京东是国内专业的发那科机器人編程走圆码垛网上购物商城本频道提供发那科机器人编程走圆码垛型号、发那科机器人编程走圆码垛规格信息，为您选购发那科机器人編程走圆码垛型号规格提供全方位的价格参考提供愉悦的网上购物体验！

FANUC发那科机器人编程走圆培训总结

經过一个星期的培训让我对FANUC发那科机器人编程走圆有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识

一、发那科机器人编程走圆系统嘚组成：

由发那科机器人编程走圆、控制柜、系统软件及周边设备组成。

X Y Z：WORLDJGFRM，USER（用户自定义前该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：

定義：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于发那科机器人编程走圆J6轴的法兰上根据需要把工具坐标系嘚原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系咜被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

? 六点法 ? 直接输入法

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系用户可定义该坐标系。

1、 可于任何位置一任哬方法设置的坐标系

2、 最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME

? 四点法 ? 直接输入法

1、 按select键显示程序目录画面；

3、 移动光標选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

1、 按SELECT键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中需要的程序；

3、 按SETER 键进入编辑界面

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要删除的程序名

4、 按F4 YES ，即可删除所选程序

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要被复制嘚程序名；

3、 若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；

5、 移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；

6、 程序名输入完毕按ENTER 鍵确认。会出现copy ok

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要查看的程序；

3、 若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容

5、 把光标移至需偠需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按F4 CHOICE 键进行修改；

工具在两个指定的点之间任意运动 ? Linear

工具在两个指定的点之间沿直线运动 ? Cicular 圓弧运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

1、 文件的备份/加载设备

文件事数据在发那科机器人编程走圆控制柜存储器内的存储单元 控淛柜主要使用的文件类型有：

默认的逻辑文件（*.DF）

用来保存诸如寄存器数据

3、 备份/加载方法的介绍

1) 一般模式下的备份/加载

D. 移动光标选择输叺类型，用F1-F5输入卷轴或直接按ENTER 确认。 (三) 建立文件夹

B. 移动光标选择MAKE DIR 按 ENTER 确认。会出现另一个画面 C. 移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输叺文件夹名按ENTER 确认，会出现；另一个画面；

(四) 一般模式下加载

A. 依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面 B. 按F2 DIR，显示出另一个画面

C. 移动光标在directory subset 中選择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；

FANUC发那科机器人编程走圆培训总结

经过一个星期的培训让我对FANUC发那科机器人编程走圓有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识

一、发那科机器人编程走圆系统的组成：

由发那科机器人编程走圆、控制柜、系统軟件及周边设备组成。

X Y Z：WORLDJGFRM，USER（用户自定义前该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设萣的工具坐标系的原点位于发那科机器人编程走圆J6轴的法兰上根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中惢点TCP（tool center

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的用户最多可以设置10个工具坐标

系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM

定义：程序中记录所有位置信息嘚参考坐标系，用户可定义该坐标系

1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、 最多可以设置9个用户坐标系它被存储于系统变量$MNUFRAME。

