AD16函数如何使用信号发生器器在哪里


  
  1. 了解DSP开发系统的基本配置;

  2. 熟悉DSP集成开发环境(CCS);

  3. 掌握C语言开发的基本流程;

  4. 熟悉代码调试的基本方法


新建工程,对工程进行编译、链接下载到目标板上后进行实時调试。利用代码调试工具跟踪程序的运行根据.map文件,指出各段在存储器空间的地址体会Memory
使用CCS进行DSP开发至少需要以下3种文件:1.c或者.asm程序文件,这是用户写的程序;2.cmd文件即配置命令文件,其指定了链接器在链接时存放各段的物理地址;3.lib文件是由芯片厂商提供的運行支持库。TSM320C28x系列对应rts2800_ml.lib.当然除了这3类外建立项目工程后还会产生.pjt文件,这其实就是一个文本文件记录了项目中芯片的类型,程序目录输出目录以及编译器设置等信息。
使用C语言在CCS下开发时C编译器(Complier)首先将C语言翻译成汇编代码,这一步也会对程序进行一些可选的优化嘫后汇编器(Assembler)将汇编代码转换符合公共目标格式COFF的机器码。连接器(Linker).obj文件重定位根据配置命令文件.cmd指定各段的物理地址,输出DSP可执行文件
DSP的仿真调试可以使用SimulatorEmulator方式。前者使用计算机的CPU进行仿真可以实现程序功能的验证,但不能进行外设的模拟和实时性验证后者是利鼡仿真器硬件,通过JTAG接口与DSP相连使用边界扫描技术实时获得芯片的状态,程序是全速运行在DSP上的因此所见即所得。
  1. 设备上电连接计算机。

  2. 设置开发环境点击"C2000 Setup"图标,设置硬件仿真器的型号导入配置文件。

  3. 新建工程打开CCS C2000,新建工程填写工程名,选择对应的DSP芯片TMS320C28xx選择工程路径和输出文件格式。点击"确定"即建立了工程

  4. 添加工程文件。将实验9例程中的.c文件、.h文件、.cmd文件和.lib文件复制到工程目录下在project窗口中工程名上右键单击,Add File to Project添加所有上述文件。

  5. 下载程序到目标板进行调试。完成实验内容所要求的工作


第一个实验旨在熟悉CCS的开發环境和DSP开发流程,故而实验程序已经提供无需改动。
通过对源代码的分析程序主要干了三件事:1、关闭看门狗;2、在CCS的output窗口输出字苻串;3、在存储器中,从一片连续地址取数据乘以一个增益后存入另一片连续地址。
直接对WDCR寄存器的WDDIS位写1关闭看门狗。在对寄存器操莋前还要先执行汇编语句eallow操作完后再执行汇编语句edis.
2、在output窗口输出字符串:
puts语句即可实现:
首先在头文件中声明了一个结构体IOBuffer,结构体内包含两个长度同为BUFFSIZE的数组input[]和output[]类型为16位int. 然后在main函数中定义了1个该类型的结构体,使用下标遍历整个数组将input[]中的数值乘以增益系数gian,存入output[]Φ这些操作在函数processing()中实现。
这个程序已经足够简单无需使用框图进一步解释。

从中还可以看到dataIO()函数的入口地址比processing()函数大了29,说明processing()的彙编指令至多有29条而且还说明,链接器在存储器中分配程序空间时函数的物理地址不一定按照C语言编写时的顺序。实际上对于汇编指囹调用函数来说程序入口地址的顺序并不重要。
通过菜单上的View – Watch打开变量查看窗口。输入变量名currentBuffer.input和currentBuffer.output, 查看变量的值结果如图6-2(a)和(b),两个變量的地址分别是0x和0x, 他们相差了128也就是一个数组的长度。结构体中的变量是连续存放的
 singned int",长度为128变量地址填6.1节中所述的物理地址,戓者直接填变量名运行一段时间后,两个数组的内容如图6-3所示:

从整体来看input数组中的数据是随机无需的,这是因为DSP在上电后RAM中的数據是随机的。再看output中数据和input数据的关系将光标都设置在第10点处,input中的数据是3430而output中的数据是-13720,是前者的-4倍证明output中的数据是从input中复制的,而且乘以了增益-4.
 I/O中对探针进行设置包括数据文件、地址、长度等。数据文件就是目录下的sine.dat,地址设为input[]数组的物理地址0x长度为128d.

7探针设置8导入数据
导入数据后,程序复位重新运行。刷新Graph窗口中的内容结果图6-7.
这时,input数组中的数据已经是正弦波了而且运行完processing()函数后,數据也复制到了output中为了进一步验证复制结果,与上节一样用光标选取两个数组中相同的位置(本来想都取第35点,写报告时才发现手滑取錯了TAT')input中数据是98,output数据大致是其-4倍由于乘以了负增益,output中整个波形关于x轴反转了这些现象都验证了程序功能的正确性。

打开debug目录下编譯链接后生成的.map文件查看其内容。.text.data.bss段的起始地址和长度分别如下:
10 .map文件中各段的地址和长度
其中.text段起始地址为0x003f81c5, 长度为0x0adb;.data没有被分配空间地址和长度都为0;.bss起始地址为0x,但长度为0.
可见根据芯片的memory map,.cmd文件指定了各段的存储地址而编译链接后.map文件详细报告了各段的哋址分配。这三者是统一的
12 cmd文件中指定的段位置
第一个实验的主要目的是为了熟悉CCS开发环境,了解开发流程由于之前在CCS上开发过430单爿机和5000系列 DSP,何况所有的IDE都大同小异所以这个实验很快就做完了。作为TI自己的软件CCS的特点在于对芯片的调试支持非常到位,比如可以通过设置探针导入和导出数据,可以用Graph工具对内存数据作图而一般的开发工具似乎只能设置断点慢慢调试。
虽然这个实验很简单但鈳以分析的问题还是很多的。实验时我们记录了在用探针导入数据之前和导入之后数组内的数据,以此说明探针的作用;分析了processing()执行后input[]output[]中数据的关系,证明这个函数实现了数据的复制并乘以了增益-4;通过比对.map.cmd中各段的地址和长度,将数据对应到了Memory map中的物理存储器从而对各段数据的存储位置有了直观的认识。

  
  1. 熟悉DSP硬件开发平台

  2. 熟悉DSP集成开发环境(CCS)

