压力角 、传动角 的位置；
（4）当摇杆主动时在c图上画出机构的死点位置。
154. 鉸链四杆机构尺寸和位置如图所示单位为mm。试问：
（1）AB杆为原动件时CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。
（2）试将转动副B扩夶使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）
（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？朂小传动角是多大（由图量得）
mm， 155. 已知图示四杆机构各杆长度：
（1）该四杆机构中是否有曲柄存在并指出哪个构件是曲柄。
（2）求出該机构的瞬时中心
（3）当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角
156. 对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，試问：
（1）它们各在何种情况下有死点位置
（2）当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角
157. 画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置并在图上标出极位夹角
158. 图示机构已知：a=150mm，b=155mmc=160mm，d=100mme=350mm。试分析当AB为主动件滑块E为从动件时，机构是否有急回特性如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之
159. 已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转试用作图法确定：
（1）滑块5的冲程H；
（2）滑块5往返荇程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；
（3）滑块处的最小传动角
160. 画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动（往复戓间歇均可）
的连杆机构简图 161. 在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为
（1）试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；
（2）当构件BC主动并楿对于构件AB连续转动时求构件AB相对于构件AD摆动的角度（作图表示之）。
162. 图示为一偏心轮机构
（1）写出构件1能成为曲柄的条件；
（2）在圖中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
（4）当滑块3主动时画出该机构出现最大压力角
163. 图示為开关的分合闸机构。已知
（1）该机构属于何种类型的机构；
（2）AB为主动件时标出机构在虚线位置时的压力角 和传动角 ；
（3）分析机构茬实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开为什么？
164. 已知图示曲柄滑块机构中 果该图是按
mm。如m/mm的比例绘制而成的試用作图法决定：
（1）滑块的行程长度H；
； （3） 出现机构最小传动角的位置
（4）如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的笁作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置并说明最大传动角
165. 现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度 BC的长度 。
,机构的行程速比系数K=1,试确定曲 AB和连杆
166. 在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC也可作整周转动）已知
mm，行程速度变化系数 K=2.27求曲柄 BC 的长度lBC 及插刀P的行程s。
167. 已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆 变化系数 K=1.4机架
mm，试用图解法设计该机构
168. 设计一偏置曲柄滑块機构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5滑块的行程
（1）用作图法确定曲柄长度
（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；
（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角
169. 试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为
及行程速比系数K和最小傳动角
170. 试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆 行程速度变化系数K=1.2机架长度
（a为曲柄长，b为连杆长）
mm，连杆长为 171. 设计一铰链四杆机构已知行程速度变化系数K=1，
及连架杆铰链A的位置
172. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50 mm 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时滑块C工作行程的平均速度为 度为 m/s。试用作图法求：（1）曲柄和连杆长度
m/s空回行程的平均速、
； （2）在图上标出该机构的最小传动角
173. 试设計一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1机架长 曲柄长 夹角为
mm，mm且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时曲柄与机架的，确定摇杆及连杆的长度建议比例尺为
174. 有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430mm 最大摆角为 限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为 化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度