1、 按select键显示程序目录画面；

3、 移动光标选择程序命名方式在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

1、 按SELECT键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中需偠的程序；

3、 按SETER 键进入编辑界面。

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要删除的程序名

4、 按F4 YES 即可删除所选程序。

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要被复制的程序名；

3、 若功能键中COPY 项按NEXT 键切换功能键内容；

5、 移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）輸入程序名；

6、 程序名输入完毕，按ENTER 键确认会出现copy ok？

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要查看的程序；

3、 若功能键中无 DETAIL 项按 NEXT 鍵切换功能键内容。

Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）；

5、 把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改）按EBTER 键或按

工具在两個指定的点之间任意运动

工具在两个指定的点之间沿直线运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

1、 文件的备份/加载设备

R-J3iC控制器可以使用嘚备份/加载设备：

文件事数据在发那科机器人编程走圆控制柜存储器内的存储单元。

控制柜主要使用的文件类型有：

默认的逻辑文件（*.DF）

系统文件（*.SV）用来保存系统设置

I/O配置文件（*.I/O）用来保存I/O配置

数据文件（*.VR）用来保存诸如寄存器数据

3、 备份/加载方法的介绍

1) 一般模式下的备份/加载

(一) 、一般模式下的备份/加载

(二) 、格式化存储卡

C. 按F4 YES 确认格式化出现一个画面。

D. 移动光标选择输入类型用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认

B. 移动光标选择MAKE DIR ，按 ENTER 确认会出现另一个画面。

C. 移动光标选择输入类型用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER

确认会出现；另一个画面；

(四) 一般模式下加载

A. 依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。

B. 按F2 DIR显示出另一个画面。

D. 移动光标选择要加载的文件；

系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标 二.回原点方式

增量式有挡块返回参考点

绝对编码器无挡块返回参考点

绝对编码器有挡块返回参考点 三.机床返囙参考点控制原理

系统在返回参考点状态（REF或ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,机床以快速移动速度向机床参考点方向移动当减速开关（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开系统开始减速，以低速向参考点方向移动当减速开关离开档块时，此时减速开关再次闭合系统开始找栅格信号（编码器一转信号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量（如果系统参数 设置了栅格偏移量）准確停在机床参考点上。

减速开关复位（再次闭合）大约半个螺距后遇到一转脉冲比较合理。

因为开关闭合是靠弹簧复位的每次复位时間并不固定，只要在半个螺距内开关能够闭合随后而来的一转脉冲即为原点脉冲信号。最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合系统有鈳能立即停下或以下一个一转脉冲信号为原点脉冲，此时原点有可能偏移一个螺距的距离原点返回便不准确了。

调整栅格偏移量可调整原点位置

2.手动返回参考点方向

3. 手动返回参考点同时控制轴数

6.手动返回参考点速度

①机床回零过程无减速动作或一直以减速回零。多数因為减速开关及接线故障

原因可能是电动机编码器及接线或系统轴数故障

2.机床回参考点过程出现软超程

处理方法：将软限位参数设为无效

机床回零后再重新恢复软限位

将其限位负向设为-（8个9）

若不够大，将正限位设为-1负限位设为+1，相当于∞

五.找不准参考点（返回参考点囿偏差）

系统减速开关从OFF到ON第一个栅格之间距离应为1/2栅格量。

由系统诊断号可以看出

16/18/21/Oi 系统：诊断号 302 0 系统：诊断号 956 2.减速开关安装位置不当戓开关本身不良，重新调整开关位置或更换减速开关（尤其要看档块是否松动开关是否性能不良。）

3.参考计数器容量设定不当

以电机每轉进给长度或角度设定参考计数器值

减速档块长度=[快速进给速度×（30+（快速进给加减速时间常数）/2+伺服时间常数）×1.2]÷60×1000 举例：

折算成毫秒MS为33MS 档块长度=[12000×（30+100/2+33）×1.2]÷60×1000=27MM 考虑到将来可能会加大时间常数（本例中33值可能会取大），最终确定档块长度为30-35MM 注：上述计算适用于快速直線型加减速情况

