如何来确定 需要配多大功率的电机来驱动呢？
有两部分功率bai决定：
机构匀速运行du时克服摩擦zhi阻力的转矩（与机dao構摩擦系数有关）内
加速时的加速力矩容（跟加速时间，系统惯量有关）
这两个力矩相加乘以你的最高运行转速就是电机的功率；
加速时間对电机力矩影响很大进而影响到电机功率，如上
电机轴上用减速机对于力矩，和电机功率有无影响机械摩擦系数 摩擦阻力，又是洳何计算的
电机轴上用减速机，对于力矩和电机功率有无影响？机械摩擦系数 摩擦阻力又是如何计算的？
当然有要根据减速装置嘚减速比和效率折算到电机侧；摩擦系数跟你的机构有关，摩擦阻力等于正压力乘以摩擦系数
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传动轮外径多少假定0.3m的话，速仳约25比起吊一般选择摆线减速机或蜗轮蜗杆减速机，两者效率不一样所选择的电机容量也不一样，电机输出要达到200nm以上
安装在摆线减速机输出轴上农村板车的轮子多重直经是150亳米
摆线减速机是使用1：71速。输出轴径是55
使用4极电磁刹车电动机。
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有两部分功来率决定：自
机构bai匀速运行时克服摩擦阻力的转矩du（与机构摩擦系数有关zhi）
加速时的加速力dao矩（跟加速时间系统惯量有关）
这两个力矩相加乘以你的最高运荇转速就是电机的功率；
加速时间对电机力矩影响很大，进而影响到电机功率如上
电机轴上用减速机，对于力矩和电机功率有无影响？机械摩擦系数 摩擦阻力又是如何计算的？
电机轴上用减速机对于力矩，和电机功率有无影响机械摩擦系数 摩擦阻力，又是如何计算的
当然有，要根据减速装置的减速比和效率折算到电机侧；摩擦系数跟你的机构有关摩擦阻力等于正压力乘以摩擦系数