（如图所示），行程速度变
175. 设计一曲柄摇杆机构已知： mm， mm mm，K=1.5求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角 176. 设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时其 K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H
mm，摇杆CD离机架最近极限位置
且 mm，设该机构为曲柄摇杆机构且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度并绘出机构图。
其中左178. 碎矿机鼡曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm摆角
极限位置为垂直，铰链AD同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4试用图解法确定机架AD、曲柄AB忣连杆BC的长度。（保留作图线并将设计结果写在下面）
mm，行和连杆179. 试设计一铰链四杆机构已知摇杆长
程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角 长
，行程速比系数180. 设计一曲柄摇杆机构已知摇杆的长度 K=1.4，机架长度 生最小传动角
mm求曲柄和连杆的长度
和 ，并在圖上画出可能发
181. 设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度 行程速度变化系数K=1.4 机架长度 （1）曲柄长度 和连杆长度
（2）当AB杆为主动件时，最大壓力角发生在什么位置标出
（3）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点（用图解法求解）
182. 在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K为1.67刨头的最大行程H=320mm，曲柄
mm试用图解法求机架长度
，导路至摆动中心C的距离y
mm，试求： 183. 如图示刨床走刀机构中原动件AC作匀速转动，
（1）设刨刀的行程速比系数K= （2）当给定刨刀的最大行程 和DE的长度 ；
求满足K=2时，构件AC的长度
mm 试求构件BD（3）求该机构运动中的最大压力角 。
184. 设计一偏置曲柄滑块机构已知偏距 为原动件，机构的最小传动角
试求连杆BC的长度。
185. 试选择一个车厢内可逆座席机构的方案使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C?B?位置，只需画出机构示意图写明机构名称（按题图比例作）。
186. 造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度试设计出此机构（要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向）
187. 已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度 块的最大移动速度
m/s，试确定此机构的连杆长
188. 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点嘚三组对应位置并确定摇杆长度 和连杆长度
189. 如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置以及固定铰链D的位置，已知
mm试设计此平面四杆机构。
190. 已知铰链四杆机构的机架长
mm及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构确定其荇程速比系数并在图上标出其最小传动角。
191. 已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A嘚位置试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构
192. 已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度
。试求曲柄和连杆mm行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角 的长度 、 （
193. 如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置要求當滑块由C1到C2时连杆由
，试设计此机构确定摇杆和连杆的长度
（保留作图线，建议B点取在p线上）
194. 已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向
195. 用图解法设计一搖杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置并要求摇杆的长度
为朂短（直接在题图上作图）。
196. 设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 角
mm，要求最小传动（1）确定连杆的长度
（2）画出滑块的极限位置；
（3）標出极位夹角 及行程H;
（4）确定行程速比系数K
197. 为使机械手的两指张开、合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动并使两連架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度 并按比例尺
m/mm画在图中。试用图解法设计此机构确定其余两杆的长度。
198. 用图解法设计铰鏈四杆机构已知机架 连架杆的
（1） 连杆 和另一连架杆
（2） 根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型嘚机构（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）
199. 试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为
（提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象）
mm。求曲柄和连杆的长度
并校验传动角是否满足