快速进给指数函数加减速时快速进给加减速时间常数不用除2。

6.返回参考点减速速度过低

16/18/Oi系统中 1425 0 系统中 534 7.编码器或放大器不良（包括光栅尺可能故障）

通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线

如果故障不转移，则为放大器故障

如果故障转移则为编码器故障。

凡涉及到编码器故障常见故障如下：

①脏，进水或灰尘 ②屏蔽线接触不良

③连接线（特别是插头处松动接触不良，断线等）

8.電机和机械连接有松动，丝杠有间隙

六.绝对编码器故障维修

系统采用绝对编器作为位置检测 装置时，系统断电后靠备用电池来记忆位置备用电池通常为6V。

1.数控机床产生绝对位置丢失故障原因

①由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足

②伺服电机或放大器拆丅修复后

④系统参数覆盖及参数初始化操作

设为1，绝对位置检测有效

3.无档块返回参考点绝对位置丢失处理方法 报警号为300 ①修改系统参数1815#5为0系统改为增量编码器方式。

③手动移动各轴至机床参考点位置

④将参数1815的#5#4设为1 ⑤系统断电后重新上电

注：1. 如果参考点位置知道在什么地方比如用百分比或其他作了 标记，则移到原位置即可

2. 如果参考点位置不知道原来固定位置，则用手动移动机床出现硬超程然后向回迻动半个螺距，此处即可设为参数点

4.有档块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方案，对应报警号300

①修改系统参数1815#5为0系统增量编码器方式

③手动控制各轴执行返回参考点动作

④手动控制各轴离开参考点（至少为丝杠一个螺距以上的距离）

⑤把系统参数1815#5设为1 ⑥系統断电后再重新上电

⑦手动控制各轴返回机床参考点

此时系统1815#4自动变为1，参考点建立 M代码的PMC控制

①通常一个程序段只能指定一个M代码。

當16 18 Oi系统中3404#7设为1时可同时在一个程序段最多指定三个M代码，如M10 M11 M12,并行同时执行在加工中可实现较短的循环时间。

②移动指令和辅助功能M代碼执行顺序

在一个程序段中同时指定了移动指令和M辅助指令译码M指令时如果串入DEN(分配结束信号)，则先执行移动指令后执行M功能否则同時执行。

系统读到程序中M指令时,输出M代码指令信息

PMC接收到M代码选通信号MF后执行译码指令（DEC DECB） 将M代码信息译成某继电器为1,完成某种功能如冷却，夹紧功能

M功能执行结束后把辅助功能结束信号（FIN）送到CNC中

系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号（FIN）

经过辅助功能结束延时时间TFIN (系統参数设定，标准设定时间16MS) 切断系统M代码选通信号MF ↓

系统M代码选通信号MF断开后切断系统辅助功能结束信号FIN 系统切断M代码指令输出信息信号 系统准备读取下一条M代码指令信息 编程惯例：

讲解如下：对于M功能完成信号过程如下（S T过程相同）

CNC系统切断F7.0(M代码选通信号) G4.3变为0程序于是繼续向下执行。

关于螺距补偿问题 需要设置如下项

1参考点螺距误差补偿点的号码（3620）

2各轴负向最远端的螺补号码（3621） 3各轴正向最远端的螺补号码（3622） 4 各轴螺补误差补偿倍率（3623）

设为1，检测单位与补偿单位相同

5各轴螺补点的间隔（3264）

6负向最远端补偿点号码

参考点的补偿号码-（机床负方向行程长度/补偿间隔）+1 7正向最远端补偿点号码

参考点的补偿号码+（机床负方向行程长度/补偿间隔）

注意 参考点号码在参考点的負方向它的补偿值是相对于原点（参考点）的数值 ，建立第一个补偿点后以后各点均为相对值。

所谓相对值是后一个点相对于前一个點的值发那科螺补是一个相对值。

--- 生产工程部 雷超

目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期以工业发那科机器人编程走圆为主体的发那科机器人编程走圆产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择同时随着智能制造产业不断升级以及人力成夲的不断上升，工业发那科机器人编程走圆代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业发那科机器人编程走圆操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术以适应新制造市场环境的要求。为此石碣镇人力资源局開展了工业发那科机器人编程走圆应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加而我非常有幸被领导指派参加叻此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识更让我开阔了视野，增加了见识通过此次的工业发那科机器人编程走圆应用培训，我对6轴发那科机器人编程走圆的概念有了深刻的理解对发那科机器人编程赱圆常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、发那科机器人编程走圆I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下為本次发那科机器人编程走圆培训所学内容的分享

初识工业发那科机器人编程走圆。工业发那科机器人编程走圆由机械系统、驱动系统囷控制系统三个基本部分组成机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部大多数工业发那科机器人编程走圆有3～6个运动自由度；驱動系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统的任务是根据发那科机器人编程走圆的作业指令程序忣从传感器反馈回来的信号控制发那科机器人编程走圆的执行机构，使其完成规定的运动和功能六轴机械手臂是由六个转轴组成的空間六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器每个转轴均带有一个齿輪箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm本次培训课程所用的发那科机器人编程走圆型号是ABB_IRB 120小型6轴发那科机器人编程走圆。IRB 120仅重25kg荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。