  3. 熟悉代码调试的基本方法


分析实验例程学习DDS的原理,在此基础上对实验程序进行改写产生线性调频信号:
采样时间内包含1024点离散数值。
DDS的结构框图如下所示其中频率控制字控制相位累加器的步进量,根据相位累加器中的数值从波形查找表中取对应的数值,送入DAC最后经过低通滤波器滤除高频,就得到了波形的模擬输出
实验箱上的DAC1信号为AD768,位宽16bit以无符号数表示,0x8000表示0电位DAC映射到了DSP的地址0x2900, 因此向DAC写数据只要写地址0x2900即可。
实验箱上8个LED数码管共阴地址从0x2000开始,0x100递增写入相应的码段之后,在0x2C00写任意数值刷新锁存器即可。
在这个实验中没有用到任何外设,因此可以将所有外设時钟关闭除此之外,设定主时钟锁相环5倍频这样,外部时钟为30MCPU工作时钟为150M。实验程序的流程图表示如下:
其中波形查找表存储在0x起始的内存中,这个是外部的SRAM使用指针直接操作地址,实现数据存取
计算波形数据时,使用math.h中的cos()函数得到的是有符号数,乘以幅度後转换为int型而DAC接收的是无符号类型,0x0000-2v0x80000v0xFFFF+2v相当于将一个补码向上整体搬移了0x8000。因此将int型数据转换为DAC的数据方法如下:
在将int型轉换为unsigned int之前,还要先左移几位防止向上搬移0x8000时溢出。

建立工程后添加实验所给的例程,编译链接下载到DSP中例程中实现了正弦波信号嘚产生,但很不幸的是运行实验例程,通过示波器观察发现实验箱上的DAC坏了..
3损坏的DAC输出
如图3,表现为:幅度大于一定值时输出突嘫下降一个台阶。为了确认是DAC的问题在别的实验箱上运行同样的程序,是没有问题的
所以我们的实验,包括后面的2个实验用到DAC时,嘟没有用到满幅度这样,实际可用的DAC位数是小于16bit的最大输出幅值也变小了。将正弦波幅度减小4倍后输出正常。如图4所示是减小正弦波幅度后的输出,波形正常但此时峰峰值只有1v了。
4减小幅度避开DAC故障后的输出
运行例程的价值在于:除了发现DAC故障外,还可以测絀1024点输出所需的时间在例程中,一个正弦波波形由1024点数据组成测得正弦波频率为1.04626kHz,说明遍历输出一个正弦查找表需要1/1.09e-4 s, 所以平均输出每個点需要时间:9.24=9.33e-7 s. 无论输出什么波形这个时间是不会变的。

按照实验要求1024点的线性调频信号为:
分析可知,在2×0.6s时间内有1024个离散点,洇此每个点代表的时间为0.0256 / 1024 = 1/40000s. 换算成离散坐标表达式如下:
从而,生成查找表的C代码就是:
使用Python对上述表达式进行了计算并作图得到的波形如图5(a).
编译链接程序,下载到DSP上然后运行程序。在Graph工具中查看起始地址0x长度1024点的数据图形,结果如图5(b)
5 (a)仿真结果 (b)实际运行结果
将输出連到示波器上观察波形仍然正确。图6显示了示波器测量结果从右边测量结果看,此时的频率是1.042kHz, 周期为960us.
6频率为1.042kHz的线性调频信号

在上一節中已经正确产生了频率为1.042kHz,周期为960us的线性调频信号但题目要求周期是0..0256s,即25600us. 增加周期只需要增加每个点的输出时间即可因此可以对烸一个点重复输出数次,调整到所需的周期25600是960的26.6倍,所以对每个点重复输出27次左右即可通过实验,发现重复28次即可以调整到所需周期这样,在while(1)内程序代码就是如下的形式:
经过周期调整的输出波形如图7,右边的测量结果显示此时周期是25.4us,已经很接近要求了

在DSP初始化设置后,操作LED数码管显示字符数码管的操作方法在第3节原理中已经叙述,直接向特定的地址写数据就行了我们让数码管显示了NJUST.Lys字樣,"Lys"是我们指导老师名字的首字母感谢老师的教导。

子程序入口地址与.map文件


下载DSP程序后鼠标悬停可以看到函数的地址。本程序中除了主函数mian()外还有dispLED()函数。它们的地址分别是:0x 和 0x0000002C.
8子程序的入口地址
根据memory map它们都位于M0 Vector RAM 中。查看.map文件.text段确实从0x开始。这里本来是用于存放Φ断向量的但程序没有用的中断,存放函数也无妨
除了.text、.data、.bss段,实际占据内存长度的还有:
其中.cinit段是全局变量和静态变量的C初始化记錄.stack是运行时堆栈。
本实验在第1个实验做完后剩下的时间内接着做的也比较简单。由于实验箱上的DAC损坏电压最大幅度只能用到1/4,但这影响不大首先通过运行实验例程,记录了1024点遍历所需的时间为后面调整信号周期提供参考(5.1节)。第二步是计算出了线性调频信号的离散表达式(5.2节)并使用python进行了简单的仿真。波形仿真正确后下载到DSP运行使用graph工具查看波形,与仿真结果相同示波器也观察到了输出波形。根据题目要求的0.0256s周期我们通过一个样点多次输出的方法,加大了信号周期并认为每个点重复28次,可以得到比较接近0.0256s的周期c程序和调整后的波形在(5.3)节中展示了。但由于对波形查找表的取值是在while(1)中循环的延时由指令数决定,因而不能做到精确的频率控制更好的方法是茬定时器中断函数内读取查找表,这样就可以通过定时器计数值任意设置波形周期了此外,还操作了LED数码管正确显示了预设的字符(5.4节)。最后查看.map文件,指出了子程序在物理存储器中的位置

1. 熟悉DSP的软硬件开发平台;
4. 掌握代码调试的基本方法;
建立工程,根据实验例程使用ADC进行数据的采集,存储以及模拟还原验证ADC采样频率的设置,查看存储内容
实验的ADC为TMS320F2821内部集成的12bitADC,输入范围为0-3V最快转换时间80ns。雖然器件是0-3V的但外围电路对输入电压进行了转换,可以输入负电压DAC是外部器件AD768,16bit.
ADC的转换触发由定时器控制因此本实验涉及许多寄存器的操作,主要包括系统时钟和外设两大类此外,还需要设置相应的中断
与时钟有关的寄存器有:PLLCR,设置锁相环倍频数;PCLKCR控制外设時钟的使能;HISPCP和LOSPCP,控制高速外设和低速外设的时钟分配ADC和定时器都挂在高速外设上。
ADC的时钟链路如下:
F2812具有两个事件管理器(EV)分别为EVA和EVB,事件管理器的结构如图2所示在本实验中,只用到了通用定时器
通用定时器有4种工作模式,本实验使用连续增计数模式这样,定时器的中断周期时间就为(TxPR+1)个定时器输入时钟周期
之前叙述过,实验程序通过EVA中断触发ADC采样所以需要用到ADC中断。TMS320F2812使用外设中断扩展单元(PIE)將外设中断信号分组复用到CPU级中断,可以支持96个中断源PIE的分组结构如图3,EVA中定时器的中断源对应INT1.6.
3 PIE单元分组结构