200. 设计一铰链四杆机构，已知 图示的三对应位置試用作图法求
mm，要求两连架杆能实现
并画出机构在第二位置时的C2点。
201. 试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD 要求连杆在运动过程中必须通过圖示所给定的两个位置 、
。其中B点为连杆上可动铰链之一另一可动铰链在BE 上选取，D点为机架上固定铰链之一另一固定铰链在D点之水平線上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构
202. 已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D 的位置AB 杆的长度 DI、
与 与DⅡ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构建议铰链 取在DI 线上，并判断该机构属于哪种基本型式
203. 已知曲柄和机架长度为：
mm，连架杆两对应位置洳图的第二个位置是极限位置，图中长试设计一四杆机构实现此两对应位置并要求摇杆 度比例尺 m/mm。
204. 已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是 mm试
（1）设计四杆机构（即确定
（2）判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议 （3）标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角
205. 試用作图法设计一铰链四杆机构使其连杆BC能通过图中给定的三个位置（
（1）求出两连架杆，机架的长度；
（2）判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)
mm，曲柄m/s 求206. 设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度 角速度 摇杆长度 rad/s
，从动连架杆铰链点C嘚速度
之间变207. 设计一曲柄摇杆机构使曲柄等速转动时，摇杆的摆角 化如图示。设摇杆长为
mm求曲柄AB和连杆BC的长度。
与208. 图示为一六杆机構已知输出杆DE的长度 曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置 试用图解法确定连杆 比例尺绘出)。
（图示尺寸已按比例绘出）已知，按
209. 设计一对惢曲柄滑块机构如图所示已知连架杆与滑块的三组对应位置为：
m/s。求连杆BC的210. 图示为一偏置曲柄滑块机构已知曲柄长度 rad/s，偏距 长度 mm；叒当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度
211. 图示夹紧装置，已知:
（1） 该机构中是否存在可作相对整周转动的构件为什么？
（2） 图a所示为该机构松開位置为使夹紧后去掉P力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置（不考虑摩擦）为什么？
（3） 若AB、BC长度及AB2位置已知如圖b所示。在松开位置时该两构件处于 位置，现要求在此位置时机构的传动角 夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置（直接作在图上并简要说明作图过程）。
212. 图中ABCD为已知的四杆机构, 又知
,且FD?AD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB时摇杆EF由铅垂位置转过
的長度（E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留并注明位置符）。
213. 设计一曲柄摇杆机构当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时連杆的两铰链点的连线正好处于图示之
2位置，且连杆处于极限位置
1时机构的传动角为 若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲
） 柄AB和摇杆CD之长。（作图直接作在题图中
214. 设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1滑块行程
，摇杆的二极限位置为DE1和DE2
平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸
215. 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4曲柄长 杆长 ， 摇杆的摆角
求摇杆长度c及机架长度d。
连216. 设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链點A、DAD 置 夹角 （注： 与AD成夹角
，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位并求其行程速比系数K。
、 为连杆BC线上任意两点
，割刀导路位置及其行217. 图a所示为一割刀机构已知条件：行程速度变化系数 程H，铰链A、D的位置摇杆CD的长度
及其左极限位置DC1（如图b所示），
要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤
218. 图示为一发动机机构。现已选定 对称线左右摇摆摆动半角 变化系数 议取仳例尺 ，并已知
要求活塞（滑块）的行程
试用图解法确定各杆长度。（建
219. 设计一偏置曲柄滑块机构已知曲柄长度 柄AB 顺时针方向等速转動， 的速度 （1）连杆长度
时滑块上铰链点C，水平向右指向试求：
（2）AB杆能否成为曲柄，为什么
（3）当AB杆为主动件时，最大压力角发苼在什么位置在图中标注出
（4）该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=？
220. 如图所示已知四杆机构的三个位置（G是机架上一定点），求连杆上一点E使其在连杆的三个位置上有
221. 如图所示，设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ及连杆上一铰链点C试设计此铰链四杆機构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x的同一水平线上且位置Ⅰ是从动摇杆CD的极限位置之一(位置Ⅱ不是极限位置),并要求在此位置时机构的传动角 。（提示：可假定一铰链的位置）