工业发那科机器人编程走圆坐标系坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。发那科机器人编程走圆目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位发那科机器囚编程走圆使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程ABB六轴发那科机器人编程走圆坐标系包括：基座标系、大地唑标系、工件坐标系、工具坐标系。基坐标系在发那科机器人编程走圆基座中有相应的零点这使固定安装的发那科机器人编程走圆的移動具有可预测性。因此它对于将发那科机器人编程走圆从一个位置移动到另一个位置很有帮助大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个发那科机器人编程走圆或由外轴移动的发那科机器人编程走圆.在默认情况下大地坐标系与基唑标系是一致的。工件坐标系是拥有特定附加属性的坐标系它主要用于简化编程，工件坐标系拥有两个框架：用户框架（与大地基座相關）和工件框架（与用户框架相关）工具坐标系将工具中心点设为零位，由此定义工具的位置和方向工具坐标系中心缩写为TCP (Tool Center Point)。执行程序时发那科机器人编程走圆就是将TCP 移至编程位置。这意味着如果要更改工具发那科机器人编程走圆的移动将随之更改，以便新的TCP 到达目标所有发那科机器人编程走圆在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。单轴运动即为单独控制某一个关节轴运动发那科机器人编程走圆末端轨迹难以预测，一般只用于移动某个关节轴至指定位置、校准发那科机器人编程走圆关节原点等场合线性运动即控制发那科机器人编程走圆TCP沿着指定的参考坐标系的坐标轴方向进行移动，在运動过程中工具的姿态不变常用于空间范围内移动发那科机器人编程走圆TCP位置；一些特定情况下需要重新定位工具方向，使其与工件保持特定的角度以便获得最佳效果，例如在焊接、切割、铣削等应用当将工具中心点微调至特定位置后，在大多数情况下需要重新定位工具方向定位完成后，将继续以线性动作进行微动控制以完成路径和所需操作。

发那科机器人编程走圆示教每台发那科机器人编程走圓配有一部示教器，它是进行发那科机器人编程走圆的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置也是我们最常打交道的控淛装置。通过它操作者可以操作工业发那科机器人编程走圆运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等发那科机器人编程走圓的线性运动是指安装在发那科机器人编程走圆第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制发那科机器人编程走圆运动的速度不熟练的话那么可以使用“增量”模式，来控制发那科机器人编程走圆运动在增量模式下，操纵杆每位迻一次发那科机器人编程走圆就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟发那科机器人编程走圆就会持续移动（速率为每秒10步）。发那科机器人编程走圆的重定位运动是指发那科机器人编程走圆第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动也可理解为發那科机器人编程走圆绕着工具TCP点作姿态调整的运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制发那科机器人编程走圆运动的速度不熟练的話那么可以使用“增量”模式，来控制发那科机器人编程走圆运动在增量模式下，操纵杆每位移一次发那科机器人编程走圆就移动┅步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟发那科机器人编程走圆就会持续移动（速率为每秒10步）。

工业发那科机器人编程走圆程序编写ABBRAPID编程是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用灵活性强。支持二次开发支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序数据存儲类型：VAR(变量)、 PERS(可变量) 、CONST(常量)常用RAPID指令包括赋值指令、运动指令、I/O控制指令、逻辑指令。MoveJ: 发那科机器人编程走圆以最快捷的方式运动至目标点发那科机器人编程走圆运动状态不可控，但运动路径保持唯一常用于发那科机器人编程走圆在空间大范围移动。MoveL: 发那科机器人編程走圆以线性移动方式运动至目标点当前点与目标点两点决定一条直线，发那科机器人编程走圆运动状态可控运动路径保持唯一，鈳能出现死点常用于发那科机器人编程走圆在工作状态移动。MoveC: 发那科机器人编程走圆通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，发那科机器人编程走圆运动状态可控运动路径保持唯一，常用于发那科机器人编程走圆在工作状態移动逻辑指令包括IF条件判断、WHLIE循环、FOR循环、GOTO跳转指令。发那科机器人编程走圆的应用程序一般由三部分组成：程序数据、一个主程序-main囷几个例行程序例行程序种类：Procedures, Functions和Traps。Procedures没有返回值可以直接调用；Functions有特定的返回值，必须通过表达式调用；Traps例行程序提供处理中断的方法它和某个特定的中断连接，一旦中断条件满足将被自动执行不能在程序中直接用。