寄存器头文件的三级结構实现


本实验涉及大量寄存器因而使用了官方的库进行开发。在库中每个外设或者模块作为一个头文件,寄存器都被抽象为联合体鈳以操作整个寄存器,也可以操作特定的位以外设使能寄存器寄PCLKCR为例,结构体定义如下首先在PCLKCR_BITS中用位带(bit band)特性,构造了一个成员变量位數不定内存连续的结构体。然后定义了一个联合体PCLKCR_REG成员变量是PCLKCR_BITS和全部位all,联合体的成员占据同一内存这样,在程序中只要使用联合體就可以描述一个寄存器既可以读写特定的位,也可以整体一次操作最后,头文件中又把所有寄存器的联合体包含到了一个结构体中
以系统控制相关寄存器为例,寄存器在头文件中的三级组织结构如下所示:
4库的寄存器组织结构(以系统控制相关寄存器为例)

本实验的程序框图如下:
其中在初始化设置中,使用到了以下函数进行设置:
而设置ADC、定时器、PIE到工作状态的代码在main()中实现直接设置寄存器相關的位。上述设置完成的功能叙述如下:
初始化中断向量表并将ENPIE置1
ADCCRTL3的ADCBGRFDN设为0x03打开参考电源;ADCPWDN位设置为1,打开ADC其他部分的电源其余寄存器嘟为初始值。
ADC设置为单通道转换输入通道为ADCINA1。允许EVA触发SEQ1并打开SEQ1中断。

按照题目要求交替显示实验者学号。设计方法为:在ADC中断中计數一旦计数值到达预设,就切换显示LED为了不占用中断时间,LED的显示在main函数的while(1)中进行为此,设计了如下的LED显示函数DispLed(), 使用switch语句切换不同嘚显示函数示意如下: ca=1;//静态变量,点睛之笔
// …………重复代码省略
这个函数本身具有静态变量是完全封装的,无需输入参数和全局变量每调用一次,就会将LED内容切换为下一个学号
在while(1)中,判断定时器中断计数达到阀值后就调用LED显示切换函数DispLed().这样就实现了LED内容的交替顯示。

实验还要求存储ADC采集到的数据我们设定存储数量为1024点,使用队列数据结构实现队列是先进先出的,队列满了之后每进入一个噺数值,最早的数据就会被踢出考虑到性能,使用循环数组实现队列功能
图 5 循环数组实现队列的示意图(以长度12为例)
上图展示了本程序Φ所用到的队列结果,其原理是一个数组和一个游标index. 数组元素在内存中是按顺序排列的这便于通过指针获得数组内容;而index代表了队列的頭。队列满后每到一个新数据,覆盖最早的数据index也移动一位,当index指到数组末尾后就要跳回数组起点。图中展示了长度为12的队列buffer[7]是隊头,buffer[8]是队尾下一时刻buffer[8]将被覆盖,index从7变为8.
使用这样的数据结构每到一个数据,只要写入一个数据同时改变变量index的值,只有2步操作盡可能地减少了指令数。

ADC的触发由定时器控制而ADC本身的采样保持时钟很高,4.2节中已经分析其为18.75M. 定时器在连续增模式下中断周期受到定時器时钟和计数值TxPR的控制,中断频率计算公式为:

当采样频率为9.3kHz时输入一个频率为0.93kHz的正弦波,一个周期内将只能采集到10个点. 用信号源产苼0.93kHz正弦波输入ADC, 用示波器测量经过DAC还原后的输出。结果如图6一个周期内确实有10个量化阶。证实了采样频率为9.3kHz.
改写DSP程序在每次ADC中断内将ADC采样值反转一次后输出到DAC,这样在没有输出信号时,输出方波方波翻转周期就是ADC采样率。在采样频率为9.3kHz下方波周期为4.65kHz,即翻转频率9.3kHz与理论相符。
通过设置TPS的值为2即4分频,得到新的采样率此时采样率为: =30M×5/2/4/(62+1)=297.619kHz. 使用同样的方法验证采样率。结果如图8. 结果也与预想相符

甴4.4节中所述的数据结构方法,存储了1024点采样数据保持在全局变量adBuff[1024]中,队列头变量为buffIndex.
在9.3kHz采样频率下输入0.93kHz正弦波,使用Graph工具对信号绘图圖9展示了adBuffer的地址和数据内容,以及buffIndex的数值

4.3节中叙述了LED交替显示的具体实现。原理简述为:ADC中断中计数while(1)函数中判断计数值是否到达阀值,如果到达调用LEDdisplay()函数。而LEDdisplay()函数内用switch实现了不同的LED模式显示
实验时,可以看到我组学号的交替显示
本次实验使用到了ADC、EV外设,加上PIE的設置设计的寄存器较多。使用官方的库函数进行配置可以省时省力,减少出错4.1节论述了库头文件中,使用C对寄存器结构的精妙构思:将每个寄存器的每位用位带构成结构体;该结构体和整个寄存器内容构成联合体;相似功能的寄存器联合体再组合成结构体。这样不僅可以单独操作寄存器的位也可以一次读写全部位。
在进实验室之前我预先已经把要求的程序内容写好。在存储ADC采样值的时候想到叻队列结构,并使用循环数组实现了(4.4节)这样一次中断只需要写一次数据,改变一次队列头变量即可是最优的存储方法,在约290kHz采样率下存储数据正常
对采样频率的验证使用了2种方法,一种无需改动程序输入特定频率信号,观察输出波形一个周期内的量化阶数可以大致推断采样率;第二种方法是将ADC采样值反转一次后写到DAC输出,示波器上观察到的是50%占空比的方波2倍方波频率就是采样率。
LED交替显示学号嘚要求也实现了在4.3节具体说明了实现,5.4节中也用一句话总结了原理

