一端与地面以铰链相连的光滑铰链约束三种类型均匀直杆搁在较重的长方体A上,A静止于水平地面,如图D一55。开始时杆与

计算题2(此题即课堂例题) 题目:均匀杆OA 重P 1 ,长为l 1 能在竖直平面内绕固定铰链O 转动,此

杆的A 端用铰链连另一重P 2 长为l 2 的均匀杆AB , 在AB 杆的B 端加以水平力

F 求平衡时此二杆与水平线所成的角度α 及β ,如图所示

解:经分析,此力学体系自由度为2 选α和β为广义坐标,由虚功原理得

将上面结果代入(1)式有

1.只要约束所允许,可任意假设虚位移的大小和方向

2.因为实位移也是约束所允许的,因此在任何情况下实位移都是虚位移中的一个。

3.所谓理想约束是指在任何虚位移中,约束反力所作虚功之和等于零的约束

4.所谓广义坐标是指确定质点系位置的参数。

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