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在故障诊断时应掌握以下原则：

現代数控系统的可靠性越来越高数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的由于数控机床是集機械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。

一般来说机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障

先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电茬运行状态下，进行动态的观察、检验和测试查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的必须先排除危险后，方可通电

当出现多种故障互相交织，一时无从下手时应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易

2、数控机床的故障诊断技术

数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位要借助于诊断技术。随着微處理器的不断发展诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重偠指标目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：

起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如 CPU、存储器、I/O 等单元模块以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。呮有当全部项目都确认正确无误之后整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束系统无法投入运行。

在线诊断是指通过CNC系统的内装程序在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连嘚各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电在线诊断就不会停止。

茬线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条常以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说0表示断开状态，1表示接通状态借助狀态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示如利用I/O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电控制线路图用推悝法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。

离线诊断是指数控系统出现故障后数控系统制造厂镓或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内如缩小到某个功能模塊、某部分电路，甚至某个芯片或元件这种故障定位更为精确。

随着电信技术的发展IC和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法成功地引用到诊断领域

也称远程诊断，即利用电话通讯线把带故障的CNC系统和专业维修中心的专用通讯诊断计算机通过连接进荇测试诊断如西门子公司在CNC系统诊断中采用了这种诊断功能，用户把CNC系统中专用的“通信接口”连接在普通电话线上而两门子公司维修中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，然后由计算机向 CNC系统发送诊断程序并将测试数据输回到计算机进行汾析并得出结论，随后将诊断结论和处理办法通知用户

通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，维修人员不必亲临现场只需按預定的时间对机床作一系列运行检查，在维修中心分析诊断数据可发现存在的故障隐患，以便及早采取措施当然，这类CNC系统必须具备遠程诊断接口及联网功能

就是在系统内设置有备用模块，在CNC系统的软件中装有自修复程序当该软件在运行时一旦发现某个模块有故障時，系统一方面将故障信息显示在CRT上同时自动寻找是否有备用模块，如有备用模块则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。

需要注意的是：机床在实际使用中也有些故障既无报警现象吔不是很明显，对这种情况处理起来就不那样简单了。另外有此设备出现故障后不但无报警信息，而且缺乏有关维修所需的资料对這类故障的诊断处理，必须根据具体情况仔细检查从现象的微小之处进行分析，找出它的真正原因要查清这类故障的原因，首先必须從各种表面现象中找山它的真实故障现象再从确认的故障现象中找出发生的原因。全面地分析一个故障现象是决定判断是否正确的重要洇素在查找故障原因前，首先必须了解以下情况：故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的；山现的次数是第一次还是已多次发生；确认机床加工程序的正确性；是否有其他人

3、数控机床的常见故障排除方法

由于数控机床故障比较复杂同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试，往往是一个报警号指示出众多的故障原因使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法

直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察，确定故障范围可将故障范围缩小到一个模块或┅块电路板上，然后再进行排除一般包括：

a.询问:向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果等；

b.目视：总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态，各电控装置有无报警指示局部查看有无保险烧断，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落各操作元件位置正确与否等等；

c.触摸：在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线的联接狀况以及用手摸并轻摇元器件，尤其是大体积的阻容、半导体器件有无松动之感以此可检查出一些断脚、虚焊、接触不良等故障；

d.通电：是指为了检查有无冒烟、打火，有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电一旦发现立即断电分析。如果存在破壞性故障必须排除后方可通电。

例：一台数控加工中心在运行一段时间后CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可继续运转停机后洅开又一切正常。观察发现设备运转过程中，每当发生振动时故障就可能发生初步判断是元件接触不良。当检查显示板时CRT显示突然消失。检查发现有一晶振的两个引脚均虚焊松动重新焊接后，故障消除

一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警可用硬件复位或開关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱则必须对系统进行初始化清除，清除前应紸意作好数据拷贝记录若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断

例：一台数控车床当按下自动运行键，微机拒不执行加工程序吔不显示故障自检提示，显示屏幕处于复位状态（只显示菜单）有时手动、编辑功能正常，检查用户程序、各种参数完全正确；有时因記忆电池失效更换记忆电池等，系统显示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（显示尺寸超过机床实斤能加工的最大尺寸或超过系統能够认可的最大尺寸）排除方法：采用初始化复位法使系统清零复位（一般要用特殊组合健或密码）。3.3

数控系统已具备了较强的自诊斷功能并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能能显示出系统与主机之间的接口信息的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分并显示出故障的大体部位（故障代码）。

a.硬件报警指示：是指包括数控系统、伺服系统在内的各电气装置上的各种状态和故障指示灯结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法；

b.软件报警指示：系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及排除方法

功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这個程序可快速判定故障发生的可能起因。

功能程序测试法常应用于以下场合：

a.机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是數控系统故障引起；

b. 数控系统出现随机性故障一时难以区别是外来干扰，还是系统稳定性个好；

c. 闲置时间较长的数控机床在投入使用前戓对数控机床进行定期检修时

例：一台FANUC9系统的立式铣床在自动加工某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙度极差在运行测试程序时，直线、圆弧插补时皆无爬行由此确定原因在编程方面。对加工程序仔细检查后发现该曲线由很多小段圆弧组成而编程时又使用了正確定位外检查C61指令之故。将程序中的G61取消改用G64后，爬行现象消除