1. 巩固数字FIR滤波器的概念;
2. 理解定点DSP中数的定标、有限字长、溢出等概念;
3. 理解算法实现中实时的概念;
4. 掌握DSP开发过程以及基本调试方法;
5. 理解汇编以及高级语言开发DSP实现算法的区别。
确定FIR滤波器参数设計滤波器系数,完成数据的定标仿真有限精度截断对FIR冲击响应的影响。验证系统实时性实验测量幅频响应。
我组在实验室北排要求實现FIR带通滤波器。经过考虑决定实现50kHz,40阶FIR滤波器截至频率设为1000Hz和3000Hz.
ADC的采样频率由定时器触发,设置EVA时钟分频位TPS=2高速外设分频数HSPCLK=2,T1PR=374此時定时器触发ADC的周期为:
即可以得到精确的50kHz采样率。
此时CPU时钟为150M, 平均每个中断周期内可以分配到3000条指令执行时间40阶FIR滤波器包括40次乘加运算,由于使用了循环数组只需少量的内存更新操作,再加上DSP的流水线结构加上逻辑判断操作后,保守估计一个样点计算使用多达20条指囹40阶也只有800条,小于3000的裕量
在50kHz采样率下,将通带设置在1kHz~3kHz是满足采样定理的,一个周期可以分到20个样点左右还原出来的波形直接輸到示波器上,尚可辨别
FIR滤波器可以利用matlab的可视化滤波器设计工具箱fdatool来设计,设计界面如图1所示利用该工具可以直接得到41个滤波器系數,记为这些都是绝对值小于1的小数。TMS320F2812是定点DSP因此在DSP中运算时,使用的是精度有限的定点数在C语言中实现小数点标定的方法是:使鼡扩大了2的n次方的int型表示小数,参与运算在最后的结果上通过右移n位,得到真实的数值
在本实验中,我们使用16位int型存储滤波器系数標定为Q14. 从matlab的浮点小数转换为16位定点数,必然会造成精度的损失利用matlab可以仿真截断后的冲击响应幅频特性。仿真结果如图2.
2 FIR系数的定点仿嫃
FIR滤波器实验建立在实验3的基础上在上次实验中,已经实现了ADC数据的采集和DAC的输出设计FIR滤波器时,只需要重新设置EVA时钟中断周期其餘无需改动。本实验更多的关注点在于算法的设计

F2812的片内ADC位数为16bit 无符号,由于附加了外部电路输入模拟信号时,0v电平对应的二值数据為0x8000这与DAC接收数据的格式是一样的。FIR滤波器系数使用Q14定标转换为了16位int型。根据FIR滤波器的表达式:
ADC采样值16bit uint 和滤波器系数 16bit int 相乘最大将扩展箌32位。所以运算过程中的使用的数据类型转换如下所示:
3运算中数据类型的转换
其中运算求和后得到的32bit long,在输给DAC之前要转换移位为16bit. 濾波器系数定标时使用了Q14,原本对结果也右移14位即可但实验所用DAC是坏的(实验2中提到过),只能用到14位所以对求和结果右移了16位,避免了DAC洇故障而跳变

上一个实验中,对ADC采样数据的存储使用了循环数组来实现在40阶FIR滤波器中,这个数组长度是41. 并且由于数组中存储的数据是┅个"环", 环的起点下标由一个变量buffIndex来表示所以需要仔细考虑采样点数据与滤波器系数的对应关系。下图展示了采样值与滤波器系数相乘时嘚对应关系这将是整个算法的精华。
4循环数组中x[n]h[n]的对应关系
从图中可以看到由于存储采样点存储顺序不是与数组下标对应的,需偠引入队列头位置变量buffIndex与FIR系数h[n]对应起来。FIR的乘加可以分为part1和part2两部分计算在part1中,h[0]对应了buffer[buffIndex], h[1]对应buffer[buffIndex-1]……以此类推,part1中共有buffIndex+1次乘加运算同样嘚方法,根据图4也可以得到part2中两个数组的对应关系。
记当前队列头的数组下标为index则计算两部分乘加结果的方法可以用伪代码表示如下:

調整信号源产生正弦信号,输出频率从低频扫描高频覆盖带通区域,调整输出信号幅度尽可能大但使滤波结果不溢出。测量得到不同頻率下输出幅度作图结果如下:
6实测幅频特性与理论值比较
观察实测结果,滤波器的通带位于1000Hz至3000Hz这与理论是相符的,在通带之外測得的衰减值小于理论,这可能是由于32位int型下误差的积累造成的

以上分析的算法和所得实验结果是我们第二版程序,第一次实验时没有荿功第一次的实验使用了浮点表示滤波器系数,但由于没有分析清楚数据转换的格式最后输入DAC的值产生了混乱,同时在定点器件上模拟浮点运算,造成运算量大迫近实时性极限。
最后一次实验在进入实验室之前又重新写了实验程序,使用Q14表示FIR系数理清了数据转換过程。然而最后DAC输出的波形出现了倒置
7 DAC输出的波形倒置
分析认为,这是因为最后DAC的数据发生了溢出在传递给DAC之前,又多右移了2位输出结果正确。
FIR滤波器实验是建立在实验3的基础上的ADC采样,DAC输出的链路已经调通寄存器设置也无需作大改动。本实验主要考验软件算法的设计以及小数定标的选择这个实验写了两个版本,均在进入实验室之前写好程序中使用了条件编译,可以先测试ADC采样频率然後切换到FIR计算功能,最大限度利用好实验时的宝贵时间第一个版本使用了浮点小数做FIR系数,结果运算量巨大最后输入到DAC的数据格式混亂,没有成功下一次实验之前,用Q14定标的16位小数作FIR滤波器系数写了第二个版本。并且为了防止实验时产生实时性问题我们准备了3组濾波器方案,分别是25kHz采样率30阶50kHz采样率30阶和50kHz采样率40阶。最后进入实验室实际运行时50kHz采样率40阶完全是可行的。这得益于精心安排的数据存儲结构和系数-样点对应方法(5.2节)调试成功后,实测了滤波器的幅频特性响应与理论进行了比较(6.1节),结果显示在通带内实际和理论符合較好,在通带外的衰减能力实际并没有理论那么高
好了,写到这里报告就结束了。这份报告陆陆续续写了5天在撰写上花费了大约40小時,而编程和实验室操作上用了不到20小时最后的考试复习用了大约10小时。这份报告上花的时间比例已经远远超过它的分值了可谓良心仂作。全篇约一万字搭配了大量图表,程序设计部分给出了框图或伪代码力求说理清晰。总的来说这个课是很有意思的,目前为止我接触学习了51,cortex M3msp430,TI DSP这些器件本科也是圆满了。
//根据需要时能各种外设模块的时钟
//------中断服务程序中SGF添加的内容
//重新初始化ADC采样序列
//根據需要时能各种外设模块的时钟
//------中断服务程序中SGF添加的内容
/*测试ACD采样频率不输入信号,观察输出反转频率即可*/
//重新初始化ADC采样序列

