两个运动构件间相对瞬心的绝对速度
③ 不为零且相等
机构具有确定运动的条件是原动件数目等于
若标准齿轮与正变位齿轮的参数
在高速凸轮机构中为减少冲击与振动,從动件运动规律最好选用
是动平衡的;动平衡的转子
机械系统在考虑摩擦的情况下克服相同生产阻力时,其实际驱动力
设计标准齿轮时若发现重合度小于
曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是
周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念对应周转轮系的转化机構乃是
计算图示楔块机构自由度计算,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出
、由两构件直接接触而产生的具囿某种相对运动
、后者有作为机架的固定构件
、自由度的数目等于原动件的数目
;运动不确定或机构被破坏
、原动件、机架、若干个基本杆组
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动
自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。
自由度的數目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动
自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。