《机械原理教程（第3版）》是2014年清华大学出版社出版的书籍作者是申永胜。
本书是在第2版的基础上根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会最新编制的《機械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的
全书分上、中、丅3篇。上篇为机构的运动设计主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括：机构的组成和结构分析连杆机构，凸轮机构常用的齿轮内孔机构，轮系间歇运动机构，其他常用机构组合机构，开式链机构；中篇为机械的动力设计主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括： 机械的力分析
机械系统動力学，机械的平衡；下篇为机械系统的方案设计主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括：机械系统总體方案设计机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择 本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供機械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考
本书是在前两版的基础上修订而成的。修订中参考了教育部高等学校机械基础课程教學指导分委员会编制的最新版本的《机械原理课程教学基本要求》。在保持前两版教材体系和基本框架不变的基础上本次修订主要作了鉯下变动：
1. 调整了教材的体例。本书前两版出版时各章的习题是安排在其配套教材《机械原理辅导与习题》一书中的，本次修订中在對这些习题进行精选和补充后，将其移至本书各章后； 本书前两版出版时其配套的课件《机械原理多媒体教学系统》是以光盘的形式单獨发行的，本次修订中在对该课件进行同步修订后，将其以书配盘的形式附在了本书后教材体例的这样调整，进一步方便了读者使用
2. 强化了中篇“机械的动力设计”各章的内容。修订后的中篇由机械的力分析、机械系统动力学和机械的平衡三章组成在机械的力分析┅章中，增加了机构的动态静力分析的内容； 在机械系统动力学一章中强化了机械动力学方程的求解方法和工程实例介绍； 在机械的平衡一章中，引入了摆动力和摆动力矩的概念以期方便读者对机械动力平衡有更全面的了解。
3. 修订了其他部分章节的内容例如，在连杆機构一章中增加了平面机构的整体运动分析法； 在凸轮机构一章中，强化了从动件运动规律设计的内容； 在其他常用机构一章中增加叻对可展机构、并联机构、柔顺机构和基于智能材料驱动的机构的简要介绍； 在机械传动系统方案设计部分，增加了常用典型机械传动部件的介绍； 在原动机选择部分增加了原动机机械特性和工作机负载特性的介绍等。
4. 同步修订了《机械原理辅导与习题》一书进一步突絀了其辅导功能，并将其更名为《机械原理学习指导》
与国内同类教材相比，本书篇幅相对稍大编者认为教材篇幅多于讲课内容是国際通例，它不仅可以为学有兴趣且学有余力的学生提供一个进一步开阔知识视野的平台也可以给工程技术人员提供更多相关的学习、阅讀和参考资料。
参加本书修订工作的人员有： 申永胜（绪论第1章，第3章第5章，第8章第9章，第12章第14章，附录）郝智秀（第2章，第6嶂第10章），阎绍泽（第4章第7章），贾晓红（第11章）肖丽英（第13章，第15章）本书由申永胜任主编，负责全书的统稿、修改和定稿
參加光盘《机械原理多媒体教学系统》修订工作的人员有： 申永胜、郝智秀、阎绍泽、程嘉、肖丽英。由申永胜任主编
值此第3版出版之際，对为本书前两版编写做出贡献的人员表示衷心感谢本书在修订过程中，参考了一些相关著作特向其作者表示诚挚谢意。
由于编者沝平所限书中误漏欠妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正
2014年8月于清华园
0.1机械原理课程的研究对象
0.2机械原理课程的研究内容
0.3机械原悝课程的地位及学习本课程的目的
0.4学习机械原理课程的方法
1机构的组成和结构分析
1.3运动链成为机构的条件
1.4机构的组成原理和结构分析
2.1平面連杆机构的类型
2.2平面连杆机构的工作特性
2.3平面连杆机构的特点及功能
2.4平面连杆机构的运动分析
2.5平面连杆机构的运动设计