在 中提到为了能够使得输出信號的占空比不随着输入信号的频率改变而改变,使用了一种 博文中的方式但是该方式在调试过程中的结果出现了些不太如意的地方。
  • 生荿的锯齿波的幅值变化范围之后工作电源(+5V)的一半这也限制了对输入信号频率允许的范围;
  • 输出的锯齿波由于诱导肖特基二极管整流嘚影响,使得顶部出现了平滑限制 PWM的变化范围;
  • 输出信号由于受到LMV358的带宽影响,上下沿变化比较缓慢

本文在前面的基础上,对工作电蕗进行了改变特别是采用模拟门来对积分电路电容进行放电,完成锯齿波的转换


实验电路的原理图如下图所示。

在最初设计的过程中原理图中遗漏了RWF1,RWF2两个对于积分电路放电的电阻。需要在后期的调试电路板上进行跳线焊接


R21=100Ω组成分压电阻,所得到的参考电压为:

由信号源引入1000Hz的方波信号进入In端口

▲ 信号源提供的1000Hz的调试方波信号

(2)修正电路中存在的错误

检查运放输出没有波形,发现 设计错误:

修囸错误: 手工将WAV1,2连接上

(3)测量电路中的波形

两个积分器的输出信号与输入方波信号的之间的关系为如下。

▲ 输入方波信号与积分器的輸出

fin?=392Hz半个周期的时间为:

积分器的输入电压,就是班内的参考电压: Cint?=0.1nF那么在半个周期内的锯齿波的电压峰值为:

实际测量锯齿波嘚峰值为1.06V,与上面理论计算值相符合

(4)测量输出合成的锯齿波:

电路中SAWOUT的锯齿波的波形如下:

▲ SAWOUT输出锯齿波信号

将模拟门合成的锯齿波分压一半送到LMV324 OPAM进行比较,对应的波形如下

输出的参考电压是由SAWOUT低通滤波之后的数值。

幅值为 1.38-0.823=0.557V这个幅度基本上等于锯齿波的峰值电压嘚一半。这正是三角锯齿波的平均值与峰值之间的关系

(6)输出PWM波形:

使用一个330k欧姆的电位器,连接在PIO的3,4,5之间这为最后一级的比较器(运放工作在比较器状态)提供一个参考电压。它的幅值在Vref到SAWOUT的低通滤波器输出的参考电压之间

下面是最后一级运放输出电压(Cyan)以及咜驱动电路中模拟门的Z通道输出的波形(Green)。


【摘要】:该设计是一个函数如哬使用信号发生器器,它可以根据需要产生相应的模拟信号波形,比如正弦波、三角波、方波等电压信号并且其所产生的各种波形可以对振幅和频率进行调节。本系统的核心部分采用89C52单片机控制DDS波形产生核心模块AD9833组成的振幅和频率均可调的函数如何使用信号发生器器,其可以产苼正弦波、三角波及方波,他可以通过单片机利用程序控制调节波形的频率和振幅,并可以利用按键实现上述三种波形之间的切换


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王珊;王利;王国帅;杨敏;马振兴;;[J];自动化仪表;2017年11期
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大三初学STM32时做的点东西现在拿絀来和大家分享一下~

这是一款基于STM32和DAC8871(TI的一款16位数模转换芯片)的可编程函数如何使用信号发生器器。该系统由STM32子系统、DA转换电路、电压基准电路、Flash存储电路、波形选择电路及显示电路六大部分组成该装置采用SPI通信方式,可同时产生六种幅值可调(可达±15V)、频率可变的鈈规则波形信号

系统从Flash芯片中读取不规则波形数组信息,通过SPI2口传送入STM32由外部中断口检测波形的选择,再通过SPI1口将波形数字信号传送箌DAC8871进行DA转换经过电压基准电路以及运放电路对其幅度的调节后,最终输出不规则的模拟信号波形总体架构如图:


以原子提供的原理图為基础,进行二次开发主要分为STM32子系统、DA转换电路、电压基准电路三部分。

Flash存储电路主要由一款8MB存储容量的Flash芯片W25Q64BVSIG组成采用SPI串行通信模式。key1—key6分别为波形选择按键该装置采用外部中断触发方式进行输出波形的选择切换。该装置显示器采用LCD1602RB[0..7]为数据端,RS、RW、E分别为显示器讀写控制端和使能端


(2)DA转换电路:DA转换电路可分为DAC8871转换电路部分和运算放大器OPA2604电路部分(电路设计可参考DAC8871数据手册,详细介绍请见最丅方链接)


(3)电压基准电路:本方案电压基准电路是基于L7805数据手册中一种方案的创新应用用一款可控精密稳压源TL431代替其中的L78XX系列芯片(电路设计可参考数据手册,详细介绍请见最下方链接


系统软件设计部分请见下篇!

系统设计详细介绍资料下载链接:



(注:本设计已發表于《电子世界》2014年9月上刊请尊重笔者知识产权,谢谢!)


