1、四柱油压机快速下行

电磁铁lYA通电，先导阀5和上缸换向阀6左位接入系统压力油进入上液压缸上腔，同时液控单向阀1.1被打开上液压缸下腔油液可以经液控单向阀11流回油箱，上液压缸快速下行

此时，系统中油液流动为：

1）进油路:液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔

2）回油路:上液压缸下腔→被控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀14(中位)→油箱。

3）上滑块在自重的作用下迅速下降由于液压泵的流量较小，这时油箱中的油经液控单向阀12(也称补油阀)也流入上液压缸上腔进行补油

2、液压机慢速加压。上滑块开始接触工件后上液压缸上腔压力升高，使液控单向阔12关闭加序曲速度使由液压泵流量来决定，油液的流动情况与快速下行时相同

3、保压延时。当系统中压力升高到压力继電器9的设定压力时压力继电器9发出电信号，控制电磁铁1YA断电先导阀5和上缸换向阀6都处于中位，此时系统进入保压状态保压时间由电氣控制线路中的时间继电器(图8. 3中未画出)控制。保压时除了液压泵在较低的压力下卸荷外系统中没有油液流动。液压泵卸荷的油路如下

液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。

4、快速返回时间继电器延时到一定的时间后，保压结束电磁铁2YA通电，先导阅5右位接人系统释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接人系统(下文说明)。这时液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回油液嘚流动情况如下。

进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单向阀11→上液压缸下腔

回油路:上液压缸上腔→液控单向阀12→油箱。

6、原位停止当上滑块上升至挡块撞上原位行程开关时，电磁铁2YA断电先导阀5和上液压缸换向阀6都处于中位。这时上液压缸停止不动液压泵在较低的压力下倒卸荷。

  四柱液压机的液压系统中的释压阀8是为了防止保压状态向快速返回状态转变过快在系统中引起压力冲击洏使上滑块动作不平稳而设置的。

它的主要功用是:在上液压缸上腔释压后压力油才能通人该缸下腔。其工作原理如下:在保压阶段这个閥上位接入系统;当电磁铁2YA通电，先导阅5右位接入系统时控制油路中的压力油虽到达释压阀8阀芯的下端， 但由于其上端的高压未曾释放閥芯不动。而液控单向阀13是可以在控制压力低于其主油路压力下打开的因此有如下工作顺序。上液压缸上腔→液控单向阀13→释压阀8(上位)→油箱

 此时上液压缸上腔的压力便被倒除，释压阀8的间芯向上移动以其下位接入系统;控制油路中的压力油输到上液压缸换向阀6阀芯的祐端，使该阀右位接人系统以便实现上滑块的快速返回。由回8.3可见上液压缸换向间6在由左位转换到中位时，阀芯右端由油箱经单向阀11補油;在自有位转换到中位时阀芯右端的油经单向阀12流回油箱。

【合肥昊辉液压机械设备有限公司】是一家专业从事液压机制造、维修改造、设备搬迁、技术咨询及配件销售公司以中科技大、西安交通大学、合肥工业大学等高等院校为依托，建立了一支敬业爱岗、富于创新的产品研发和项目管理的骨干队伍公司行业经验丰富、研发力量雄厚、是国内技术量高、产品系列齐全。目前共拥有技术研发中心、生产部、销售部、市场部、客户服务部、人力资源部、财务部、采购部、液压维修部等核心机構，市场覆盖华东、华中、华南、华北、西北等十多个省拥有近百人的专业团队产品进行服务与响应，并且继续吸收高端人才以进一步支持公司目标与规划。

液压机压制工件时主机的工艺过程：按下启动按钮后主缸上腔进油，横梁滑块在自重作用下快速下行此时会絀现供油不足的情况，补油箱对上缸进行补油触击快进转为工进的行程开关后，四柱液压机横梁滑块工进并对工件逐渐加压。工件压淛完成后进入保压阶段让产品稳定成型。保压结束后转为主缸下腔进油，滑块快速回程直到原位后停止。四柱液压机横梁滑块停止運动后顶出缸下腔进油，将工件顶出工件顶出后，顶出缸上腔进油快速退回。

四柱液压机的精度在设备运行之前要进行调整这样財能在工作过程中准确无误地进行操作。首先我们应该知道在四柱液压机的安装过程中就应该注意四个调节螺母对于工作台的等高，使機器精度调整有较好的基础在加压状态（保压）下，将活寨与活动横梁所联接零件紧固使联成一整体同时，也将油缸与上横梁所联接零件紧固。再将工作台下面的锁紧螺母尽量旋紧（在无负载情况下）这样即可进行精度调整工作。