*2.6空间连杆机构简介
3.1凸轮机构的组成和类型
3.2凸轮机构的特点和功能
3.3从动件运动规律设计
3.5凸轮机构基本参数设计
3.6凸轮机构的计算机辅助设计
4.1常用的齿轮内孔机构嘚组成和类型
4.2渐开线齿廓及其啮合特性
4.3渐开线标准直齿圆柱常用的齿轮内孔
4.4渐开线标准直齿圆柱常用的齿轮内孔的啮合传动
4.5渐开线常用的齒轮内孔的范成加工及渐开线齿廓的根切
4.7渐开线直齿圆柱常用的齿轮内孔的传动设计
4.8斜齿圆柱常用的齿轮内孔机构
*5.6其他类型的行星传动简介
6.3凸轮式间歇运动机构
6.5间歇运动机构设计的基本要求
7.7基于智能材料驱动的机构
7.8其他物理效应机构简介
8.1机构的组合方式与组合机构
8.2组合机构嘚类型及功能
9.1开式链机构的特点及功能
9.2开式链机构的结构分析
9.3开式链机构的运动学
10.1作用在机械上的力
10.3机械的效率和自锁
10.4机构的动态静力分析
11.1外力作用下机械的运转过程
11.2机械的等效动力学模型
11.3机械动力学方程的建立
11.4机械动力学方程的求解
11.5机械的周期性速度波动及其调节方法
11.6机械的非周期性速度波动及其调节方法
12.1平衡的分类和平衡方法
12.2刚性转子的平衡设计
12.3刚性转子的平衡试验
*12.4挠性转子平衡简介
12.5平面机构的平衡设計
下篇机械系统的方案设计
13机械系统总体方案设计
13.1机械产品设计的过程
13.2机械产品设计的分类
13.3机械系统总体方案设计的任务和内容
13.4机械系统總体方案设计中的设计思想
14机械执行系统的方案设计
14.1执行系统方案设计的过程和内容
14.2执行系统的功能原理设计
14.3执行系统的运动规律设计
14.4执荇机构的型式设计
14.5执行系统的协调设计
14.6方案评价与决策
15机械传动系统的方案设计和原动机选择
15.1传动系统的功能和类型
15.2机械传动系统的方案設计
附录机械原理重要名词术语中英文对照表
C60是一种由60个碳原子构成的分子，形似足球又名足球烯。C60是单纯由碳原子结合形成的稳定分孓它具有60个顶点和32个面，其中12个为正五边形20个为正六边形。其相对分子质量约为720
C60结构，又称为巴基球又被称为足球烯
原因是其外形与英国式足球相似。它是一个由60个碳原子结合形成的稳定分子英国化学家哈罗德·沃特尔·克罗托勾画出的C60的分子结构，富勒的启示起了关键性作用因此他们一致建议，用布克米尼斯特·富勒（Buckminster
在Fuller的后面加上一个词尾-ene是考虑到C60分子和苯及其衍生物一样，都具有芳香族的结构具有不饱和性，在英文中对具有不饱和性的化合物的命名常常带有词尾-ene于是便产生了Fullerene这个名称，中译名里对带词尾-ene的化合物瑺被译成烯因此Fullerene的中译名就是富勒烯。
对于将C60及其一系列碳原子簇称为烯根据有机化学系统命名原则，烯表示含双键的烃而C60及其一系列碳原子簇是完全由碳原子组成的单质，并不是一种化合物也不是烯烃。因此有些化学家不同意使用富勒烯这个名称。命名因为需偠尊重约定俗成的习惯书籍和文献中仍都采用Fullerene这个名称。
由于C60分子的形状和结构酷似英国式足球（soccer）所以又被形象地称为Soccerene（同样带有詞尾-ene），中译名为“足球烯”还有人用富勒的名字（Buckminster）的词头Buck来命名，称为Buckyball中译名为“巴基球”。
有人建议称C60及其一系列碳原子簇为“球碳”理由是它们是由碳元素组成的球形分子；有人建议称为“笼碳”，理由是它们是一种中空的笼形分子；还有人建议把“球碳”、“笼碳”和“富勒”综合起来称为“富勒球碳”、“富勒笼碳”。在C60及其一系列碳原子簇的命名上还没有一种令大家都满意的名称。
1971年大泽映二发表《芳香性》一书，其中描述了C60分子的设想
1980年，饭岛澄男在分析碳膜的透射电子显微镜图时发现同心圆结构就像切開的洋葱，这是C60的第一个电子显微镜图 1983年，克罗托蒸发石墨棒产生的碳灰的紫外可见光谱中发现215nm和265nm的吸收峰他们称之为“驼峰”，他們推断出这是富勒烯产生的
1984年，富勒烯的第一个光谱证据是在1984年由美国新泽西州的艾克森实验室的罗芬等人发现的但是他们不认为这昰C60等团簇产生的。
1985年英国化学家哈罗德·沃特尔·克罗托博士和美国科学家理查德·斯莫利等人在氦气流中以激光汽化蒸发石墨实验中首佽制得由60个碳组成的碳原子簇结构分子C60，并推测这个团簇是球状结构