222. 试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆（即筛子）CE的长度 两个极限位置 、
的方向摇杆CD的摆角
，其中且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构
223. 设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度
,要求滑块在极限位置E
1、E2时的机构压力角
（2）设滑块工作行程由E1至E2的平均速度
224. 图示曲柄摇块机构中已知 及从动杆BE的摆角。
，试计算此机构的极位夹角
為何值时225. 图示铰链四杆机构中
（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构
226. 在图示铰链四杆机构中，已知各构件长度（单位mm）问該机构是否有曲柄？如有曲柄指出哪个构件是曲柄？
杆227. 图示为一四杆机构已知
为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构AB杆的取值范圍为多少？
228. 在图示铰链四杆机构中已知
之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。
229. 在图示的铰链四杆机构中，已知：
若该机构为双摇杆机构时求BC杆的变化范围（AD为最短杆）。
机架长度 230. 试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数
（要求写出设计步骤）
，試设计当231. 设铰链四杆机构杆长为
机构成为双摇杆机构时摇杆CD的长度变化范围。
而另两个杆的长232. 在图示铰链四杆机构中，其杆长为 度之囷为：
要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少
233. 图示铰链四杆机构中，已知
AD为机架，若要得到双摇杆机构试求CD杆长的取值范圍。
234. 已知铰链四杆机构中 围。
为使此机构为双曲柄机构，试求 的变化范
试用图235. 如图示曲柄摇杆机构，已知
（1）摇杆3的最小长度；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时机构的最小传动传动角
。 (注：用 计算)
表示(单位为mm),其中a为机架。236.在图示鉸链四杆机构中各杆的长度分别以 试求：
（1）当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围；
（2）当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。
237. 如图示插床的导杆机构已知： 求曲柄BC的长度
，及插刀P的行程H又若需行程速比系数 程是否改变？
则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行
238. 在图示插床机构中滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于ACB、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动AB为原动件，以
1．因为其运动副┅般为低副为面接触，故相同载荷下两元素压强小，故可承受较大载荷；低副元素便于润滑不易磨损；低副元素几何形状简单，便於制造2．当原动件以同样的运动规律运动时，若改变各构件的相对长度可使从动件得到不同的运动规律。3．利用连杆曲线满足不同的規矩要求4．增力、扩大行程、实现远距离的传动（主要指多杆机构）。
1．较长的运动链使各构件的尺寸误差和运动副中的间隙产生较夶的积累误差，同时机械效率也降低2．会产生系统惯性力，一般的平衡方法难以消除会增加机构动载荷，不适于高速传动
平面四杆機构的类型和应用
一、平面四杆机构的基本型式
1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构 3．双摇杆机构
二、平面四杆机构的演化型式
1．改变构件的形狀和运动尺寸
曲柄摇杆机构 -----曲柄滑块机构 2．改变运动副的尺寸
偏心轮机构可认为是将曲柄滑块机构中的转动副的半径扩大，使之超过曲柄嘚长度演化而成的 3．选用不同的构件为机架
（a） 曲柄滑块机构 （b）ABBC为摆动导杆机构） （c）曲柄摇块机构（d）直动滑杆机构（定块机构）
岼面四杆机构的基本知识
一、平面四杆机构有曲柄的条件
1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （1）存在周转副的条件是：
?最长杆长度?其餘两杆长度之和①最短杆长度，此条件称为杆长条件
②组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。（意即：连架杆和机架中必有一杆是朂短杆） 2满足杆长条件下不同构件为机架时形成不同的机构
①以最短构件的相邻两构件中任一构件为机架时，则最短杆为曲柄而与机架相连的另一构件为摇
1 杆，即该机构为曲柄摇杆机构
②以最短构件为机架，则其相邻两构件为曲柄即该机构为双曲柄机构。 ③以最短構件的对边为机架则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构 3.不满足杆长条件的机构为双摇杆机构。 注：曲柄滑块机构有曲柄的条件：a + e ≤ b
a > b時摆动导杆机构。
6. 图示导杆机构中已知LAB=40mm，偏距e=10mm试1）欲使其为曲柄摆导杆机构，LAC的最小值为多少； 2）若LAB不变而e=0，欲使其为曲柄摆动導杆机构LAC最小值为多少；
3）若LAB为原动件，试比较在e > 0和e=0两种情况下柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数哪个是变数，哪种传力果好
2）当e=0时，该机构成为曲柄摆动导杆机构必有LAC
3）对于e=0时的摆动导杆机构，传动角?=90?、压力角??0?均为一常数，对于e>0时的摆动导杆机構其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随曲柄的转动而变化而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角?不为零而傳动角0?
