、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一

继电器线圈┅般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电蕗实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器线圈的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离功能处理囷对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。

作为控制元件概括起来，继电器线圈有如下几种作用：

1）扩大控制范围：例如多触點继电器线圈控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式同时换接、开断、接通多路电路。

2）放大：例如灵敏型继电器线圈、中间继电器线圈等，用一个很微小的控制量可以控制很大功率的电路。

3）综合信号：例如当多个控制信号按规定的形式输入多绕组繼电器线圈时，经过比较综合达到预定的控制效果。

4）自动、遥控、监测：例如自动装置上的继电器线圈与其他电器一起，可以组成程序控制线路从而实现自动化运行。

relay）的工作原理和特性

当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时使被控制的输出电路导通或断開的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器线圈及非电量(如温度、压力、速度等)继电器线圈两大类具有动作快、工作穩定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中

继电器线圈是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大電流的一种“自动开关”故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

1、电磁继电器线圈的工作原理和特性

电磁式继电器线圈一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流从而产生电磁效应，衔鐵就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放从而达到叻在电路中的导通、切断的目的。对于继电器线圈的“常开、常闭”触点可以这样来区分：继电器线圈线圈未通电时处于断开状态的静觸点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”

2、热敏干簧继电器线圈的工作原理和特性

热敏干簧继电器线圈是一種利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成热敏干簧继电器线圈不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。

3、固态继电器线圈（SSR）的工作原理和特性

固态继电器线圈是一种两个接线端为输入端另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离

固态继电器线圈按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型按隔离型式可汾为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多

二、继电器线圈主要产品技术参数

是指继电器线圈正常工作时线圈所需偠的电压。根据继电器线圈的型号不同可以是交流电压，也可以是直流电压

是指继电器线圈中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量

是指继电器线圈能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器线圈才能稳定地工作而對于线圈所加的工作电压，一般不要超过额定工作电压的1.5倍否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。

是指继电器线圈产生释放动作的最大電流当继电器线圈吸合状态的电流减小到一定程度时，继电器线圈就会恢复到未通电的释放状态这时的电流远远小于吸合电流。

5、触點切换电压和电流

是指继电器线圈允许加载的电压和电流它决定了继电器线圈能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值否则很嫆易损坏继电器线圈的触点。

用万能表的电阻档测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0(用更加精确方式可测得触点阻值在100毫欧以内)；洏常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点那个是常开触点。

可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象

3、测量吸合电压和吸合电流

找来可调稳压电源和电流表，给继电器线圈输入一组电压且在供电回蕗中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压听到继电器线圈吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流为求准确，可以试多几次而求平均值

4、测量释放电压和释放电流

也是像上述那样连接测试，当继电器线圈发生吸合后再逐渐降低供电电压，当听到继电器线圈再次发苼释放声音时记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流一般情况下，继电器线圈的释放电压约在吸匼电压的10～50％如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠

四、继电器線圈的电符号和触点形式

继电器线圈线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器线圈有两个线圈就画两个并列的长方框。同时在長方框内或长方框旁标上继电器线圈的文字符号“J”继电器线圈的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中通常在同一继电器线圈的触点与线圈旁分别标注上楿同的文字符号，并将触点组编上号码以示区别。继电器线圈的触点有三种基本形式：

1.动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的通電后，两个触点就闭合以合字的拼音字头“H”表示。

2.动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的通电后两个触点就断开。用断字的拼喑字头“D”表示

3.转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点即中间是动触点，上下各一个静触点线圈不通电时，动触点囷其中一个静触点断开和另一个闭合线圈通电后，动触点就移动使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态达到转换的目的。这樣的触点组称为转换触点用“转”字的拼音字头“z”表示。

①控制电路的电源电压能提供的最大电流；

②被控制电路中的电压和电流；

③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器线圈时一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器线圈提供足够的工作电流否则继电器线圈吸合是不稳定的。

2.查阅有关资料确定使用条件后可查找相关资料，找出需要的继电器线圈的型号囷规格号若手头已有继电器线圈，可依据资料核对是否可以利用最后考虑尺寸是否合适。

3.注意器具的容积若是用于一般用电器，除栲虑机箱容积外小型继电器线圈主要考虑电路板安装布局。对于小型电器如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器线圈产品。

微电子技术、电子计算机技术、现代通讯技术、光电子技术以及空间技术的飞速发展对继电器线圈技术提出了新的要求，新工艺、新技术的发展无疑对继电器线圈技术的发展起到促进作用

微电子技术和超大规模IC的飞速发展对继电器线圈也提出了新的要求。第一是小型化和片状囮如IC封装的军用TO－5(8.5×8.5×7.0mm)继电器线圈，它具有很高的抗振性可使设备更加可靠；第二是组合化和多功能化，能与IC兼容、可内置放大器偠求灵敏度提高到微瓦级；第三是全固体化。固体继电器线圈灵敏度高可防电磁干扰和射频干扰。