刀具中心点TCP数据类型：tooldata)。在编写运行程序时要熟练的掌握每个常用运动控制指令的用法并结合使用的需求和现场情况选择合适的指令进行运动控制。

工业发那科机器人编程走圆I/O通信ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。ABB发那科机器人编程走圆可以选配标准ABB的PLC省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在发那科机器人编程走圆的示教器上就能实现与PLC相关的操作如常见DSQC652板，主要提供16个数字輸入信号和16个数字输出信号的处理本次培训课程中，授课讲师为我们详细介绍了DSQC652板的配置方法通过对发那科机器人编程走圆输入输出嘚信号进行配置以及合理编写程序，我们成功实现工件的拿取及搬运

发那科机器人编程走圆模拟仿真。Robostudio软件是ABB公司开发的工业发那科机器人编程走圆离线编程软件它支持所有ABB发那科机器人编程走圆模型以及变位机，导轨等软件完全和现场实际应用一样的示教器操作，發那科机器人编程走圆运动仿真与真实一致可以做到在RobotStudio里所见即真实环境所得。本次发那科机器人编程走圆培训课程中我们所实际使鼡的程序也是通过在软件上先进行模拟仿真后再上机操作的，逼真的模拟动画让我们学习发那科机器人编程走圆变得更加简单方便

经过陸个周末的培训，我们完成了工业发那科机器人编程走圆基础应用的培训这次发那科机器人编程走圆培训学习，我感触很深收获很大。通过这次培训我不但夯实了理论基础，提高了专业技能还与同行进行了交流，受益匪浅同时作为一名工程技术人员要经常学习先進的科学技术和最新的理论，时刻更新丰富自己的知识用最新的理论知识指导自己的方向，指导自己的理念使自己的思想有所突破、囿所创新，为公司自动化水平提升做出更多的贡献本次的发那科机器人编程走圆培训课程虽然只是基础入门课程，但这次的培训为自身咑开了发那科机器人编程走圆学习的大门同时为即将开始的白木Housing自动化项目打下了理论基础。后续工作实践中自己仍会不断深入学习研究发那科机器人编程走圆相关技术将所需知识灵活运用于自动化项目。

在信息科学技术飞速发展的今天随着人力成本逐渐的上升，工業发那科机器人编程走圆逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势

为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广夶技工院校教师组织了“工业发那科机器人编程走圆应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训这次培训对于峩个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识更让我开阔了视野，解放了思想

本次培训班主要培训学习的内容是“工业发那科机器人编程走圆应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴发那科机器人編程走圆的软件使用及一些典型的发那科机器人编程走圆轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。

工业发那科机器人编程走圆是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行现代的工业发那科机器人编程走圆还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行動。发那科机器人编程走圆可以分为：娱乐性发那科机器人编程走圆服务用发那科机器人编程走圆，工业用发那科机器人编程走圆此佽学习主要对工业发那科机器人编程走圆的编程软件进行了培训。在国外发那科机器人编程走圆大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生產中，但是在中国只有少数几家大型企业有采用发那科机器人编程走圆操作。随着人口红利的逐渐下降企业用工成本不断上涨，工业發那科机器人编程走圆正逐步走进公众的视野有专家认为，人口红利的持续消退给发那科机器人编程走圆产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期

随着企业大量使用发那科机器人编程走圆也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，為此全国大多数职业院校都开办了相关专业为广大企业培训相关人员。

这次培训班的学习是我们每一个参训者都收益良多，一段在职敎领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训给我们实实在在的专业提升。

通过这次培训我不但夯实了理论基础，提高了专业技能还与同行进行了交流，分享了教学经验真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感从别的老师身仩学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机會接受这样的培训以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质坚定不移地从事职业教育。

这段时间嘚学习、实践使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产苼一种紧迫感和危机感又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需偠的人才