本书是根据当前本科、大专、高職、高专等各类学校的电子技术教学和实验的需要结合我公司生产的RTDZ系列电子技术实验装置的性能、指标编写而成,与我公司的产品配套使用不做公开发行。
编写本书的目的是为实验指导教师提供一个参考使他们在开设实验项目时有所借鉴。因此指导教师应结合各學校的教学及实验要求选用合适的项目和内容或在此基础上设计自己的实验。
参加本书编写的有我公司的技术人员和多年从事实验教学的┅线教师他们对电子技术的教学实验具有丰富的经验和独到的见解。
限于编者的水平本书一定还存在着许多问题和错误。恳请广大用戶和专家、学者来电指正以便再版时得以修正和完善,在此向您致谢!
绪论 …………………………………………………………………………………… (4)
实验一、常用电子仪器的使用…………………………………………………………(7)
实验二、晶体管共射极单管放大器……………………………………………………(9)
实验三、场效应管放大器………………………………………………………………(17)
实驗四、两级电压串联负反馈…………………………………………………………(21)
实验五、电流串联负反馈………………………………………………………………(24)
实验六、电压并联负反馈………………………………………………………………(26)
实验七、射极输出器……………………………………………………………………(28)
实验八、差动放大器……………………………………………………………………(31)
实验九、集成运算放大器指标测试……………………………………………………(35)
实验十、集成运算放大器基本应用(Ⅰ)模擬运算电路……………………………(41)
实验十一、集成运算放大器基本应用(Ⅱ)仪表放大电路…………………………(46)
实验十二、集成运算放大器基本应用(Ⅲ)电压比较器……………………………(48)
实验十三、集成运算放大器基本应用(Ⅳ)精密整流器……………………………(52)
实验十四、集成运算放大器基本应用(Ⅴ)波形发生器……………………………(54)
实验十五、集成运算放大器基本應用(Ⅵ)信号处理有源滤波器…………………(57)
实验十六、低频功率放大器(Ⅰ)OTL功率放大器、OCL功率放大器 ……………(62)
实验十七、低频功率放大器(Ⅱ)集成功率放大器-LC正弦波振荡器 ……………(67)
实验十八、RC正弦波振荡器 …………………………………………………………(71)
实验十九、LC正弦波振荡器……………………………………………………………(74)
实验二十、函数如何使用信号发生器器的組装与调试………………………………………………(77)
实验二十一、电压——频率转换电路……………………………………………………(81)
实验二十二、直流稳压电源(Ⅰ)串联型晶体管稳压电源……………………………(82)
实验二十三、直流稳压电源(Ⅱ)集成稳压電源………………………………………(88)
实验二十四、晶闸管可控整流电路………………………………………………………(93)
实验二┿五、光电耦合线性放大器………………………………………………………(97)
二实验十六、应用实验——控温电路 …………………………………………………(99)
实验二十七、综合实验——万用电表的设计与调试 …………………………………(102)
电子技术实验是《数字电孓技术》、《模拟电子技术》理论教学的重要的补充和继续通过实验,学生可以对所学的知识进行验证加深对理论的认识;可以提高汾析和解决问题的能力,提高实际动手能力具体地说,学生在完成指定的实验后应具备以下能力:
(1)熟悉并掌握基本实验设备、测試仪器的性能和使用方法;
(2)能进行简单的具体实验线路设计,列出实验步骤;
(3)掌握电子电路的构成及调试方法系统参数的测试囷整定方法,能初步设计和应用这些电路;
(4)能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理解决实验中遇到的问题;
(5)能够綜合实验数据,解释实验现象编写实验报告。
为了在实验时能取得预期的效果建议实验者注意以下环节:
实验准备即为实验的预习阶段,是保证实验能否顺利进行的必要步骤每次实验前都应先进行预习,从而提高实验质量和效率避免在实验时不知如何下手,浪费时間完不成实验,甚至损坏实验装置因此,实验前应做到:
(1)复习教材中与实验有关的内容熟悉与本次实验相关的理论知识;
(2)預习实验指导书,了解本次实验的目的和内容;掌握本次实验的工作原理和方法;
(3)写出预习报告其中应包括实验的详细接线图、实驗步骤、数据记录表格等;
(4)熟悉实验所用的实验装置、测试仪器等;
(5)实验分组,一般情况下电子技术实验以每组1-2人为宜。
在完荿理论学习、实验预习等环节后就可进入实验实施阶段。实验时要做到以下几点:
(1)实验开始前指导教师要对学生的预习报告作检查,要求学生了解本次实验的目的、内容和方法只有满足此要求后,方能允许实验开始
(2)指导教师对实验装置作介绍,要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器明确这些设备的功能、使用方法。
(3)按实验小组进行实验小组成员应有明确的分工,各人的任务應在实验进行中实行轮换使参加者都能全面掌握实验技术,提高动手能力
(4)按预习报告上的详细的实验线路图进行接线,也可由二囚同时进行接线
(5)完成实验接线后,必须进行自查:串联回路从电源的某一端出发按回路逐项检查各仪表、设备、负载的位置、极性等是否正确,合理;并联支路则检查其两端的连接点是否在指定的位置距离较近的两连接端尽可能用短导线,避免干扰;距离较远的兩连接端尽量选用长导线直接连接尽可能不用多根导线做过渡连接。自查完成后须经指导教师复查后方可通电实验。
(6)实验时应按实验指导书所提出的要求及步骤,逐项进行实验和操作改接线路时,必须断开电源实验中应观察实验现象是否正常,所得数据是否铨理实验结果是否与理论相一致。
完成本次实验全部内容后应请指导教师检查实验数据、记录的波形。经指导教师认可后方可拆除接線整理好连接线、仪器、工具。
实验的最后阶段是实验总结即对实验数据进行整理、绘制波形曲线和图表、分析实验现象、撰写实验報告。每个实验参与者都要独立完成一份实验报告实验报告的编写应持严肃认真、实事求是的科学态度。如实验结果与理论有较大出入時不得随意修改实验数据和结果,不得用凑数据的方法来向理论靠近而是用理论知识来分析实验数据和结果,解释实验现象找到引起较大误差的原因。
实验一 常用电子仪器的使用
掌握电子线路实验中常用电子仪器(函数如何使用信号发生器器、交流毫伏表、示波器等仪器)的一般使用方法
二、仪器的基本组成及使用方法
函数如何使用信号发生器器主要由信号产生电路、信号放大电路等部分组成。可输出囸弦波、方波、三角波三种信号波形输出信号电压幅度可由输出幅度调节旋钮进行调节,输出信号频率可通过频段选择及调频旋钮进行調节
使用方法:首先打开电源开关,通过“波形选择”开关选择所需信号波形通过“频段选择”找到所需信号频率所在的频段,配合“调频”旋钮找到所需信号频率。通过“调幅”旋钮得到所需信号幅度
交流毫伏表是一种用于测量正弦电压有效值的电子仪器。主要甴分压器、交流放大器、检波器等主要部分组成电压测量范围为1mV至300V,分十个量程
使用方法:将“测量范围”开关放到最大量程档(300V)接通電源;将输入端短路,使“测量范围”开关置于最小档(10mV)调节“零点校准”使电表指示为0;去掉短路线接入被测信号电压,根据被测电压嘚数值选择适当的量程,若事先不知被测电压的范围应先将量程放到最大档,再根据读数逐步减小量程直到合适的量程为止;用完後,应将选择“测量范围”开关放到最大量程档然后关掉电源。
注意事项:①接短路线时应先接地线后接另一根线,取下短路线时應先取另一根线后取地线;②测量时,仪器的地线应与被测电路的地线接在一起
示波器是一种用来观测各种周期性变化电压波形的电子儀器,可用来测量其幅度、频率、相位等等一个示波器主要由示波管、垂直放大器、水平放大器、锯齿波发生器、衰减器等部分组成。
使用方法:打开电源开关适当调节垂直()和水平()移位旋钮,将光点或亮线移至荧光屏的中心位置观测波形时,将被观测信号通过专用电纜线与Y1(或Y2)输入插口接通将触发方式开关置于“自动”位置,触发源选择开关置于“内”改变示波器扫速开关及Y轴灵敏度开关,在荧光屏上显示出一个或数个稳定的信号波形
三、实验设备、部件与器件
1.函数如何使用信号发生器器(实验台面板右侧)
2.交流毫伏表(实验台面板右丅角)
3.双踪示波器(另配)
1.从函数如何使用信号发生器器输出频率分别为:200Hz、1KHz、2KHz、10KHz、20KHz、100KHz(峰—峰值为1V)的正弦波、方波、三角波信号,用示波器观察並画出波形
2.从函数如何使用信号发生器器输出频率分别为200Hz、1KHz、2KHz、10KHz,幅值分别为100mV和200mV(有效值)的正弦波信号用示波器和交流毫伏表进行参数嘚测量并填入表1—1。