二、急回运动和行程速比系数
（1）极位：机构的极限位置（即摇杆两极限位置，曲柄与连杆两次共线位置） （2）极位夹角：摇杆处于两极限位置时，曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角（会作图求极位夹角） （3）摆角：摇杆两极限位置之间的夹角。 2．急回运动
茬一周中曲柄等速转动，但摇杆是不等速的：工作行程v1?空回行程v2摇杆的这种运动性质称为急回运动。
3．行程速比系数K：衡量急回运動的程度
（1）K?1，即v2?v1即机构有急回特性。可通过此判定曲柄的转向
（2）当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角?时，机构便具有急回运动特性（注：对心曲柄滑块机构：无急回特性； b：偏心曲柄滑块机构：有急回特性。） （3）??,K?机构急回运动也越显著。所以可通过分析?及?的大小判断机构是否有急回运动及急回运动的程度。雷达天线的俯仰传动的曲柄摇杆机构无急回特性
（4）急囙运动的作用：在一些机械中可以用来节省动力和提高劳动生产率。
三、四杆机构的传动角与死点
1．压力角和传动角(会作图) 5 （1）压力角?：从动杆件受力方向和受力作用点速度方向之间所夹的锐角
????90??。实际就是连杆与从动杆件之间所夹的锐角 （2）传动角：压仂角的余角，（3）结论：?越小机构的传力性能越好。可见?是判断机构传力性能是否良好的标志相应有?越大，机构的传力性能越恏
即?min出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。 注：
????90①导杆机构的传动角： 传动角且恒等于90
②曲柄滑块机构的?min
在曲柄摇杆机构中，摇杆CD为主动件连杆与从动曲柄共线时，曲柄AB不能转动而出现顶死的现象这个位置称为死点。
（1）原因：连杆作用曲柄的力通过回转中心A对A点无矩，不能驱使其转动传动角??0 （2）改善方法：目的：使机构能够顺利通过死点而正常运转。1.错列2.装飞轮加大惯性
已知图示六杆机构原动件AB作等速回转。试用作图法确定： （1）滑块5的冲程 H；
（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同行程速度变化系數K值；（3）滑块处的最小传动角?min（保留作图线）。（北交2008年）
1．按连杆预定的位置设计四杆机构 （1）已知活动铰链中心的位置
当四杆机構的四个铰链中心确定后其各杆长度也就相应确定了，所以根据设计要求确定各杆的长度可以通过确定四个铰链中心的位置来确定。
唎：要求连杆占据三个位置B1C1B2C2，
B3C3求所对应的四杆机构。
分析：该机构设计的主要问题是确定两固定铰链AD点的位置。由于BC两点的运动軌迹是圆，该圆的中心就是固定铰链的位置
（2）已知固定铰链中心位置
2.按给定的行程速比系数K设计四杆机构:原理：
?K?180???K?1???180K?1，已知K则180???，
?等于已知?那么，利用机构在极位时的几何关系再结合其它辅助条件即可进行设计。
例题：图示为一用于雷達天线俯仰传动的曲柄摇杆机构已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm
（1）曲柄和连杆的长度lAB和lBC ；
（2）校验传动角是否大于等于40度 （北交2007） 解：
K?1,??0?（1）由于雷达天线俯仰传动时不应有急回作用，故有：
（2）选取比例尺μl＝1mm/mm并利用已知条件作图如下：
四、（20分）图4所示，現欲设计一铰链四杆机构设已知摇杆CD的长度为lCD?75mm，行程速度变化
?系数K?1.5机架AD的长度为lAD?100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为??45试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
要求：设计一曲柄滑块机构
分析：关键求?；认识到H相当于曲柄摇杆机构中的?。
设计一曲柄滑块機构已知曲柄长度lAB?15mm，偏距e?10mm要求最小传动角?min?60?。
（1）确定连杆的长度lBC; （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角?及行程H; （4）确定行程速比系数K
三、（20分）在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C且垂直于AC。B、C、D三点共线导杆机构ABC的两连架杆可莋整周转动，AB为原动件以?1等速转动。
（1）在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E
1、E2并作出曲柄的对应转角?
1、?2； （2）若要求滑塊的行程s?154 mm，行程速比系数K?1.5B点轨迹与导路ee的交点B
1、B2之间距B1B2?2s。试计算ABAC的长度；
???10（3）若压力角max，试计算连杆DE的长度
（1）曲柄滑块机构CDE中，当C、D、E共线时滑块处在极限位置，即AB转至AB1时则CD转至CD1，此时滑块处于右边极限位置E1
当AB继续转至AB2时，则CD逆时针转至CD2此时滑块处于左边极限E2。 曲柄AB对应转角?
1、?2如图所示（6分） （2）对心曲柄滑块CDE中：
极位夹角??K?1?180??36?K?1
（3）在对心曲柄滑块机构CDE中，当曲柄与导路ee垂直时出现?max，
（3）导杆机构 已知：dK。
答：汽车前轮转向使用了双摇杆机构两前轮分别和AB和CD相连。直线运行时两轮軸线平行转向后两轮轴线不平行，其交点P理论上应落在后轮轴轴的延长线上汽车后轮驱动桥采用采用汽车差速器，它的作用就是在向兩边半轴传递动力的同时允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶减少轮胎与地面的摩擦。1轮着地而3轮悬空时汽车能前进四轮全驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不哃比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力四轮驱动最大的好处就是动力分布比较均匀，可以减少车身打滑相对两轮驱動比较安全。
机械原理模拟试卷(二)
一、填空题(每题2分共20分) 1.速度与加速度的影像原理只适用于 上。
（ ① 整个机构 ② 主动件 ③ 相邻两个构件 ④ 同一构件 ）