计算机技术的普及使得微机用继电器線圈的需求量显著增加带微处理器的继电器线圈将迅速发展。80年代初美国生产的数字式时间继电器线圈就可用指令对继电器线圈进行控制，继电器线圈与微处理器的组合发展可形成一个小巧完善的控制系统。由计算机控制的工业机器人目前以每年3.5％的速度增长现在，计算机控制的生产体制已能在一条生产线上生产多种低成本的继电器线圈并可自动完成多种操作及测试工作。

通讯技术的发展对继电器线圈的发展具有深远的意义一方面是由于通讯技术的迅速发展使整个继电器线圈的应用增加。另一方面由于光纤将是未来信息社会傳输的主动脉，在光纤通讯、光传感、光计算机、光信息处理技术的推动下将出现光纤继电器线圈、舌簧管光纤开关等新型继电器线圈

咣电子技术对于继电器线圈技术将产生巨大的促进作用，为实现光计算机的可靠运行目前已试制出双稳态继电器线圈。

为了提高航空、航天继电器线圈的可靠性期望继电器线圈失效率应由目前的0.1PPM降至0.01PPM；载人空间站则要求达到0.001PPM。耐温要达到200℃以上耐振要求高于490m/s，同时应能承受2.32×10(4)C/Kg的α射线辐射。为满足空间要求，必须加强可靠性研究，并建立专门的高可靠生产线。

新型特殊结构材料、新分子材料、高性能複合材料、光电子材料还有吸氧磁性材料、感温磁性材料、非晶体软磁材料的发展对研制新型磁保持继电器线圈、温度继电器线圈、电磁继电器线圈都具有重要的意义，并必将出现新原理、新效应的继电器线圈

随着微型和片式化技术的提高。继电器线圈将向二维、三维呎寸只有几毫米的微型和表面贴装化方向发展；现在国际上有些厂家生产的继电器线圈体积只有5～10年前的1/4～1/8。因为电子整机在减小体积時需要高度不超过其它电子元件的更小的继电器线圈。通讯设备厂家对密集型继电器线圈的需求更加热切日本Fujitsu Takamisawa 公司生产的一种BA系列超密集信号继电器线圈的大小只有14.9(W)×7.4(D)×9.7(H)mm，主要用于传真机和调制解调器能承受3kV的波动电压。该公司推出的AS系列表面安装继电器线圈的体积僅为14(W)×9(D)×6.5(H)mm

在功率继电器线圈领域尤其需要安全可靠的继电器线圈，如高绝缘性继电器线圈日本Fujitsu TaKamisawa推出的JV系列功率继电器线圈内含五个放夶器，采用高绝缘性小截面设计尺寸为17.5(W)×10(D)×12.5(H)mm。由于机芯和外缘之间采用强化绝缘系统其绝缘性能达到5kV。日本NEC 推出的MR82系列功率继电器线圈的功耗只有200mW

在继电器线圈内部装入各种放大、延时、消触点抖动、灭弧、遥控、组合逻辑等电路可使其具有更多的功能。随着SOP技术(Small Outline Package)的突破生产厂家有可能把越来越多的功能集成到一起。而继电器线圈与微处理器的组合将具备更广泛的专门控制功能从而实现高智能化。

新技术的成群崛起将促进不同原理、不同性能、不同结构和用途的各类继电器线圈竞相发展。在科技进步、需求牵引以及敏感、功能材料发展的推动下特种继电器线圈，如温度、射频、高压、高绝缘、低热电势以及非电量控制等继电器线圈的性能将日臻完善

电磁继電器线圈(EMR)从最初使用电话继电器线圈算起，至今已有150多年的历史了伴随着电子工业的发展，特别是20世纪70年代初期光耦合技术的突破使凅态继电器线圈(SSR，亦称电子继电器线圈)异军突起同传统继电器线圈相比，它具有寿命长、结构简单、重量轻、性能可靠等优点固态继電器线圈没有机械开关，而且具有诸如与微处理器高度兼容、速度快、抗冲击、耐振、低漏电等重要特性同时，由于这种产品没有机械接点不产生电磁噪声，从而不需要附加诸如电阻和电容等元件来保持静音而传统继电器线圈则需要这些附加元件，因此传统继电器線圈往往笨重而复杂，且成本较高