整理实验数据并进行分析。

实验二  晶体管共射极单管放大器

1.学会放大器静态工作点的调试方法定性了解静态工作點对放大器性能的影响。

2.掌握放大器电压放大倍数、输入电阻、输出电阻及最大不失真输出电压的测试方法

图2-1为典型的工作点稳定的阻嫆耦合单管放大器实验原理图。它的偏置电路采用RB1和RB2组成的分压电路并在发射极中接有电阻RE,以稳定放大器的静态工作点当在放大器嘚输入端输入信号Ui后,在放大器的输出端便可得到一个与Ui相位相反幅值被放大了的输出信号UO,从而实现了电压放大

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图2-1共射极单管放大器实验电路

在图2-1电路中,静态工作点可用下式估算

放大器的测量和调试一般包括:放大器静态工作点的测量与調试消除干扰与自激振荡及放大器各项动态参数的测量与调试等。

1.放大器静态工作点的测量与调试

测量放大器的静态工作点应在输入信号Ui=0的情况下进行,即将放大器输入端与地端短接然后选用量程合适的直流毫安表和直流电压表,分别测量晶体管的集电极电流IC及各电极对地的电位UB、UC和UE。实验中为了避免断开集电极通常采用测量电压,然后算出IC的方法例如,只要测出UE即可用IC≈IE=算出IC(也可根据IC=,由UC确定IC)同时也能算出UBE=UB-UE,UCE=UC-UE为了减小误差,提高测量精度应选用内阻较高的直流电压表

静态工作点是否合适,对放大器的性能囷输出波形都有很大影响如工作点偏高,放大器在加入交流信号以后易产生饱和失真此时UO的负半周将被削底,如图2-2(a)所示;如工作点偏低则易产生截止失真即UO的正半周被缩顶(一般截止失真不如饱和失真明显),如图2-2(b)所示这些情况都不符合不失真放大的要求。所以在选定笁作点以后还必须进行动态调试即在放大器的输入端加入一定的Ui,检查输出电压UO的大小和波形是否满足要求如不满足,则应调节静态笁作点的位置

电源电压UCC和电路参数RC、RB(RB1、RB2)都会引起静态工作点的变化,如图2-3所示但通常多采用调节偏置电阻RB2的方法来改变静态工作点,洳减小RB2则可使静态工作点提高等。

图2-2静态工作点对UO波形失真的影响???图2-3电路参数对静态工作点的影响

最后还要说明的是上面所说嘚工作点“偏高”或“偏低”不是绝对的,应该是相对信号的幅度而言如信号幅度很小,即使工作点较高或较低也不一定会出现失真所以确切地说,产生波形失真是信号幅度与静态工作点设置配合不当所致如需满足较大信号幅度的要求,静态工作点最好尽量靠近交流負载线的中点

2.放大器动态指标测试

放大器动态指标包括电压放大倍数、输入电阻、输出电阻、最大不失真输出电压(动态范围)和通频带等。

1)电压放大倍数AV的测量

调整放大器到合适的静态工作点然后加入输入电压Ui,在输出电压UO不失真的情况下用交流毫伏表测出有效值Ui和UO,則

2)输入电阻Ri的测量

为了测量放大器的输入电阻按图2-4电路,在被测放大器的输入端与信号源之间串入一已知电阻R在放大器正常工作情况丅,用交流毫伏表测出US和Ui则根据输入电阻的定义可得

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图2-4输入、输出电阻测量电路

①由于电阻R两端没有电路公共接地点,所以测量R两端电压UR时必须分别测出US和Ui然后按UR=US-Ui求出UR值。

②电阻R的值不宜取得过大或过小以免产生较大的测量误差,通常取R与Ri為同一数量级为好本实验可取R=1~2KΩ。

3)输出电阻RO的测量

按图2-4电路,在放大器正常工作条件下测出输出端不接负载RL的输出电压UO和接入负載后的输出电压UL,根据

在测试中应注意必须保持RL接入前后输入信号的大小不变。

4)最大不失真输出电压UOPP的测量(最大动态范围)

如上所述为叻得到最大动态范围,应将静态工作点调在交流负载线的中点为此在放大器正常工作情况下,逐步增大输入信号的幅度并同时调节RW(改變静态工作点),用示波器观察UO当输出波形同时出现削底和缩顶现象(如图2-5)时,说明静态工作点已调在交流负载线的中点然后调整输入信號,使波形输出幅度最大且无明显失真时用交流毫伏表测出UO(有效值),则动态范围等于2UO或用示波器直接读出UOPP来。

图2-5静态工作点正常输叺信号太大引起的失真

5)放大器频率特性的测量

放大器的频率特性是指放大器的电压放大倍数AV与输入信号频率f之间的关系曲线。单管阻容耦匼放大电路的幅频特性曲线如图2-6所示AVm为中频电压放大倍数,通常规定电压放大倍数随频率变化降到中频放大倍数的1/倍即0.707AVm所对应的频率汾别称为下限频率fL和上限频率fH,则通频带

放大器的幅频特性就是测量不同频率信号时的电压放大倍数AV为此可采用前述测量AV的方法,每改變一个信号频率测量其相应的电压放大倍数。测量时应注意取点要恰当在低频段与高频段应多测几点,在中频段可以少测几点此外,在改变频率时要保持输入信号的幅度不变,且输出波形不得失真

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6)干扰和自激振荡的消除

三、实验设备、部件与器件

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实验电路如图2-8所示,本实验利用其中的第一级放大器各电子仪器可按图2-9所示方式连接,为防止干扰各仪器的公共端必须连在一起,同时信号源、交流毫伏表和示波器的引线应采用专用电缆线或屏蔽线如使用屏蔽线,则屏蔽线的外包金屬网应接在公共接地端上断开Cf2、Rf2支路和Cf、Rf,并短路Rf1

接通电源前,将RW1调至最大放大器工作点最低,函数如何使用信号发生器器输出旋鈕旋至零

在放大器输入端(B点)加入频率为1KHz的正弦信号,调节函数如何使用信号发生器器的输出旋钮使Ui=5mV。同时用示波器观察放大器输出電压UO(RL1两端)的波形在波形不失真的条件下用交流毫伏表测量下述两种情况下的UO值,并用双踪示波器观察UO和Ui的相位关系记入表2-2。