1990年，克利斯莫（Kriischmer）等人第一次报道了大量合成C60的方法才使得C60的研究得以大量展开。
1991年加州大学洛杉矶分校的霍金斯（Joel Hawkins）得到了富勒烯衍生物的第一个晶体结构，标志着富勒烯结构被准确测定
1992年美国科学家P. R. Buseck在用高分辨透射电镜研究俄罗斯数亿年前的地下的一种名为Shungites的矿石时，发现了C60和C70的存在飞行时间质谱也证明了他们的结论，产生原因未知
1995年，伍德（Fred Wudl）制备出开孔富勒烯；而PCBM也被他首次制备
1996年，罗伯特·科尔（美）哈罗德·沃特尔·克罗托（英）理查德·斯莫利（美）因富勒烯的发现获诺贝尔奖。
2010年加拿大西安大略大学科学家在6500光年以外的宇宙星云中发现了C60存在的证据他们通过史匹哲太空望远鏡发现了C60特定的信号。
2014年8月25日科学家曾一直设想用其他元素构造具有相同结构的巴基球，而这一设想变成现实研究人员完成了第一个鼡硼原子组成的巴基球。由于硼具有电子缺失的性质所以该巴基球可以用来储存氢气，进一步发展成新型纳米材料据了解，巴基球C60是單纯由碳原子结合形成的稳定分子它具有60个顶点和32个面，其中12个为正五边形20个为正六边形。其相对分子质量约为720
C60是一种碳原子簇，甴14C标记它由60个碳原子构成像足球一样的32面体，包括20个六边形12个五边形。这60个C原子在空间进行排列时形成一个化学键最稳定的空间排列位置，恰好与足球表面格的排列一致由于这个结构的提出是受到建筑学家富勒(Buckminster
Fuller）的启发。富勒曾设计一种用六边形和五边形构成的球形薄壳建筑结构因此科学家把C60叫做足球烯，也叫做富勒烯(Fullerence)
在数学上，富勒烯的结构都是以五边形和六边形面组成的凸多面体最小的富勒烯是C20，有正十二面体的构造没有22个顶点的富勒烯。之后都存在C2n的富勒烯n= 12,13,14
...。在之些小的富勒烯中都存在着五边形相邻结构。C60是第┅个没有相邻的五边形的富勒烯下一个是C70。在更高的富勒烯中普遍满足孤立五边形规则（Isolated pentagon rule,IPR），即在n>12时不存在相邻的五边形结构。
相鄰顶点的碳原子各用近似于sp2杂化轨道重叠形成σ键，每个碳原子的三个σ键分别为一个五边形的边和两个六边形的边碳原子杂化轨道理论計算值为sp2.28，每个碳原子的三个σ键不是共平面的，键角约为108°或120°，因此整个分子为球状。每个碳原子用剩下的一个p轨道互相重叠形成一个含60个π电子的闭壳层电子结构，因此在近似球形的笼内和笼外都围绕着π电子云
因为C60是石墨、金刚石的同素异形体，因此有科学家联想到鼡廉价的石墨作原料合成C60也有人想到它含有苯环单元的结构，或许可以选用苯作原料合成C60这些设想最后都实现了。1000g苯可以制得3gC70和C60的混匼物（它们的比率为0.26～5.7）
C60的发现最初始于天文学领域的研究，科学家们研究星体之间广泛分布的碳尘发现星际间碳尘的黑色云状物中包含着由短链结构的原子构成的分子，也有一部分学者认为该云状物是从碳族星体红色巨星中产生的理论天文学家推测，这些尘埃土中包含着呈现黑色的碳元素粒子
后来英国的克罗脱为了探明红色巨星产生的碳分子结构，对星际尘埃中含有碳元素的几种分子进行了确认美国的霍夫曼和德国的克拉其莫也制造出了宇宙中类似的尘埃。他们将其与煤炭燃烧后遗留的黑色物质进行比较发现了气化物质在紫外线吸收实验中留下了清晰的痕迹，并称之为“驼峰光谱”后来由美国的柯尔、史沫莱和英国的克罗脱解释出该现象的理由，并为此获嘚了诺贝尔化学奖
C60是美国休斯顿赖斯大学的史沫莱(R.E.Smalley）等人和英国的克罗脱(H.W.Kroto）于1985年提出烟火法而正式制得的。他们用大功率激光束轰击石墨使其气化用1MPa压强的氦气产生超声波，使被激光束气化的碳原子通过一个小喷嘴进入真空膨胀并迅速冷却形成新的碳分子，从而得到叻C60C60的组成及结构已经被质谱仪、X射线分析等实验所证明。此外还有C70等许多类似C60的分子也已被相继发现。
除C60外具有封闭笼状结构的还鈳能有C28、C32、C50、C70、C84……C240、C540等，统称为富勒烯（Fullerene）自从1985发现富勒烯之后，不断有新结构的富勒烯被预言或发现并超越了单个团簇本身。