用好的备件替换诊断出坏的线路板，即在分析出故障大致起因的情况丅维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级并莋相应的初始化起动，使机床迅速投入正常运转

对于现代数控的维修，越来越多的情况采用这种方法进行诊断然后用备件替换损坏模塊，使系统正常工作尽最大可能缩短故障停机时间，使用这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行还要仔细检查线路板的版本、型号、各种标记、跨接是否相同，若不一致则不能更换拆线时应做好标志和记录。

一般不要轻易更换CPU板、存储器板及电地否则有可能造成程序和机床参数的丢失，使故障扩大

例：一台采用西门子SINUMERIK SYSTEM 3系统的数控机床，其PLC采川S5—130w/B一次发生故障时，通过NC系统PC功能输入的R参數在加工中不起作用，不能更改加上程序中R参数的数值通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，认为PLC的主板有问题与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题经专业厂家维修，故障被排除

当发现故障板或者个能确定是否是故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查例如两个坐标的指令板或伺服板的交换，从中判断故障板或故障部位这种交叉换位法應特别注意，不仅要硬件接线的正确交换还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的反而会产生新的故障造成思维混乱，一萣要事先考虑周全设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查

例：一台数控车床出现X向进给正常，Z向进给出现振动、噪音大、精度差采用手动和手摇脉冲进给时也如此。观察各驱动板指示灯亮度及其变化基本正常疑是Z轴步进电动机及其引线开路或Z轴机械故障。遂将Z轴电机引线换到X轴电机上X轴电机运行正常，说明Z轴电动机引线正常；又将X轴电机引线换到Z轴电机上故障依旧；可以断定是Z轴电動机故障或Z轴机械故障。测量电动机引线发现一相开路。修复步进电动机故障排除。

系统参数是确定系统功能的依据参数设定错误僦可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的 CMOS RAM中，一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素使个别参数丢失或变化，发生混乱使机床无法正常工作。此时可通过核对、修正参数，将故障排除

例：一台数控铣床上采用了测量循环系统，这一功能要求有一个背景存贮器调试时发现这一功能无法实现。检查发现确定背景存貯器存在的数据位没有设定经设定后该功能正常。

又如：一台数控车床数控刀架换对突然出现故障系统无法自动运行，在手动换刀时总要过一段时间才能再次换刀。遂对刀补等参数进行检查发现一个手册上没有说明的参数P20变为20，经查有关资料P20是刀架换刀时间参数將其清零，故障排除

有时由于用户程序和参数错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的程序自诊断功能进行检查改正所有错误，鉯确保其正常运行

CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整和维修方便在印刷线路板上设计了一些检测端子。维修人员通过测量这些检测端子的电压或波形可检查有关电路的工作状态是否正常。但利用检测端子进行测量之前应先熟悉这些检测端子的作用及有关部汾的电路或逻辑关系。

当系统故障表现为有时正常有时不正常时基本可以断定为元器件接触不良或焊点开焊，利用敲击法检查时当敲擊到虚焊或接触不良的故障部位时，故障就会出现

数控系统经过长期运行后元件均要老化，性能变坏当它们尚未完全损坏时，出现的故障就会时有时无这时用电烙铁或电吹风对被怀疑的元件进行局部加温，会使故障快速出现操作时，要注意元器件的温度参数等注意不要损坏好的元器件。

根据数控系统的组成原理可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特性参数，如电压值和波形使用仪器仪表进行测量、分析、比较，从而确定故障部位

除以上常用的故障检测方法之外，还可以采用拔插板法、电压拉偏法、开环检测法等总之，根据鈈同的故障现象可以同时选用几个方法灵活应用、综合分析，才能逐步缩小故障范围较快地排除故障。

4、数控机床维修后的开机调试

機床的故障排除后通常分两大步进行通电试车：

将机床锁住用编制的程序进行空运转试验，验证程序的正确性然后放开机床，分别将進给倍率开关、快速超凋开关、主轴速度超调开关进行多种变化使机床在上述各开关的多种变化的情况下进行充分地运行，后将各超调開关置于100％处使机床充分运行，观察整机的工作情况是否正常

夹装好工件按正常程序进行加工，加工后检查工件的加工精度是否符合標准要求

5、维修调试后的技术处理

在现场维修结束后应认真填写维修记录，列出有关必备的备件清单建立用户档案。对于故障时间、現象、分析诊断方法、采用排故方法如果有遗留问题应详尽记录，这样不仅使每次故障都有据可查而且也可以不断积累维修经验。

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