开发ros机器人时为了方便开发和調试。一般采用远程连接的方式
我使用的是Vscode 连接树莓派3进行开发。
输入格式为:ssh 所连主机的用户名+@+ip地址
如图:可以进入树莓派3的文件系统
仩传文件:只需要将要上传的文件拖到当前的文件目录下
终端 :即可打开所连主机的terminal
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这个人很懒一点介绍都没留下...
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