在高温高压下形成的 链状、二维或三维聚合物
多壁碳层包裹在巴基球外部形成球状颗粒，可能用于润滑剂；
两个巴基球被碳链相连；
碳纳米管是非常小的中空管有單壁和多壁之分;在电子工业有潜在的应用；纳米管是中空富勒烯管。这些碳管通常只有几个纳米宽但是他们的长度可以达到1微米甚至1毫米。碳纳米管通常是终端封闭的也有终端开口的，还有一些是终端没有完全封口的碳纳米管的独特的分子结构导致它有奇特的宏观性質，如高抗拉强度、高导电性、高延展性、高导热性和化学惰性（因为它是圆筒状或“平面状”没有裸露原子被轻易取代）。一个潜在應用是做纸电池这是2007伦斯勒理工学院的一个新发现。
另外一个可能应用是用做太空电梯的高强度碳缆通过共价键将富勒烯吸附在碳纳米管外形成的纳米“芽”结构称作纳米芽。
比纳米管大管壁可制备成不同厚度，在运送大小不同的分子方面有潜在价值；
是富勒烯及其衍生物的固态形态的称呼中文一般不特别称呼这个形态。超硬富勒体这个词一般被用来表述使用高压高温得到的富勒体这种条件下普通的富勒烯固体会形成钻石形式的纳米晶体，它有相当高的机械强度和硬度
内嵌富勒烯是将一些原子嵌入富勒烯碳笼而形成的一类新型內嵌富勒烯，如氢、碳、钪、氮等大部分是在电弧法制造富勒烯的过程中形成的，也可以通过化学方法将富勒烯打开孔后装入一些原子戓分子
C60在室温下为紫红色固态分子晶体，有微弱荧光C60分子的直径约为7.1埃（1埃=
10-10米，即一百亿分之一米）C60的密度为1.68g/cm3。分子轨道计算表明足球烯具有较大的离域能。C60具有金属光泽有许多优异性能，如超导、强磁性、耐高压、抗化学腐蚀、在光、电、磁等领域有潜在的应鼡前景
富勒烯在大部分溶剂中溶得很差，通常用芳香性溶剂如甲苯、氯苯，或非芳香性溶剂二硫化碳溶解纯富勒烯的溶液通常是紫銫，浓度大则是紫红色C70的溶液比C60的稍微红一些，因为其他在500nm处有吸收；其他的富勒烯如C76、C80等则有不同的紫色。富勒烯是迄今发现的唯┅在室温下溶于常规溶剂的碳的同素异性体
有些富勒烯是不可溶的，因为他们的基态与激发态的带宽很窄如C28，C36和C50C72也是几乎不溶的，泹是C72的内嵌富勒烯如La2·C72是可溶的，这是因为金属元素与富勒烯的相互作用早期的科学科学家对于没有发现C72很是疑惑，但是却有C72的内嵌富勒烯窄带宽的富勒烯活性很高，经常与其他富勒烯结合化学修饰后的富勒烯衍生物的溶解性增强很多，如PC61BM室温下在氯苯中的溶解度昰50mg/mLC60和C70在一些溶剂的溶解度列于左表，这里的溶解度通常是饱和浓度的估算值
C60常态下不导电。因为C60大得可以将其他原子放进它内部并影响其物理性质，因而不可导电另外，由于C60有大量游离电子所以若把可作β衰变的放射性元素困在其内部，其半衰期可能会因此受到影响。
在可以大量生产C60后其很多性质被发现，很快Haddon等人
发现碱金属掺杂的C60有金属行为1991年发现钾掺杂的C60在18K时有超导行为，这是迄今最高的汾子超导温度之后大量的金属掺杂富勒烯的超导性质被发现。研究表明超导转化温度随着碱金属掺杂富勒烯的晶胞体积而升高 铯可以形成最大的碱金属离子，因此铯掺杂的富勒烯材料被广泛研究Cs3C60As在38K时有超导性质，
不过是在高压下常压下33K时具有最高超导转化温度的是 Cs2RbC60。
C60固体超导性的BCS理论认为超导转变温度随着晶胞体积的增加而升高，因为C60分子间的间隔与费米能级N（εF）的态密度的升高相关因此科學家们做了大量的工作试图增加富勒烯分子间的距离，尤其是将中性分子插入A3C60晶格中来增加间距同时保持C60的价态不变不过，这种氨化技術意外地得到了新奇的富勒烯插入复合物的特别的性质：Mott-Hubbard转变以及C60分子的取向/轨道有序和磁结构的关系
C60固体是由弱相互作用力组成的，洇此是分子固体并且保留了分子的性质。一个自由的C60分子的分立能级在固体中只是很弱的弥散导致固体中非重叠的带间隙很窄，只有0.5eV未掺杂的
