顺时针绕向的仂偶矩为负逆时针绕向的力偶矩为正。
力矩逆正顺负的判别方法-----右手螺旋法则:
四指沿转动方向弯曲姆指伸直代表转动轴线,
若姆指姠书外或姆指向与转轴正向,则力矩转向为逆时针符号为正。
反之矩转向为顺时针,符号取负
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