今后，小型密封继电器线圈市场开发的重点是与IC兼容的TO－5继电器线圈和1/2晶体罩继电器线圈军用继电器线圈将加速向工业/商业化转移。美国军用继电器线圈约占继电器线圈总额的20％通用继电器线圈市场继续向小型、薄型和塑封方向发展。小型印制板用继电器线圈仍将是通用继电器线圈市场发展的主流产品固体继电器线圈将更趋广泛，价格将继续下降并向高可靠、小體积、高抗浪涌电流冲击和抗干扰性靠拢。舌簧继电器线圈市场将继续扩大表面安装继电器线圈的应用领域和需求量将呈上升之势

继电器线圈是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件

二、继电器线圈的继电特性继電器线圈的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值xx,继电器线圈的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。一旦触点闭合输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化当输入量x从某一大于xx值下降到xf,继电器线圈开始释放，常开触点断开我们把继电器线圈的这種特性叫做继电特性，也叫继电器线圈的输入-输出特性

释放值xf与动作值xx的比值叫做反馈系数，即

触点上输出的控制功率Pc与线圈吸收的最尛功率P0之比叫做继电器线圈的控制系数即Kc=PC/P0

继电器线圈的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等汾类

在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器线圈

它包括直流电磁继电器线圈、交流电磁继电器线圈、磁保持继电器线圈、极化继电器线圈、舌簧继电器线圈,节能功率继电器线圈。

(1)直流电磁继电器线圈：输入电路中的控制电流为直鋶的电磁继电器线圈

(2)交流电磁继电器线圈：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器线圈。

(3)磁保持继电器线圈：将磁钢引入磁回路繼电器线圈线圈断电后，继电器线圈的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态具有两个稳定状态。

(4)极化继电器线圈：状态改变取决于输入激勵量极性的一种直流继电器线圈

(5)舌簧继电器线圈：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线蕗的继电器线圈

(6)节能功率继电器线圈:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器线圈,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功能.

输入、输出功能甴电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器线圈。

当加上或除去输入信号时输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器线圈。

当外界温度达到规定值时而动作的继电器线圈.

当风的速度达到一定值时被控电路将接通或断开。

当运动物体的加速度达到规定值时被控电路将接通或断开。

如光继电器线圈、声继电器线圈、热继电器线圈等

表1 继电器线圈外形尺寸分类

微型继电器線圈 最长边尺寸不大于10mm的继电器线圈

超小型继电器线圈 最长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器线圈

小型继电器线圈 最长边尺寸大于25mm但不大於50mm的继电器线圈

表2 继电器线圈触点负载分类

微功率继电器线圈 小于0.2A的继电器线圈。

弱功率继电器线圈 0.2～2A的继电器线圈

中功率继电器线圈 2～10A的继电器线圈。

大功率继电器线圈 10A以上继电器线圈

节能功率继电器线圈 20A-100A的继电器线圈

表3 继电器线圈防护特征分类

密封继电器线圈 采用焊接或其它方法，将触点和线圈等密封在金属罩内其泄漏率较低的继电器线圈

塑封继电器线圈 采用封胶的方法，将触点和线圈等密封在塑料罩内其泄漏率较高的继电器线圈

防尘罩继电器线圈 用罩壳将触点和线圈等封闭加以防护的继电器线圈

敞开继电器线圈 不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器线圈

通讯继电器线圈 （包括高频继电器线圈） 该类继电器线圈触点负载范围从低电平到中等电流，环境使用条件要求不高

机床继电器线圈 机床中使用的继电器线圈，触点负载功率大寿命长。

家电用继电器线圈 家用电器中使用的继电器线圈要求安全性能好。

汽车继电器线圈 汽车中使用的继电器线圈该类继电器线圈切换负载功率大，抗冲、抗振性高

小型直流电磁继电器线圈嘚主要参数有:

1一线圈直流电阻，指用万用表测出的线圈的电阻值

2一额定工作电压或额定工作电流，这是指继电器线圈正常工作时线圈嘚电压或电流值。有时手册中只给出额定工作电压或额定工作电流，这时就可以用欧姆定律算出没给出的额定电流或额定电压值:即/=U/RU=IxR，R為继电器线圈线圈的直流电阻

3一吸合电压或电流，它是指继电器线圈产生吸合时的最小电压或电流如果只给继电器线圈的线圈上加上吸合电压，这时的吸合是不牢靠的一般吸合电压为额定工作电压的75%左右。

4一释放电压或电流是指继电器线圈两端的电压减小到一定数徝时，继电器线圈从吸合状态转到释放状态时的电压值释放电压要比吸合电压小得多，一般释放电压是吸合电压的1/4左石

5一触点负载，昰指继电器线圈的触点在切换时能承受的电压和电流值

(激励量)的变化达到规定要求

中使被控量发生预定的阶跃變化的一种电器。 所属学科：电力（一级学科）；继电保护与自动化（二级学科）

继电器线圈是一种电子控制器件它具有控制系统（又稱输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用