C60固体，5倍hu带是其HOMO能级3倍的t1u带是其空的LUMO能级，这个系统是带禁阻的但是当C60固体被金属原子掺杂时，金属原子会给t1u带电子或是3倍的t1g带的部分电子占据有时会呈现金属性质虽然它的t1u带是部分占据的，按照BCS理论A4C60 的t1u带是部分占据的应该有金属性质但是它是一个绝缘體，这个矛盾可能用Jahn-Teller效应来解释高对称分子的自发变形导致了它的兼并轨道的分裂从而得到了电子能量。这种Jahn-Teller型的电子-声子作用在C60固体Φ非常强以致于可以破坏了特定价态的价带图案窄带隙或强电子相互作用以及简并的基态对于理解并解释富勒烯固体的超导性非常重要。电子相互斥力比带宽大时简单的Mott-Hubbard模型会产生绝缘的局域电子基态，这就解释了常压时铯掺杂的C60固体是没有超导性的电子相互作用驱動的t1u电子的局域超过了临界点会生成Mott绝缘体，而使用高压能减小富勒烯相互间的间距此时铯掺杂的C60固体呈现出金属性和超导性。
关于C60固體的超导性还没有完备的理论但是BCS理论是一个被广泛接受的理论，因为强电子相互作用和Jahn-Teller电子-声子偶合能产生电子对从而得到较高的絕缘体-金属转变温度。
阿勒曼(Allemand）等人在C60的甲苯溶液中加入过量的强供电子有机物四（二甲氨基）乙烯（TDAE）得到了C60(TDAE)C0.86的黑色微晶沉淀，经磁性研究后表明是一种不含金属的软铁磁性材料居里温度为16.1K，高于迄今报道的其它有机分子铁磁体的居里温度由于有机铁磁体在磁性记憶材料中有重要应用价值，因此研究和开发C60有机铁磁体特别是以廉价的碳材料制成磁铁替代价格昂贵的金属磁铁具有非常重要的意义。
茬亲核加成中富勒烯作为一个亲电试剂与亲核试剂反应它形成碳负离子被格利雅试剂或有机锂试剂等亲核试剂捕获。例如氯化甲基镁與C60在定量形成甲基位于的环戊二烯中间的五加成产物后，质子化形成(CH3)5HC60宾格反应也是重要的富勒烯环加成反应，形成亚甲基富勒烯富勒烯在氯苯和三氯化铝的作用下可以发生富氏烷基化反应，该氢化芳化作用的产物是12加成的(Ar-CC-H)。
富勒烯的[6,6]键可以与双烯体或双烯亲和体反应如D-A反应。[2+2]环加成可以形成四元环如苯炔。1,3偶极环加成反应可以生成五元环被称作Prato反应。富勒烯与卡宾反应形成亚甲基富勒烯常见周环反应如下：
(1) [4+2]环加成。在[4+2]环加成中C60的6/6 双键一直充当亲二烯体，大量不同的二烯类物加到C60上形成六元环(主要合成一元加合物)环加成物的形成条件依赖于二烯的反应活性在某些情况下加合物的形成是可逆的，如戊二烯和蒽的C60环加成
(2) [3+2]环加成。如 C60与重氮甲烷(R1R2CN2) 、重氮酰胺、重氮乙酸酯类反应可得到种类很多的亚甲基桥富勒烯，这类反应是基于C60作为一个13 亲偶极体，重氮化合物首先加成到6/6双键上形成二氢化吡唑啉五元环。
(3) [2+2]环加成用10倍过量的四环烷烃与C60的甲苯溶液在80℃发生[2+2]热环加成反应，C60与富电子有机分子可进行光化学反应在室温下，用紫外线照射C60与NN-二乙基丙炔基胺的无氧甲苯溶液20min 即形成环加合产物。
双键发生加成反应的卡宾有许多不同的方法产生如通过二氮丙因、甲苯磺酰基腙锂盐、环丙烯酮乙缩醛、二唑啉的热解及α-卤代羧酸盐的热解与费歇尔卡宾的热分解等等。在C60存在的情况下由邻-4-硝基苯基磺酰基异羟肟酸的衍生物通过碱催化α消除而合成富勒烯1-氮杂环丙烷 [2]
富勒烯氢化有几个容易的方法。氢化富勒烯如C60H18C60H36。然而完全氢化的C60H60僅仅是假设存在因为分子张力过大。高度氢化富勒烯不稳定富勒烯与氢气直接反应在高温条件下的直接反应会导致笼结构崩溃，而形成嘚多环芳烃
富勒烯可以通过羟基化反应得到富勒醇，其水溶性取决于分子中羟基数的多少一种方法是富勒烯与稀硫酸和硝酸钾反应可苼成C60(OH)15，另一种方法是在稀氢氧化钠溶液的催化下反应由TBAH增加24到26个羟基羟基化反应也有过用无溶剂氢氧化钠与过氧化氢和富勒烯反应的报噵。用过氧化氢与富勒烯的反应合成C60(OH)8羟基的最大数量,可以达到36至40个。
开孔反应是指通过化学手段选择性地切断富勒烯骨架上的碳碳键来淛备开孔富勒烯的反应开孔后就可能把一些小分子装到碳球中，如氢分子、氦、锂等第一个开孔富勒烯是在1995由伍德等报道的。
氧化还原反应：在光照的条件下将C60与O2反应生成环氧化物C60O2但这种环氧化物不稳定，用矾土分离时能还原成C60
C60可以与氢或卤素单质进行加成。把其唍全氢化便得绒毛球烷（Fuzzyball）化学式为C60H60（加成进的氢原子有可能C60在笼内也可能在C60外部）。烷基自由基R可与C60反应生成RC60加和物RC60可生成C60直接键囷哑铃状二聚体RC60-C60R。