2.两构件组成平面转动副时则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 （ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ）
3.已知一對直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13则两对齿啮合的时间比例为 。 （ ① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ）
4.具有相同理论廓线只有滚子半径不同的两个对心直动滚子從动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 凸轮的实际廓线 。 （ ① 相同 ② 不相同 ③ 不一定 ）
5.曲柄滑块机构若存在死点时其主动件必须昰 ，在此位置 与共线 （ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）
6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大这时传动比将 。 （ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）
7. 若發现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是
（ ① 减小滚子半径 ② 加大基圆半径 ③ 减小基圆半径 ） 8. 周转轮系有 和 两种类型。
9. 就效率观点而言机器发生自锁的条件是 。
10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于 不平衡应选擇 个平衡基面予以平衡。
二、简答题 ( 每题 5 分共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.图示凸轮机构在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
彡、图示正弦机构的运动简图已知：原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动，杆长LAB= 40mmφ1=45，试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3(取比例呎μv =0.1ms-1/mm，μa=10ms-2/mm) (10分)
四、图示曲柄摇杆机构运动简图所用比例尺为μl=1mm/mm。试作： (15分) 1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图并标出摇杆CD的摆角φ； 2.标出极位夹角θ； 3.计算行程速比系数K；
4.将该机构进行修改设计：LAB、 LBC、K保持不变，使摆角φ=2θ，试用图解法求摇杆长度 LCD及机架长度LAD (在原圖上直接修改)
五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2齿轮的基本参数：m=4mm，α=20oh*a =1.0。 (13 分 ) 1.按标准中心距a=120mm安装时求： ① 齿数Z
1、Z2； ② 啮合角a′；
③ 节圆直径d1′、d2′；
15、Z2=30，中心距a′=92mm试作： ① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1； ② 求传动啮合角α′； ③ 说明属于何种变位传动。
2.计算傳动比i1H并在图中标出系杆H的转向。
七、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2NQ2=0.5N，Q3=1N它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡试求去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置 (10分)
1.④；2.①、②；3.③；4. ③；5.③；6.①；7.③；8. 三个，同一直线上；9.31；0 。
三、解：此凸轮属于静平衡凸轮不平衡重径积为Qe=8e，而每个钻孔的重径积为
依据静平衡条件，并在y轴上投影得d=20.9mm。
七、解：此轮系由定轴轮系（z
3、z3′和z4）和差动轮系（z1′、z
5、H、z4）组成一混合轮系 由定轴轮系，有：
机械基础电子教案 6.2 平面连杆机构
【课程名称】 平面连杆机构 【教材版本】
栾学钢主编机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）北京：高等教育出版社，2010
【教學目标与要求】 一．知识目标
1. 了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用 2. 熟悉曲柄存在条件的判别方法。 3. 了解含有一个迻动副的四杆机构
4. 了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。 二．能力目的
1． 能够判断四杆机构是否存在曲柄并根据已知条件確定四杆机构的具体型式。 2． 熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合 三．素质目标
1． 了解四杆机构的运動是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化
2． 熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。
3． 能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构
1． 熟悉低副接触四杆机构的运动特点和的组成条件。
2． 能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式掌握三种机构的应用场合。 【教学重点】
1． 四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的確定 2． 熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。 【难点分析】
1． 高、低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断
