计算题2(此题即课堂例题) 题目:均匀杆OA 重P 1 ,长为l 1 能在竖直平面内绕固定铰链O 转动,此
杆的A 端用铰链连另一重P 2 长为l 2 的均匀杆AB , 在AB 杆的B 端加以水平力
F 求平衡时此二杆与水平线所成的角度α 及β ,如图所示
解:经分析,此力学体系自由度为2 选α和β为广义坐标,由虚功原理得
将上面结果代入(1)式有
1.只要约束所允许,可任意假设虚位移的大小和方向
2.因为实位移也是约束所允许的,因此在任何情况下实位移都是虚位移中的一个。
3.所谓理想约束是指在任何虚位移中,约束反力所作虚功之和等于零的约束
4.所谓广义坐标是指确定质点系位置的参数。
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