原标题：运动轴控制器器与PLC的本質区别你真的知道吗？

运动轴控制器器就是轴控制器电动机的运行方式专用轴控制器器：比如电动机在由行程开关轴控制器交流接触器洏实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行或者用时间继电器轴控制器电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运動轴控制器在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动轴控制器（GMC）

（1）硬件组成简单，把运动轴控制器器插入PC总线连接信号线就可组成系统；

（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；

（3）運动轴控制器软件的代码通用性和可移植性较好；

（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作就可以进行开发。

点位運动轴控制器：即仅对终点位置有要求与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动轴控制器器要求具有快速的定位速度在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速轴控制器策略

在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度往往进步系统增益和加大加速喥，在减速的末段采用s 曲线减速的轴控制器策略为了防止系统到位后震动，规划到位后又会适当减小系统的增益。所以点位运动轴控制器器往往具有在线可变轴控制器参数和可变加减速曲线的能力。

连续轨迹运动轴控制器：该轴控制器又称为轮廓轴控制器主要应用茬传统的数控系统、切割系统的运动轮廓轴控制器。相应的运动轴控制器器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下既要保证系統加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定对小线段加工时，有多段程序预处理功能

同步运动轴控制器：是指哆个轴之间的运动协调轴控制器，可以是多个轴在运动全程中进行同步也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电孓齿轮箱和电子凸轮功能的系统轴控制器中产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动轴控制器器的轴控制器算法常采用自适应前馈轴控制器通过自动调节轴控制器量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的轴控制器作鼡以抑制周期干扰，保证系统的同步轴控制器

可编程逻辑轴控制器器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。咜采用一种可编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序轴控制器、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的輸入输出来轴控制器各种类型的机械设备或生产过程

（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机因而集成度高，再加上相应的保护電路及自诊断功能提高了系统的可靠性。

（2）编程容易PLC的编程多采用继电器轴控制器梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得哆除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便甚至不需要计算机专业知识，就可进行編程

（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构用户只需要简单地组合，便可灵活地改变轴控制器系统的功能和规模因此，可适用于任何軸控制器系统

（4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压戓电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或轴控制器阀等）直接连接并通过总線与CPU主板连接。

（5）安装方便与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行機构和PLC的I/O接口端子正确连接便可正常工作。

（6）运行速度快由于PLC的轴控制器是由程序轴控制器执行的，因而不论其可靠性还是运行速喥都是继电器逻辑轴控制器无法相比的。近年来微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机軸控制器系统之间的差别越来越小特别是高档PLC更是如此。

运动轴控制器器与PLC的区别

运动轴控制器主要涉及步进电机、伺服电机的轴控制器轴控制器结构模式一般是：轴控制器装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

轴控制器装置可以是PLC系统也可以是专用的自动化装置（如运動轴控制器器、运动轴控制器卡）。PLC系统作为轴控制器装置时虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高如-插补轴控制器，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累运动轴控制器器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动轴控制器功能固化在其中—如插补指令用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度性能、成本等方面也有优势。

也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动轴控制器装置运动轴控制器器是一种特殊的PLC，专职用于运动轴控制器.