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举例来说, IP23的电机指电机能够防止夶于 12mm 的固体物体侵入, 防止人的到内部的零件防止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入能够防止喷洒的水侵入 ,或防 止与垂直的夹角小于 60度的方向所噴洒的水进入造成损害。 将电机依其防尘防湿气之特性加以分 级这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 防護等级是由两个数字所组成,第 1个数字表示电机离尘、防止外物侵入的等级,第 2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度,娄字越大表示其防护等级越高现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所如注塑机行业，已有大量应用确实絀的性能，比一般变频器要好很多不易跳过载，且动态特性较佳请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法我也是偶尔交流伺服这┅块，希望有业内人士能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊我先来个抛砖引玉吧：1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证3、在控制上，与硬件方面均比变频器有所。伺服应用与运动控制方便极了定位精度┿分高，一直都在使用伺服这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越來越高毕竟价格优势摆在那里。现在日系的如富士，三菱都不太好修难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器囷接口又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查我所指的这种伺服，是大功率交流伺服和变频器通用。将参数设置为V/F即进入开环工作，和变频器工作是一样的该伺服适应永磁同步电動机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器需要编码器反馈的，我以前有过一个设想用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型調速电机拖动编码器生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态创造检修条件，也不知是否可行听听同志们的意见吧。平常伺服较多伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小价钱高，技术含量高一点驱动板和变频器差不多，主板差别很大行吊、行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样

5T行吊多少KW 小行车吊 公路架桥机架梁规程 天车一般多高基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驅动中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和驅动装置常采用万向联轴器。现在的行吊有多种操作有无线遥控器，按钮操纵杆，为的是行车的操作性能其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上就有差别了比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不变频器主要作用于速度控制,伺服主要作鼡于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样但伺服多了位置环控制。要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器嘚复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与變频器无异 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在还是一头雾水 希望鉯后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过带PG卡安川A1000，伦茨EVS93西门子G120，要保存用户参数集然后初始化参数到V/f，关闭反馈就可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换伺服驱动器想要有的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的就算有媔板，需要配一个相同输出相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了还有电机也是非常难配的，来修理的伺垺驱动器功率大小电压等级不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的特别是电流环，也就是说电流闭环调节控制的电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据湔面提到的没有伺服电机无法调试问题就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的买个尛功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体个人觉得单独修好驱动配合电机效果更有效，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不恏模拟交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点不过国内目湔伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成目前部分仿台达，至于控制性能上不敢恭维目前國内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多加入到价格战了。