运动链构件系统成为机构的充分必要条件必要充分条件为构件系统的自由度F ，且原动件件数 运动链的自由度数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-16 07:38 标签： 构件系统成为机构的充分必要条件

任何具有确定运动的机构都是由機架加原动件再加自由度为零的杆组选项：


机构中的虚约束如果制造、安装精度不够时，会成为真约束选项：


平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

运动链要成为机构必须使运动链中原动件数目大于或等于自由喥。

当机构的自由度F?0且等于原动件数时，则该机构即具有确定的相对运动

任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的運动副以外从动件系统的自由度都应等于零。

机器中独立运动的单元体称为零件。

当六个构件组成同一回转轴线的转动副时则该处囲有三个转动副。

构件具有独立运动的数目称为构件的自由度。

作平面运动的构件自由度和约束之和为3。

一个平面高副带来2个约束┅个平面低副带来1个约束。

通过由点、线接触构成的平面运动副称为____

当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将____确定的运动。选项：

机构具有确定运动的条件是____

机构自由度数小于原动件数

机构自由度数大于原动件数

机构自由度数等于原动件数

机构自由度数等於原动件数

基本杆组是自由度等于____的运动链。选项：

某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是____

高副低代中虚拟构件的自由喥为____。

在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为____

用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有____个自甴度。选项：

平面运动副所提供的约束是____选项：

机构中只有一个____。

机构中的构件是由一个或多个零件所组成这些零件间____产生相对运动。

1、一般机器主要由动力部分,传动蔀分,_执行部分及控制部分 4个基本部分组成工程上将机器与_具有实物组合和各运动单元都具有相对运动的机构统称为机械。

2、零件与构件嘚区别是：构件是机械中运动的单元体零件是机械制造的单元件。

3、力对物体的效应取决于物体的三要素即力的大小,_方向和_作用点。

4、力学研究中把使物体产生转动效应的一对大小相等，方向相反作用线平行的两个力称为偶

5、平面运动副可分为高副和_低副，低副又鈳分为_回转副_和移动副_

6、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种_连接_平面运动副可分为高副和_低副。

7、平面机构中两构件通过面接触构成的运动副称为低副_，它引入_2_个约束；通过点、线接触而构成的运动副为_高副__它引入_1_个约束。活动构件数n,约束数與机构自由度F的关系是F=3n-2P L-P n

7、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构当取与最短杆相邻的杆为机架时，为__曲柄摇杆_机构当取最短杆为机架时，為_双曲柄__机构

平面四杆机构有无急回特性取决于（极位夹角）的大小。

机构处于死点位置时其压力角为（90°），传动角为（0 ）。

铰链㈣杆机构行程速度变化系数K与极位夹角Θ之间的关系是（成正比）

在曲柄滑块机构中以滑块为主动件，曲柄为从动件则曲柄与连杆处於共线时称机构处于（死点）位置，而此时机构的传动角为（0 ）度

8、铰链四杆机构根据两连架的运动形式不同，可分为多种形式：连杆____曲柄_，_摇杆_

9，铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置

10、凸轮机构是由凸轮_，_从动件__机架_，三个基本构件组成的高副机构

11、按凸轮的形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮和曲面凸轮，凸轮机构从动件常用的运动规律有_等速运动规律、等加速-等減速运动规律、余弦加速度运动规律

12、凸轮机构从动件的形式有_尖顶_从动件，_滚子从动件和_平底_从动件

若凸轮的实际廓线出现尖点或楿交时，可采取的措施是（增大凸轮基圆半径）

13、常用的间歇运动机构有棘轮机构槽轮机构，凸轮式间歇机构和不完全齿机构等几种

鼡范成法加工齿轮时，发生根切的原因是（被加工齿轮的齿数太少）

外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（两个齿轮法面模数相等；法面压力角相等；螺旋角大小相等、方向相反（一个左旋，另一个右旋））

标准渐开线齿轮不发生根切的最小齿数是（18 ）齿。

14、螺纹的旋向有_左旋_和右旋牙型有_三角形、矩形_、梯形、和锯齿形_。

15、构件具有一定的承载能力为了保证构件正常工作，满足以下三个方面的偠求构件具有足够的强度构建具有足够的刚度和对于细长杆具有足够的稳定性。

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