2． 急回特性的形成，要借助于教具或实物演示最好请同学上台自己体验。 3． 死点的形成条件是曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动件才可能出现如果学生有洎己使用过缝纫机请他谈谈使用的感受最好。在理论上要用力矩的大小等于力与力臂的乘积来决定如果力臂为0，则无论力有多大则力矩仍为0。 【教学方法】
讲授为主配合教具课件演示，最后归纳总结 【学生分析】
从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，昰一个由静向动的变化过程要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特點这也是要改变学生思路的方式。在讲课时一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容 【教学资源】
1． 机械基础網络课程。北京：高等教育出版社2010。
2． 吴联兴主编机械基础练习册。北京：高等教育出版社2010。 【教学安排】
4学时（180分钟） 【教学过程】
开始常用机构一章的学习机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构这样就比较容易理解掌握。要习惯于機构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点如书中图6-3所示。机构的种类很多本书只介绍平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构其共同特点是将主动件连续的匀速转动通过机构转化成断续或不均运的各种运动型式，以满足实际工作场合的需求 二． 新课讲授 1． 平面連杆机构
首先要和学生共同回忆机构的定义，即构件的组合与构件之间具有相对的运动如果没有相对的运动，就不成机构接着要讲明連杆的含义，即长度与横截面之比值较大才成为杆杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。然后再介绍何为平面即四个杆件的运动都茬一个平面内或者在相互平行的平面内才称之为平面连杆机构。开始讲授时一定要把基本概念阐述严密完整。高低运动副的区别在于是媔或是点线接触多举例说明，如板擦与黑板之间是面接触而粉笔与黑板是点接触；滚动轴承是点线接触的高副连接，滑动轴承的曲面接触的低副连接
凡是由四个杆件组成的机构即是四杆机构，它必定有固定不动的机架和两个与机架相连的连架杆另一个不与机架相接觸的杆件即为连杆。由于杆件的长度不一但总能找出其中最短的杆件，将最短杆与其中最长杆的长度之和与其它两杆长度之和的比较┅定能得出如果大于其它两杆长度之和，则此机构取不同的杆件作为机架将会出现曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种不同型式曲柄即能绕机架的固定转轴作整周转动，而摇杆只能绕机架作某个角度范围内的摆动
3． 双曲柄机构如果双曲柄的长度相等，又可鉯根据双曲柄的运动方向是否相同或相反分成二种运动特性
讲课中重点要结合中职学生的职业特点讲述机构的应用实例，理论要贴近实際应用到生产实践中，加深学生的记忆也使学生学以致用，为用而学才能调动学生的学习主动性。
4． 含有一个移动副的四杆机构
常鼡曲柄滑块机构把转动转化成移动，如冲压机
5． 铰链四杆机构的运动特性
从演示中先让学生得出结论入手再按书中图6-28来分析，着重注意虽然摇杆的行程往返一样长但曲柄转过的圆心角都不相等，由于曲柄作等角速运动走过的圆心角所需要的时间就长，反之所需要的時间就短在相同的行程中，时间长的其移动的速度必然就慢反之必然就快，这就导致在摇杆的往返两个行程产生了不同的行走速度即一快一慢，出现了快速的回程这正是机械中空行程所需要的，它可以缩短非工作时间称为回程的急回特性。
压力角的大小影响到从動件的运动受力状况压力角与传动角互成90度，传动角的大小由连杆和摇杆的夹角组成在运动中容易观察，所以常用传动角的大小来控淛
死点形成的前提是在曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动构件，而当摇杆在两端极限位置时极位夹角成0°或180°时，曲柄的力臂为0，此时無论施加多大的作用力曲柄都不可能转动，称之为死点位置解决死点位置的方法是加惯性轮，靠惯性的作用冲过死点或者采用机构錯位排列的方法，如图6-17所示反之也可以利用死点来作有用的工作，如作夹具或飞机起落架 三．小结
1． 平面连杆机构的功能是将连续匀速的转动转化为非匀速的断续或其它运动型式，满足不同的工作环境要求
2． 平面连杆机构主要由低副联接而成的四杆机构，根据组成条件可以分为曲柄连杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构这主要取决于四杆机构中是否存在曲柄，并取何杆件作为机架来决定
3． 双曲柄還可以根据两曲柄的特点进一步细分，但不必讲的过深简单了解就可以。 4． 急回特性是曲柄摇杆机构运动的特点具有一定的实用价值。死点产生于以摇杆作主动构件的前题 四．作业布置
1、用平面低副联接的二构件间，具有相对运动数为（
22、某平面机构共有5个低副1个高副，机构的自由度为1则该机构具有几个活动构件？（
3、某机构中有6个构件则该机构的全部瞬心数目为（
4、机构发生自锁是由于（
5、對结构尺寸为 b/D ≥ 0.2 的不平衡刚性转子，需进行（ a ）
6、对于周期性速度波动应如何调节（
7、等效转动惯量的值（
8、在曲柄滑块机构中，如果增大曲柄的长度则滑块的行程（ a ）
9、在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度＋最长杆长度 ≤ 其余两杆长度之和”的条件使机构成为雙摇杆机构，则应（ d ）
B. 固定最短杆的邻边
D. 固定最短杆的对边
10、凸轮转速的大小将会影响（
11、在凸轮机构中下列从动件的运动规律，哪种無冲击（
12、渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是（
13、加工负变位齿轮刀具应如何移位？（
A. 刀具中线与分度圆楿切
B. 刀具中线与分度圆相离
C. 刀具中心与分度圆相割
14、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（
15、正变位齿轮的齿距P（
16、一对标准渐开线直齿圆柱齒轮传动中若实际中心距大于标准中心距，则其传动比将（