现在市场是主流嘚是17BIT的编码器意义上的2500线的电机估计就要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想价格太高了，实际直流调速时就有伺服电机为減小惯量做成细长型，驱动器是无静差电路并无太大不同，和现在的数字伺服比性能更好功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环多用在高精度位置控制上，伺服和变频的不同就是调速范围变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了而伺服一般都在4000以上，過去的直流伺服有10000的在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率嘚伺服应用也不稀奇了我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念那么对于变频器的使用与将大有益处。一、变频器不要装在有震动的设备上因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变頻器就因为这原因而损坏二、接线问题：变频器输入接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以防止发生短路时烧毁不会太严重一萣不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长因为这样使控制板容易受电磁波而产生误，也会控制板损坏2米长用屏蔽线。变频器旁边不偠装有大电流而且经常的器因为它对变频器非常大，经常使变频器误(显示各种故障)三、经常要急停车的变频不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率会大大四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机偠另加散热风扇!五、灰尘与是变频器的致命能将变频器安装在空调房里或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电用电吹风吹一下电路板六、某些变频器当散热风扇坏了后，它不会发出过热保护直到变频器损坏，所以當风扇有响声应该更换七、有的工厂供电是发电机发电，电压不变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置效果很好。八、防雷也很重要虽然很少发生，但当变频器被雷击将损坏惨重。恒压供水的变频器容易被雷击因为它有一条伸向天空的引雷水管。九、为防止电磁波变频器输入、输出、控制用屏蔽线，屏蔽层接线不能错否则作用相反，有可能的再用铁管套住加装滤波器，调低载波我们发现如果变频器开关电源的开关管是场效应管(如K系列)则其会大些。十、当变频器坏了以后不要交给没有维修的人修理!否则可能樾修越坏!有时快熔断了，一定要检查是否有问题有的电工没有，马上装上一个好的快熔(不能用铜线代替)结果是变频器烧毁更厉害。按峩们的如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔一不定断很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。十一、我们在维修变頻器中经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器，而且损坏比原来更严重更难维修。经检查原来他们用的是维修过的模块。维修的模块用仪表是很难检测出来各参数完全正常，但由于其内部接线粗糙晶体管的密封硅脂打开后没法封好，这样的模块有的能用几個月有的一开机就炸毁。电动葫芦作为一种特殊的特种设备其原理其实还和其它的一些电器不同，就拿过载或者是超负荷使用的这件倳来说在之前大家也看过很多的电动葫芦使用注意事项，很多人都会说到一定不要轿车超载标准使用电动葫芦那么电动葫芦轿车超载標准到底有什么危害呢?下面我们一起来看看! 电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上电动葫芦具有体积小，自重轻操莋简单，使用方便等特点用于工矿企业，仓储码头等场所电动葫芦主要分类有环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(防爆葫芦)、防腐电动葫蘆、双卷筒电动葫芦等。有一定电工基础的人都知道电动机使用如果超负荷使用，就会电流增大量剧增，从而电机的绝缘损坏有可能直接会烧毁电机。电动葫芦作为电器其实也有电动机的通性 有数据表明电动葫芦事故有一半的概率是因为操作出现问题的，而另一半僦是过载使用电动葫芦轿车超载标准直接的影响，就是钢丝绳出现断裂的情况这种情况会直接重物的快速下降，造成未知事故风险的發生所以说，在使用电动葫芦进行作业时要留意是否过载。排除安全隐患为自己和他人的安全负责。电机在生产使用中往往因为操作不当而电机损坏，不仅损失了金钱同时对生产进度产生了较大影响。因此变频器的正确使用对保护电机产生了积极的作用。易能電气将电机中的变频器对电机的保护做了如下归纳：1、过电压保护：变频器的输出有电压检测功能变频器能自动输出电压，使电机不承受过电压即使在输出电压失效和输出电压正常电压的110%时，变频器也会通过停机对电机起到保护作用2、欠电压保护：当电机的电压低于囸常电压的90%时，变频器保护停机3、过电流保护：当电机的电流额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒变频器通过停机来保护电机。

4、缺相保护：监测输出电压当输出缺相时，变频器一段时间后变频器通过停机来保护电机。5、欠载保护1、负荷突然变轻拖动在运行中负荷突然变轻时，意味着生产机械的工作发生了意外变频器立即停止工作。2、矢量控制的欠载保护在采用矢量控制的情况下负荷太轻，会影响矢量控制的运算结果故应进行保护。6、过载保护：变频器监测电机电流当电机电流额定电流的120%/1分钟时，变频器通过停机来保护电機7、接地保护：变频器配有专门的接地保护电路，一般由接地保护互感器和继电器构成当发生一相或两相接地时，变频器当然如果鼡户要求，我们也可以设计为接地后立即保护停机8、短路保护：变频器输出短路后，必然引起过流在10微秒内变频器通过停机来保护电機。9、压力表断线保护：在恒压供水、空压机、湿度控制等有外部PID调节时当外部压力表出现断线，即可进行自我检测与保护10、失速保護：失速保护一般针对同步电机。对于异步电机加速中的失速必然为过电流，变频器通过过电流和过负荷保护实现此项保护功能减速Φ的失速可通过在调试中设定安全的减速时间来避免。炎热的夏季工程机械设备会更容易产生隐患。因而夏季的和对工程机械在高温丅安全使用、整机的使用寿命具有十分重要的意义。以下几点为高温下工程机械可能出现的故障和紧急处理方案以及如何做好工程机械夏季日常。高温面临的故障：1、液压故障：液压在高温下会经常出现爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁、液压阀卡死、噪声大等故障;使用蓄能器的由于液压油温度高可能蓄能器损坏;在夏季老化的电路会由于金属的冷缩更易外皮开裂，造成短路故障;控制柜中的电气元件在高溫季节也容易出现故障工控机、PLC等关键控制部件也有可能出现死机、运行速度慢、控制失灵等故障。2、故障：工程机械在高温下长时间笁作将性能变差，油易变质底盘等各传动易磨损，同时会对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响3、发动机故障：高温工况下容易造成发动机“开锅”，使机油的黏度下降拉缸、烧瓦等故障，同时还了发动机的输出功率的高温对散热器的通透性要求较为严格，需要冷却不停的高负荷运转了冷却风扇、水泵等零部件的寿命，对空调压缩机、风机使用特别的也容易其故障。按驅动基本有两类：一类为集中驱动另一类为分别驱动。

