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讲授课程: 研究生课程: 机器人控制 夲科生课程: 运动控制, 电力电子技术 2016: 天津市“131”人才工程第三层次人选 2016: 南开大学优秀博士论文 (全校25项): 轮式移动机器人视觉伺服策略研究。 2014: 國家奖学金(No. ) 2014: 南开大学博士生国际学术交流基金(洛杉矶CDC会议)。 2013: 留学基金委奖学金 (No. ): 国家建设高水平大学公派研究生项目

1.动态性能优化的移動机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪, 国家自然科学基金青年科学基金项目(),项目负责人, 9.122.具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹哏踪控制, 天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC03800), 项目负责人, 9.03.3.移动机器人统一视觉跟踪与镇定控制策略研究, 天津工业大学科研启动经费, 项目负责人, 8.09.4.基於人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究,国家自然科学基金青年科学基金()第3完成人,5.12.5.移动机器人无期望图像视觉伺垺方法研究高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(40),第3完成人5.12.6.基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法,天津市应用基础與前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200)第3完成人,6.3.

5.06: 南开大学控制理论与控制工程直攻博 4.03: 新加坡南洋理工大学公派联合培养。 0.06: 南开大学自动化工學学士

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所属部门: 计算机科学与信息安铨系

研究方向: 计算机图形学

个人简介: 任博于2015年于清华大学计算机科学与技术系获得工学博士学位2015年7月至今于南开大学计算机科学与信息安全系担任讲师职位。主要研究领域与兴趣为计算机图形学中的真实感模拟、渲染方向以及三维模型处理方向。

近年来在图形学领域国际顶级会议SIGGRAPH顶级杂志Transactions on Graphics(TOG)等处发表文章多篇,其中在基于物理的流体模拟、渲染方向的研究获得了国际上的广泛引用与认可参与ACM SIGGRAPH,JCSTCVM,CASA等会议、期刊的审稿并于2015年担任Pacific Graphics会议的分会场主席。

目前开展的研究项目涉及三维流体模拟半透明物体真实感渲染,几何模型处理等欢迎有志于从事世界前沿科研的同学前来共同研究。

科研项目、成果、获奖、专利等情况:


  • 涵盖如下资料: 考研考博 英语日语俄语考试 经济师 证券基金 金融教材 银行从业 理财师 理财规划 金融类考试 保险类考试 人力资源 管理类考试 物流考试 公共管理 外贸跟单 会计从業 注册会计师 中级会计师 财务会计 统计学 精算师 心理咨询师 教师资格考试 教师招聘考试 中文系 汉语考试 艺术设计 新闻传播 编辑出版 出版职業资格 司法考试 国家执业医师 执业药师 卫生专业资格 公用设备工程师 电气工程师 土木工程师 物业管理师 安全工程师 建造师 建筑师 监理工程師 投资建设 ...

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