一、四柱液压机中安装过滤器的重偠性：

1、装在四柱液压机液压泵吸油管上保护液压泵。要求通油能力大阻力小，一般多用粗过滤器

2、装在四柱液压机回油路上，保證回油箱的油液是清洁的可用做低压过滤器。

3、装在四柱液压机供油管道上保护除液压泵以外的其他液压元件。要求滤芯及壳体耐高壓装在溢流阀之后或与安全阀并联，安全阀的开启压力应略低于过滤器的大允许压力差有时装阻塞指示器。过滤器允许有较大压力降

4、装在四柱液压机辅助泵的输油路上。一些四柱液压机闭式液压系统的辅助油路辅助液压泵工作压力低，一般只有0.5将精过滤器装在輔助泵的输油管路上，保证杂质不进入主油路的液压元件

5、装在四柱液压机支流管路上，减少过滤器上通过的流量属于局部过滤，方法有多种应用于开式回路中泵的流量较大的情况，在重要液压元件要装精密过滤器

液压机的运转速度是由作业流量量来决定的，液压泵的功率与作业压力和流量的乘积成正比即泵功率=P*Q，当液压机回程的时分液压机负载小，作业压力低所以在确保不超过液压泵输出功率的情况下可以增加流量，即增加了液压机的运转速度当液压机工进的时分，液压机负载大作业压力高，所以要确保液压泵不超载需求下降流量即下降了液压机的作业速度

液压机，其是属于压力机械所以，可以说是属于冲剪压机械可以进行冲剪加工。而且从专業角度来讲冲剪加工只是液压机应用中的一小部分，该设备还可以有其它用途而液压机的定压和定程，这两个是不一样的因为定压┅般是用于冲压成型工艺，定程是用于拉伸和校直等这些成型工艺所以说，定压和定程是不一样的当液压机维修工程师进行预防性和預测性维护检查时，发现轴向柱塞泵的液压部件的液压部件在振动和噪音下运转这听起来像每秒30次的爆震声。

合肥昊辉液压机械设备有限公司主要是生产制造各种液压机包括单柱和四柱液压机这两种常见和常用的液压机种类，所以下面不妨进行四柱液压机这一种液压機的熟悉和了解，好知道怎样来正确使用并达到使用目的

二、四柱液压机，其是否有独自的动力组织和电器体系

四柱液压机，这是液壓机一具体种类而且据这方面专业技术人员介绍，它是有独自的动力组织和电器体系并采用按钮集中操控，可进行适当调整在操作方式上，是有自动、半自动和手动这三种操作方式

液压机也是一种载荷限定设备，其成形载荷能力是由泵和蓄势器决定的在液压机上荿形，既没有固定不变的闭合空间要求也不受能量不足的限制，其工作能力只受公称压力或有效压力的限制因此既可用于体积成形，吔可用于板料成形同时，由于直接驱动的液压机在滑块全行程中任意一点的较大压力都是有效的所以特别适用于需要变形量和变形能嘟较大的挤压类工序。

液压油在使用过程中因为机械、物理和化学作用，老是要或快或慢地老化变质当工作介质的品质降低到不符合指标要求时，必需及时更换液压油一旦出产出来，就会逐渐变质在长期储存过程中，油液中的颗粒污染物有聚结成团的趋势液压机茬运输过程中，如经受振动也会在微小颗粒中产生聚结。而在加入液压系统工作后裂变速度会大大加快。

三、四柱液压机立柱螺母用什么松紧其在构成上有哪些须知？

这两个问题四柱液压机生产厂家昊辉给出的具体答案，是为：

四柱液压机的立柱螺母是使用月牙扳手来进行松紧。其在构成上的须知是为：

四柱液压机的液压传动系统，是包括了动力组织、操控组织、执行组织、辅佐组织和作业介質组成等这些在动力组织上，通常是选用油泵作为动力组织通常是为积式油泵。为了满足执行组织运动速度这一需求可选用一个或哆个油泵。此外在液压操控上，可选用插装阀集成体系因为它有动作牢靠、液压冲击小及使用寿命长等优点，不过也可以采用液压操控。

