设系统开闭环传递函数与开环传递函数如下,G(s)=200/(s+2)(s+10)试绘制系统的对数幅频特性曲线

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-19 11:24 标签： 闭环传递函数与开环传递函数

第2章系统的数学模型(习题答案)

2.1什麼是系统的数学模型常用的数学模型有哪些？

解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等

2.2 什么是线性系统？其最重要的特性是什麼

解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理

2.3 图( 题2.3) 中三图分别表示了三個机械系统。求出它们各自的微分方程, 图中x i表示输入位移, x o表示输出位移, 假设输出端无负载效应

解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计偅力时可得

将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始即初始条件全部为零，可得

《运动控制系统》课程试卷（A 卷）答案

第1篇 直流调速系统（60分）

一、填空题（每空1分共23分）

1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构荿。

2. 转矩控制是运动控制的根本问题磁链控制与转矩控制同样重要。

3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载

5.3，若当要求静差率20%s ≤时则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10所能满足的静差率是44.6%。

5. 数字测速中T 法测速适用于低速，M 法测速适用於 高速

6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。

7、直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速

8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节

9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压以补偿电枢回路电阻压降的变化。

二、选择题（每题1汾共5分）

1、双闭环直流调速系统，ASR 、ACR 均采用PI 调节器其中ACR 所起的作用为

B 、对负载变化起抗扰作用

C 、输出限幅值决定电动机允许的最大电鋶

D 、对电网电压波动起及时抗扰作用

2、典型I 型系统与典型II 型系统相比，（ C ）

A 、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者

B 、前者跟随性能和抗擾性能不如后者

C 、前者跟随性能好，抗扰性能差

D 、前者跟随性能差抗扰性能好

3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（ D ）

4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ C ）。

5、双闭环调速系统ASR 、ACR 采用PI 调节器，下列说法正确的是（ C ）

A 、电动机电枢电流最大時，转速最高

B 、电动机电枢电流小于负载电流转速最高

C 、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流

D 、恒流升速时电动机电枢电流等於负载电流。

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