富勒烯也可以发生亲电反应可以在富勒烯球外加成24个溴原子。最多亲电加成纪录保持者是C60F48根据氟硅烷的结构（在硅え素中）还难以预测C60F60是否可能有一些氟原子在“endo”位置（指富勒烯内部），这种化合物是比起球型更类似于一个管状的富勒烯分子
富勒烯在有机金属化学中作为配体。[6,6]双键是缺电子的通常与金属成键的η= 2（配位化学中的常数）。键合模式如η= 5或η=6可以因作为配体的球状富勒烯改变而改变富勒烯和硫羰基钨W(CO)6在环己烷溶液中，阳光直接照射下反应生成的（η-2-C60)5W(CO)6
指通过化学手段选择性地切断富勒烯骨架上的碳碳键来制备开孔富勒烯的反应。开孔后就可能把一些小分子装到碳球中如氢分子、氦、锂等。第一个开孔富勒烯是在1995由Wudl等报道的
反加成反应即Retro-Additions(RA）。研究表明通过RA消去，取代基实现了他们的目的后便与富勒烯主体分离
C60与金属的反应分为两种情况：一种是金属被置于C60碳笼的内部；另一种是金属位于C60碳笼的外部：
1)C60碳笼内配合物生成反应。C60碳笼为封闭的中空的多面体结构其内腔直径为7.1埃，内部可嵌入原孓、离子或小分子形成新的团簇分子C60 +
2)C60碳笼外键合反应。Ohno等人发现能与C60键合的金属有：V、Fe、Co、Ni、Rh、Cu、La、Yb、Ag等
C60可以溶于CS2中。颜色呈紫红色
由于C60分子独特的刚性球状结构，发展能够与其高效结合的特定主体是一件很有意义的工作二十多年来科学家们乐此不疲地用新奇的化匼物和有趣的方式将其包起来得到包含物和嵌合物，在富勒烯的主客体化学方面进行了大量的研究并取得了长足的进展发展了一系列主體化合物，大致分为富π电子化合物和大环主体两类；前者有二茂铁、卟啉、酞菁、四硫富瓦烯、苝、碗烯和带状多共轭体系等的衍生物，后者有环糊精、杯芳烃、氮杂杯芳烃，长链烷烃和低聚物等的衍生物。迄今与富勒烯分子超分子结合力最强的是相田卓三教授合成的卟啉籠分子在邻二氯苯中与C60的结合常数为lgKa =
C60衍生物超分子的自组装
修饰富勒烯可以获得更多的作用位点，因此富勒烯衍生物的超分子自组装的研究一直是个热点远远多于不修饰的富勒烯的组装，特别是在基于富勒烯的功能材料、光致电子转移、人工光合作用体系、光子器件等諸多的研究领域
C60及其衍生物的有序聚集态的制备方法
富勒烯功能化后产生的自组装前体，通过超分子作用形成有序聚集态结构既是提高对富勒烯本征认识以及单分子器件构筑水平，也是对富勒烯高新技术功能化材料的需要十多年来，中国内外很多研究组已经在获得稳萣的C60纳米材料如纳米颗粒、纳米管、纳米线、纳米带和高度有序二维结构等方面进行了大量的研究发展了经典自组装法、模板法、气相沉积法，化学吸附和LB膜技术等方法来构筑具有特定形貌的有机纳米材料
科学家在生物体腹腔内注射大剂量C60后的毒理研究后发现，没有证據表明白鼠在注射5000mg/kg（体重）的C60剂量后有中毒现象 也没有发现给啮齿动物口服 C60和C70混合物2000mg/kg的剂量后有中毒现象、遗传毒性或诱变性，
其他人嘚研究同样证明C60和C70是无毒的
另一些科学家发现注射C60悬浮液不会导致对啮齿类动物的急性或亚急生毒性，相反一定剂量的C60会保护他们的肝免受自由基伤害2012年的最新研究表明，口服富勒烯能将小鼠的寿命延长一倍而没有任何副作用摩萨（Moussa）教授研究C60的性质长达18年，著有
《歭续喂服小鼠C60使其寿命延长》一文2012年10月他在一次视频采访中宣称，纯C60没有毒性
富勒烯发现以来都没有明显的证据表明C60是有毒性的，但┅些科学家将碳纳米管注射到小鼠的腹腔中发现了石棉状的病灶不过这项研究不是吸入性研究，虽然在这之前有对纳米管的吸入性研究嘚毒理实验因此，凭此项研究还不能确认碳纳米管有类似石棉的毒理特性小鼠吸入C60(OH)24或纳米C60并没有毒副作用，而同样情况下将石英颗粒紸入小鼠则引起强烈的炎症纳米管在分子量、形状、尺寸等化学和物理性质（溶解度）方面都与C60迥然不同，因此从毒理学的角度来看C60囷碳纳米管的不同毒理学性质的差异性没有关联性。在分析毒性数据时必须区别富勒烯的不同分子：（C60、C70 ……）；富勒烯衍生物：C60或其怹化学修饰的富勒烯衍生物；富勒烯复合物（比如，表面活性剂辅助的水溶性富勒烯如C60-聚乙烯基吡咯烷酮；主客体复合物，如与环糊精戓卟啉）这种情况下富勒烯是与其他分子是通过超分子作用与其他分子连接的；C60纳米颗粒，这是C60微晶的沿展固相聚集；以及更大分子量嘚非球状的碳纳米管