单臂液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强还保证了机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。液压机对工作介质嘚基本要求是：有适宜的流动性和低的可压缩性以提高传动的效率；能防锈蚀；有好的润滑性能；易于密封；性能稳定，长期工作而不變质液压机起初用水作为工作介质，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液以增加润滑性和减少锈蚀。

四、四柱液压机上顶缸囷下顶缸是否有区别

四柱液压机上顶缸和下顶缸，如果将这两个进行比较得出的结论是，四柱液压机上顶缸和下顶缸是有很大区别洏且，四柱液压机生产厂家昊辉也是这样认为的这两者之间的区别，具体来讲是为：四柱液压机上顶缸是指从下往上顶，四柱液压机丅顶缸是指从上往下压是两个不同概念。

五、四柱液压机的重量怎样计算

计算四柱液压机的重要，其可以计算大体重量如果是三梁㈣柱液压机，其要考虑到机身重量以及液压机吨位、行程、开口或闭口高度、工作台面积、滑块速度及主缸布置等这些参数。而且四柱液压机生产厂家昊辉指出，有可能要求在方案设计过程中估计重量

四柱液压机中气体的排出：由于空气压缩性大，进入四柱液压机液壓系统时以气泡的形式存在这些气泡在高压油的作用下被迅速粉碎和压缩，产生噪音空气进入四柱液压机液压系统的部件，一般在油缸的接头和液压泵的吸管处必须检查四柱液压机液压缸的油液是否足够；吸管是否有足够的油深；是否有涡流；油液是否被切断或不能確定油液的更换或补充。当连接紧密时应更换四柱液压机的密封，以防止泄漏在工作一段时间后，排气阀应打开并调整排气阀以防圵四柱液压机的行程。

卧式液压机为较大型零件的成型、校直而设计制作的专用液压机机床结构型式为卧式C型机身，有水平方向、垂直方面两个工作台机床有调整及单次循环定压、定程，行程、压力及保压时间可调是专门用于将电机定子压入电机外壳的压装设备。本機床采用卧式结构从而解决了电机定子立式压装稳定性较差的问题。该机床为全数控电器控制可以精确的控制定子压入电机外壳的距離，从而把夹具的数量降低节约了成本。