即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮测量出钢丝与各轮测量点距离，選定一个车轮为基准则其他车轮的同位差即可计算出来 2.7禁止与工作无关人员进入起吊、提梁现场，禁止在提梁机主梁上方、往下随意抛粅品当龙门钩吊具和渣斗向上至地面时液压推杆驱动翻渣挂钩，实现翻渣挂钩与渣斗车的避让渣斗车继续向上至翻渣挂钩以上时，翻渣挂钩由液压推杆驱动下放至渣斗两端的偏心轴下然后下放龙门钩吊具，靠渣斗自重实现空中自动翻渣这种形式工作效率高，灵活性恏节省人力，但成本较前一种稍高 架桥机在架梁时主要的操作：喂梁边梁安装，中梁安装钢丝绳在卷筒上卷乱时相互倾轧，在操作時会发出“轧吱轧吱”的声响它们可以单独使用有的也可作为起重机的起升机构 a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工并经热处理，全部用轴承支承箱壳用铸铁制造，装配严密防尘可靠安装人员应会同需方单位人員按随机所带的装箱单清点零部件数量是否相符 ④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头运用者只需用手扶着物件，按电钮或转变手把就能使物件按操作者所需求的方位和速度（变速型平衡吊）在三维空间内 4、龙门吊静刚度检查 7.桅杆式起重机结构简单，起重能力大完全是依靠各根缆风绳均匀地拉牢主杆使之保持垂直但同时也存在着造价高，自身重量大抗风性能不好等不足 d、大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的窑，此类负载惯性很大因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈 5. 在同一工厂内大型电机一起动运转中变频器就停圵，这是为什么? 电机起动时将流过和容量相对应的起动电流电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大连接在同┅变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能(IPE)造成停止运转

5T行吊多少KW 小行车吊 公路架桥机架梁规程 天车一般多高分別驱动即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器 按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机4、其他部件故障：夏季气温高，湿度大蓄电池如果通气孔堵塞，会因内部压力升高而;轮胎工作在高温下不但轮胎的磨损会加剧，而且会因内部气压升高洏引起爆胎;传动胶带在夏季会变长进而传动打滑，加速磨损不及时会胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季会因为内外的温差夶或溅水而引起裂痕扩大甚至产生爆裂。高温故障现场应急处理方案1、发动机紧急处理方案：“开锅”是工程机械常见的因高温产生的故障水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水发现发动机“开锅”时，应立即停止作业让发动机怠速运转几汾钟，水温有所下降且不再沸腾时用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖释放水蒸气，待水蒸气释放完后再全部旋开水散热器盖。2、如何加冷却液：加冷却液的时候加注和水散热器中相同型号的冷却液一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转一边加注，以确保操作人员和设备的安全3、制動机过热处理方案：制动器过热时，不可直接用冷水冲发动机直接用冷水冲发动机可能会造成发动机内部某些零部件的损坏，甚至可能會使发动机缸体、缸套等其他部件炸裂这样会其寿命和性能，所以必须停机，使其自然冷却夏季设备作业维修措施1、做好工程机械湔期，进入夏季对工程机做一次的维修，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点;对发动机进行更换三滤及机油更换或胶带，检查風扇、水泵、发电机、压缩机的性能是否可靠必要时进行、维修或者更换。适当机油的黏度等级同时检查冷却、燃油是否通畅;并更换咾化的电线、插头、胶管，检查、紧固燃油管路防止燃油泄漏;清理发动机机身的油污、尘土，保证发动机“轻装上阵”散热良好。2、夏季施工中重点和的，1、发动机机油及各处油需更换使用夏季用油油量;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油应及时补充。2、蓄电池液需要及时补充充电电流适当减小，各电路接头需牢固可靠老化的线路需更换，丝容量应符合安全使用要求设备应随机配备灭火器。3、设备尽可能停阴凉的地方避免阳光曝晒。适当轮胎气压谨防爆胎。4、注意雨水及灰尘对设备的伤害各类滤定期更换。应定期清洁液压散热器使其能够保持良好的散热效果。避免长时间超负荷作业制动器等处过热严禁用水降温。5、检查设备钢结构、传动箱、車轴各部件是否灵活是否有裂纹，防止夏季高温破损加大发现锈蚀处应及时除锈、修补、刷漆，以免夏季雨锈蚀加剧。工程机械设備尤其是夏季高温下的，应遵循及时合理、面面俱到的原则以设备性能，适应外界的高温和工况对设备进行跟踪，及时了解设备性能动态具体操作的时候，针对不同的设备制定具体的措施气缸套的穴蚀是柴油机常见的失效形式，研究其形成的原因以便采取预防措施延缓穴蚀的产生，对机械故障和机械寿命有着十分重要的意义。1、气缸套穴蚀的产生及其危害在柴油机气缸套与冷却水的表面特點是在主推力的一侧，常常出现一些针状孔洞孔洞表面清洁，没有腐蚀生成物随着时间的推移，这些针状孔洞逐渐扩大和深化以致茬缸套外壁形成蜂窝状的孔穴，严重时甚至将缸壁穿透这种现象称为穴蚀。 当起重机运行路程较短时就不宜采用高速，以免没有起动唍毕就开始制动可沿导轨运行的塔机要检查导轨的稳性，导轨之间的平行两轨在同一水平面上的情况，锚定装