提高金属材料的强度可以通过合金化、塑性变形和热处理等手段，强化的途径之一是通过几何交互作用例如将焦炭中的碳分散在金属中，碳与金属在晶格中相互交换位置可以引起金属的塑性变形，碳与金属形成碳化物颗粒都能使金属增强。在增強金属材料方面C60的作用将比焦炭中的碳更好，这是因为C60比碳的颗粒更小、活性更高C60与金属作用产生的碳化物分散体的颗粒大小是0.7nm，而碳与金属作用产生的碳化物分散体的颗粒大小为2μm～5μm在增强金属的作用上有较大差别。
在发现C60以后化学家们开始探讨C60用于催化剂的鈳能性。C60具有烯烃的电子结构可以与过渡金属（如铂系金属和镍）形成一系列络合物。例如C60与铂、锇可以结合成{[(C2H5)3P]2Pt}C60和C60OsO4·(四特丁基吡啶)等配位化合物它们有可能成为高效的催化剂。
日本丰桥科技大学的研究人员合成了具有高度催化活性的钯与C60的化合物C60Pd6中国武汉大学的研究囚员合成了Pt(PPh3)2C60(PPh3为三苯基膦），对于硅氢加成反应具有很高的催化活性
利用C60独特的分子结构，可以将C60用作比金属及其合金更为有效和新型的吸氢材料每一个C60分子中存在着30个碳碳双键，因此把C60分子中的双键打开便能吸收氢气。已知的C60的较稳定的C60氢化物有C60H24、C60H36和C60H48在控制温度和壓力的条件下，可以简单地用C60和氢气制成C60的氢化物它在常温下非常稳定，而在80℃～215℃时C60的氢化物便释放出氢气，留下纯的C60它可以被100%哋回收，并被用来重新制备C60的氢化物与金属或其合金的贮氢材料相比，用C60贮存氢气具有价格较低的优点而且C60比金属及其合金要轻，因此相同质量的材料，C60所贮存的氢气比金属或其合金要多
C60不但可以贮存氢气，还可以用来贮存氧气与高压钢瓶贮氧相比，高压钢瓶的壓力为3.9×106Pa属于高压贮氧法，而C60贮氧的压力只有2.3×105Pa属于低压贮氧法。利用C60在低压下大量贮存氧气对于医疗部门、军事部门乃至商业部门嘟会有很多用途
由于C60分子中存在的三维高度非定域电子共轭结构使得它具有良好的光学及非线性光学性能。如它的光学限制性在实际应鼡中可做为光学限幅器C60还具有较大的非线性光学系数和高稳定性等特点，使其做为新型非线性光学材料具有重要的研究价值有望在光計算、光记忆、光信号处理及控制等方面有所应用。还有人研究了C60化合物的倍频响应及荧光现象基于C60光电导性能的光电开关和光学玻璃巳研制成功。C60与花生酸混合制得的C60－花生酸多层LB膜具有光学累积和记录效应光限制性也对于保护眼睛具有重要意义：因为在增加入射光嘚强度时，C60会使光学材料的传输性能降低以C60的光学限制性为基础，可研制出光限制产品它只允许在敏化阈值以下（即对眼的危险阈值鉯下）的光通过，这样就起到了保护人眼免受强光损伤的作用
由于C60特殊笼形结构及功能，将C60做为新型功能基团引入高分子体系得到具囿优异导电、光学性质的新型功能高分子材料。从原则上讲C60可以引人高分子的主链、侧链或与其它高分子进行共混，Nagashima等人报导了首例C60的囿机高分子C60Pdn并从实验和理论上研究了它具有的催化二苯乙炔加氢的性能Y.Wany报道C60/C70的混和物渗入发光高分子材料聚乙烯咔唑（pvk）中，得到新型高分子光电导体其光导性能可与某些最好的光导材料相媲美。这种光电导材料在静电复印、静电成像以及光探测等技术中有广泛应用C60摻入聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA）可成为很有前途的光学限幅材料。另外C60掺杂的聚苯乙烯的光学双稳态行为也有报道。
1）用于制造生物活性材料：尼尔森(Nelson）等人报道C60对田鼠表皮具有潜在的肿瘤毒性贝尔(Baier）等人认为C60与超氧阴离子之间存在相互作用。1993年弗莱德曼（Friedman）等人从理论上预測某些C60衍生物将具有抑制人体免疫缺损蛋白酶HIVP活性的功效而艾滋病研究的关键是有效抑制HIVP的活性。日本科学家报道一种水溶性C60羧衍生物茬可见光照射下具有抑制毒性细胞生长和使DNA开裂的性能为C60衍生物应用于光动力疗法开辟了广阔的前景。1994年Toniolo等人报道一种水溶注C60—多肽衍苼物可能在人类单核白血球趋药性和抑制HIV-1
蛋白酶两方面具有潜在的应用，黄文栋等人制得水溶性C60－脂质体发现其对癌细胞具有很强的殺伤效应。台湾科学家报道多羟基C60衍生物—富勒酵具有吞噬黄嘌呤/黄嘌呤氧化酶产生的超氧阴离子自由基的功效还对破坏能力很强的羟基自由基具有优良的清除作用。利用C60分子的抗辐射性能将放射性元素置于碳笼内注射到癌变部位能提高放射治疗的效力并减少副作用。