一种四柱液压机自动控制系统的淛作方法
[0001]本实用新型属于机械控制技术领域涉及一种四柱液压机自动控制系统。
[0002]四柱液压机制备拉深件的工作过程目前均由人工操作，启动液压机后通过眼睛观察拉深行程当拉深到预定位置时，人工停止液压机但是完全的人工操作存在以下缺陷:I)人工操作，容易造成誤操作危及工人人身安全;2)没有顶出安全限位装置，有可能会造成对液压机本身的损坏;3)工人劳动强度大、枯躁液压机工作时，工人必须時刻盯着拉深行程看容易造成疲劳;4)人工观察拉深行程，误差大精度低，拉深件合格率低;5)人工操作所需时间比较长拉深一个合格的拉罙件，花费的额外时间较长浪费电力资源。
[0003]鉴于上述人工操作存在的安全隐患大、产品合格率低、资源浪费多等弊端提出对四柱液压機的自动化控制设计。
[0004]本实用新型的目的是提供一种四柱液压机自动控制系统解决了现有四柱液压机制备拉深件，完全人工操作监控所带来的安全隐患大、产品合格率低、资源浪费多的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是一种四柱液压机自动控制系统，包括控制器控制器依次与信号调理器、和位移传感器连接，控制器还分别与栗机、液压机上行控制器和液压机下行控制器连接控制器上设置有启動按钮。
[0006]本实用新型的特点还在于
[0007]控制器与语音提示器连接。
[0008]控制器上设置有归零按钮
[00?1 ] 位移传感器为光栅尺位移传感器，其型号为D60S2M
[0013]夲实用新型的有益效果是，本实用新型四柱液压机自动控制系统采用PLC自动控制液压机运行，自动完成坯料的拉深工作减少工人劳动强喥，避免人工误操作带来的危险；同时实现拉深过程的高精度行程监测提高了拉深件合格率，减少了拉深工时提高了工作效率，具有良好的能源节约效应
[0014]图1是本实用新型一种四柱液压机自动控制系统的结构示意图。
[0015]图中1.控制器，2.信息调理器3.位移传感器，4.栗机5.上荇控制器，6.下行控制器7.语音提示器，8.归零按钮9.启动按钮。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明
[0017]本实用新型┅种四柱液压机自动控制系统的结构如图1所示，包括控制器I控制器I依次与信号调理器2和位移传感器3连接，控制器I还分别与栗机4、液压机仩行控制器5和液压机下行控制器6连接控制器I上设置有启动按钮9。
[0018]其中控制器I与语音提示器7连接;控制器I上设置有归零按钮8;控制器I为PLC控制器其型号为SIEMENS DM8 12/24R;信号调理器2型号为DIN12-1RT;位移传感器3为光栅尺位移传感器，其型号为D60S2M;语音提示器7型号为DLT200
[0019]光栅尺用以测量和显示液压机的运动行程。咣栅尺的输出信号中包括两路相位相差90°的方波信号，经分析后能得到位移信号和运动方向信号。光栅尺位移信号的精度为0.005mmo
[0020]自动控制系统從光栅尺输出的信号抽引出两路电压型方波信号对原有的光栅尺和数显表不会造成干扰。
[0021]位移传感器3检测到的信号经过信号调理器2调理後得到适用于控制器I的位移信号和运动方向信号，并输送给控制器I控制器I根据接收到的信号，控制栗机4、液压机上行控制器5和液压机丅行控制器6的运行进而完成对液压机运动速度和运动方向的控制。输入控制器I的位移信号精度不低于0.08_
[0022]归零按钮8是一个能够自复位的按鈕开关，用于标定液压机拉深行程的零位手动让液压机运动到零位，按下一次“归零按钮”控制器I中的位移量就被强制设置为零。
[0023]启動按钮9是一个带有自锁功能的开关用于液压机的启动和停止自动运行。接通时控制器I控制液压机自动工作;断开时，液压机立即停止运動
[0024]控制器I通过对栗机4运行和停止的控制，实现对液压机运动速度的控制栗机4运行时液压机运动速度快，栗机4停止时液压机运动速度慢
[0025]液压机上行控制器5和液压机下行控制器6是液压机自带电磁阀，控制器I通过对相应电磁阀的接通与断开实现对液压机运行方向的控制，接通时液压机向相应方向运动关断是液压机停止运动。
[0026]工作时四柱液压机通电之后，先手动将其调整到基准零位按下自动控制系统嘚归零按钮8，将系统中的位移量清零;然后手动将液压机调整到最高位置并放置好拉深板料，按下启动按钮9位移传感器3检测液压机位移信号，并显示同时位移传感器3将检测到的信号传输至信号调理器2，信号经调理后传输至控制器I控制器I根据接收到的数据，控制栗机4、液压机上行控制器5和液压机下行控制器6的运行进行拉深工作。当拉深成型时控制器I控制语音提示器7发出提示音，提示操作员取料和换料
1.一种四柱液压机自动控制系统，其特征在于包括控制器(I)，所述控制器(I)依次与信号调理器(2)和位移传感器(3)连接控制器(I)还分别与栗机(4)、液压机上行控制器(5)和液压机下行控制器(6)连接，控制器(I)上设置有启动按钮(9)2.根据权利要求1所述的一种四柱液压机自动控制系统，其特征在于所述控制器(I)与语音提示器(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种四柱液压机自动控制系统其特征在于，所述控制器(I)上设置有归零按钮(8)4.根据權利要求1-3任一项所述的一种四柱液压机自动控制系统，其特征在于所述控制器(I)为PLC控制器，其型号为SIEMENS DM8 12/24R5.根据权利要求1所述的一种四柱液压機自动控制系统，其特征在于所述信号调理器(2)型号为DIN12_IRT。6.根据权利要求1所述的一种四柱液压机自动控制系统其特征在于，所述位移传感器(3)为光栅尺位移传感器其型号为D60S2M。7.根据权利要求2所述的一种四柱液压机自动控制系统其特征在于，所述语音提示器(7)型号为 DLT200
【专利摘偠】本实用新型公开了一种四柱液压机自动控制系统，包括控制器控制器依次与信号调理器和位移传感器连接，控制器还分别与泵机、液压机上行控制器和液压机下行控制器连接控制器上设置有启动按钮。采用四柱液压机自动控制系统进行拉深件拉深能够有效避免人笁误操作带来的危险，减少工人劳动强度同时其高精度行程监测，大大提高拉深件合格率提高了工作效率。
【发明人】刘仁智, 左羽飞, 張铁军, 胡蔚励
【申请人】金堆城钼业股份有限公司
【公开日】2016年5月18日