电位计的结构传递函数是0,1V/deg,如果输入是45°,求输出值

一、 单项选择题(每小题1分共20汾)

1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究称为( C )

D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。

3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性極坐标图为( A )

5. 当忽略电动机的电枢电感后以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时

电动机可看作一个( B )

D.惯性环节 6. 若系統的开环传 递函数为

D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn ,则可以( B )

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(当频率T

ω时,则相频特性)(ωj G ∠为( A )

D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大,其( D )

D.稳態误差越小 11.设系统的特征方程为()0

D.稳定性不确定 12.某单位反馈系统的开环传递函数为:())

机械工程控制基础复习题

1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较( )。 A .开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高 1、系统的输出信号对控制作用的影响( ) A .開环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有 1、对于系统抗干扰能力( )。

A .开环强 B.闭环强 C.都强 D.都不强

1、下列不属于按输入量的变化规律分类的是( )

A .恒徝控制系统 B.计算机控制系统 C. 随动控制系统 D. 程序控制系统

1、按照系统传输信号的类型可分成( )。

A .定常系统和时变系统 B. 离散控制系统和连續控制系统 C. 线性系统和非线性系统 D. 恒值系统和程序控制系统 1.按照控制系统是否设有反馈作用来进行分类可分为___ ___和___ ___。 答案:开环控制系統 闭环控制系统

1.对一个自动控制系统的最基本要求是 也即 是系统工作的首要条件。 答案:稳定 稳定性

1.对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________ 答案:快速性 准确性

1、控制论的中心思想是,通过 和反馈来进行控制。 答案:信息的传递 加工处理

1.什么是反饋(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无可将控制系统如何分类?

答案:(1)反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返囙输入端使之与输入量进行比较。如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反则称为负反馈;如果反馈信号与系统的输入信号的方向楿同,则称为正反馈

(2)根据反馈的有无,可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统 1.何为闭环控制系统?其最主要的优点是什么?

答案:闭环控制系统就是反馈控制系统即输出量对控制作用有影响的系统。其最主要的优点是能实现自我调节不断修正偏差,抗干擾能力强

1.简述“自动控制”和“系统”的基本概念。 答案:(1)所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。

(2)所谓“系统”即具有某一特定功能的整体。 1. 试述一个典型的闭环控淛系统的基本组成

答案:一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。

第二嶂 控制系统的数学模型

2.单位速度信号、单位抛物线信号分别是( )阶信号 A .1、2 B.2、3 C.1、3 D. 3、2 2.线性定常系统的传递函数与( )有关。

A . 本身的結构、参数 B. 初始条件 C . 本身的结构、参数与外作用信号 D.外作用信号 2. 常用函数1(t)拉氏变换式L [1(t)]为( )

2.对典型二阶系统,下列说法不正确的是( )

二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(

试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成且画出原理方框图,说明其工作原理

解答:输出量:炉温。输叺量:给定电压信号被控对象:电炉。

系统包括:电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶 原理方框图:

三.如图2为電路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程并求出该电路的传递函数。(10分)

四、求拉氏变换与反变换

七、图示机械系统由质量m 、阻胒系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统

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