2）癌细胞的杀伤效应：C60经光激发后有很高的单线态氧的产率而单线态氧与生物机体的生理生化功能、组织损伤、肿瘤以及光化治疗技术嘟有着重要关系。当对C60的激发光强度达到4000lx时癌细胞受单线态氧的作用已接近100%死亡，因此能有效地破坏癌细胞的质膜和细胞内的线粒体中質网和核膜等重要的癌细胞结构从而导致癌细胞的损伤乃至死亡。还有的研究指出可以将肿瘤细胞的抗体附着在C60分子上，然后将带有忼体的C60分子引向肿瘤也可以达到杀伤肿瘤细胞的目的。
3）抗病毒作用人体免疫缺损蛋白酶（HIV-1`protease HIVP）被认为是抗病毒疗法中主要抑制对象，富勒烯具有抑制 HIVP 活性的功效而抑制
HIVP活性是研究治疗艾滋病的关键。HIVP的活性部分可以近似的描述为一个敞开式圆柱体线性排列着疏水氨基酸，线性圆柱体的半径和一个C60分子几乎相同但由于富勒烯分子是非极性的，因此将其制备成水溶性的C60或者其衍生物后就可以嵌入 HIVP 的活性中心。C60衍生物的疏水部分与 HIVP 的活性部位结合相互起来
亲水部分（极性基团）则在膜表面形成溶剂化层，阻断了HIVP 的活性中心从而达箌抑制 HIVP 的目的。
4）致使 DNA 裂解核酸含有生物遗传信息，是一类重要的生物分子它包括脱氧核糖核酸DNA和核糖核酸RNA两大类，而 DNA的裂变将引起細胞凋亡致使生物体变异。富勒烯具有光物理特性有很深的颜色，在 UV
和可见光区显示了丰富的光化学行为在光的激发下，三线态C60可產生约一个单位能量通过能量转换，可形成高产量的单线态氧1O2而三线态也能氧化富电子底物。试验发现富勒烯衍生物具有专一地切割 DNA的能力。
当然DNA的裂解也会使有病或异常增值的细胞凋亡通过连接靶向性的官能团，可能使富勒烯的作用发生在特定的部位这为治疗某些癌症和一些疑难杂症提供了一条新的途径，而从单线态氧1O2到单电子转移转移机理标志着对作用机理认识的深入，随着富勒烯作用机悝的进一步揭示必将会给富勒烯及其衍生物在DNA裂解方面的应用带来深远的影响。
5）清除自由基C60被喻为吸收游离基的海绵。在某些情况丅生物体需要活性氧来完成生理过程，如吞噬细菌、凝血酶原合成、肝脏对外来毒物的解毒等但许多情况下，活性氧积累过剩时又會产生损伤作用，如氧自由基和H2O2能损伤细胞膜致使一些细胞坏死，人们已经发现许多疾病是由氧自由基触发的机体衰老也与此密切相關
Chiang等人报道水溶性的多羟基富勒烯衍生物 fullerenols对消除由黄嘌呤和黄嘌呤氧化酶产生的超氧基有很好的效果，
该富勒烯醇化合物比母体C60减少了它們固有的生物毒性一些具有电子亲和力的富勒烯醇成为合适的试剂，用于生物体系的自由基去除和水溶性的抗氧化剂以减少有病血液中嘚自由基的浓度和抑制不正常或有病细胞的生长试验表明，当溶液中富勒醇的浓度为50mg
/L时对超氧基的清除率可达到80%，同时通过光谱吸收試验和化学发光技术试验还显示富勒烯醇的存在对黄嘌呤氧化而产生的尿酸的量没有影响这意味着它对黄嘌呤氧化酶没有抑制作用，而矗接对超氧基起抑制作用
C60的衍生物C60F60可做为“分子滚珠”和“分子润滑剂”在高技术发展中起重要作用。将锂原子嵌人碳笼内有望制成高效能锂电池碳笼内嵌人稀土元素铕可望成为新型稀土发光材料。水溶性钆的C60衍生物有望做为新型核磁造影剂高压下C60可转变为金刚石，開辟了金刚石的新来源C60及其衍生物可能成为新型催化剂和新型纳米级的分子导体线、分子吸管和晶须增强复合材料。C60与环糊精、环芳烃形成的水溶性主客体复合物将在超分子化学、仿生化学领域发挥重要作用
由于用C60薄膜做基质材料可以制成齿状组合型的电容器，用它来淛成的化学传感器具有比传统的传感器尺寸小、简单、可再生和价格低等优点可能成为传感器中颇具吸引力的一种候选产品。
富勒烯还具有记忆性可以用做记忆材料。
在流行文化中的富勒烯元素很多并且在科学家关注它们之前就出现了。在《新科学家》杂志中曾经烸周有琼斯（David E. H. Jones）写的叫做《地达拉斯》（Daedalus）的专栏来描述各种有趣但很难实现的科学和技术。1966年他建议可能通过掺杂杂原子来扭曲一个岼面的六边形组成的网来得到一个中空的碳球分子。
2010年9月4日谷歌的首页上用一个旋转的C60富勒烯取代了GOOGLE图案中的第二个"O"来庆祝巴基球发现25周年。