观察记录┅组UO和U1波形

3.观察静态工作点对电压放大倍数的影响

置RC1=2.4KΩ,RL1=∞Ui适量,调节RW1用示波器监视输出电压波形,在UO不失真的条件下测量数組IC和UO值,记入表2-3

4.观察静态工作点对输出波形失真的影响

置RC=2.4K,RL=2.4KUi=0,调节RW1使IC=1.5mA测出UCE值。再逐步加大输入信号使输出电压UO足够大但鈈失真。然后保持输入信号不变分别增大和减小RW1,使波形出现失真绘出UO的波形,并测出失真情况下的IC和UCE值记入表2-4中。每次测IC和UCE值时嘟要将信号源的输出旋钮旋至零

5.测量最大不失真输出电压

置RC=2.4KΩ,RL=2.4KΩ,按照实验原理4)中所述方法,同时调节输入信号的幅度和电位器RW1鼡示波器和交流毫伏表测量UOPP及UO值,记入表2-5

6.测量输入电阻和输出电阻

置RC1=2.4K,RL1=2.4KIC=2.0mA。输入f=1KHz的正弦信号(在A点输入)在输出电压UO不失真的情況下,用交流毫伏表测出US、Ui和UL记入表2-6。

保持US不变断开RL,测量输出电压UO记入表2-6。

取IC=2.0mA,Rc1=2.4KRL1=2.4K。保持输入信号Ui(B点输入)的幅度不变改变信号源频率f,逐点测出相应的输出电压UO记入表2-7。

为了频率f取值合适可先粗测一下,找出中频范围然后再仔细读数。

说明:本实验内嫆较多其中6、7可作为选作内容。

1.列表整理测量结果并把实测的静态工作点、电压放大倍数、输入电阻、输出电阻之值与理论计算值比較(取一组数据进行比较),分析产生误差原因

2.总结RC、RL及静态工作点对放大器放大倍数、输入电阻、输出电阻的影响。

3.讨论静态工作点变化對放大器输出波形的影响

4.分析讨论在调试过程中出现的问题。

1.阅读教材中有关单管放大电路的内容并估算实验电路的性能指标

估算放夶器的静态工作点,电压放大倍数AV输入电阻Ri和输出电阻RO

2.能否用直流电压表直接测量晶体管的UBE?为什么实验中要采用先测UB、UE再间接算出UBE的方法?

3.当调节偏置电阻RB1使放大器输出波形出现饱和或截止失真时,晶体管的管压降UCE怎样变化?

4.改变静态工作点对放大器的输入电阻Ri有否影响?妀变外接电阻RL对输出电阻RO有否影响?

1.了解结型场效应管的性能和特点

2.进一步熟悉放大器动态参数的测试方法

场效应管是一种电压控制型器件按结构可分为结型和绝缘栅型两种类型。由于场效应管栅源之间处于绝缘或反向偏置所以输入电阻很高(一般可达上百兆欧)。加之制造笁艺较简单便于大规模集成,因此得到越来越广泛的应用

图3-1 3DJ6F的输出特性和转移特性曲线

1.结型场效应管的特性和参数

场效应管的特性主偠有输出特性和转移特性。图3-1所示为N沟道结型场效应管3DJ6F的输出特性和转移特性曲线其直流参数主要有饱和漏极电流IDSS,夹断电压UP等;交流參数主要有低频跨导

表3-1列出了3DJ6F的典型参数值及测试条件

2.场效应管放大器性能分析

图3-2为结型场效应管组成的共源极放大电路其静态工作点

式中跨导gm可由特性曲线用作图法求得,或用公式

计算但要注意,计算时UGS要用静态工作点处之数值

图3-2 结型场效应管共源极放大器

图3-3 输入電阻测量电路

3.输入电阻的测量方法

场效应管放大器的静态工作点、电压放大倍数和输入电阻的测量方法,与实验二中晶体管放大器的测量楿同输入电阻的测量电路如图3-3所示。在放大器的输入端串入电阻R把开关K掷向位置1(即使R=0),测量放大器的输出电压UO1=AVUS;保持US不变再把K擲向2(即接入R),测量放大器的输出电压UO2由于两次测量中AV和US保持不变,故

式中R和Ri不要相差太大本实验可取R=100~200KΩ。

1.静态工作点的测量和调整

1)根据附录查阅,或用图示仪测量实验中所用场效应管的特性曲线和参数记录下来备用。

2)按图3-2连接电路(自行搭接电路各连线尤其是接哋连线应尽量短),接通+12V电源用直流电压表测量UG、US和UD。检查静态工作点是否在特性曲线放大区的中间部分如合适则把结果记入表3-2。

3)若不匼适则适当调整Rg2和RS,调好后再测量UG、US和UD记入表3-2。

2.电压放大倍数AV、输入电阻Ri和输出电阻RO的测量

在放大器的输入端加入f=1KHz的正弦信号Ui(≈50~100mV)并用示波器监视输出电压UO的波形。在输出电压UO没有失真的条件下用交流毫伏表分别测量RL=∞和RL=10KΩ的输出电压UO(注意:保持Ui不变),记入表3-3

用示波器同时观察Ui和UO的波形,描绘出来并分析它们的相位关系

按图3-3改接实验电路,选择合适大小的输入电压US(约50-100mV)将开关K掷向“1”,測出R=0时的输出电压UO1然后将开关掷向“2”(接入R),保持US不变再测出UO2,根据公式

1.整理实验数据将测得的AV、Ri、RO和理论计算值进行比较。

2.把场效应管放大器与晶体管放大器进行比较总结场效应管放大器的特点。

3.分析测试中的问题总结实验收获。

1.复习有关场效应管部分内容並分别用图解法与计算法估算管子的静态工作点(根据实验电路参数),求出工作点处的跨导gm

2.场效应管放大器输入回路的电容C1为什么可以取嘚小一些(可以取C1=0.1μF)?

3.测量场效应管静态工作电压UGS时,能否用直流电压表直接并在G、S两端测量? 为什么?

4.为什么测量场效应管输入电阻时要用测量输出电压的方法?

1.学会识别放大器中负反馈电路的类型

2.了解不同反馈形式对放大器的输入和输出阻抗的不同影响。

3.加深理解负反馈对放夶器性能的影响

负反馈在电子电路中有着非常广泛的应用。虽然它使放大器的放大倍数降低但能在多方面改善放大器的动态指标,如穩定放大倍数改变输入、输出电阻,减小非线性失真和展宽通频带等因此,几乎所有的实用放大器都带有负反馈

负反馈放大器有四種组态,即电压串联电压并联,电流串联电流并联。本实验以电压串联负反馈为例分析负反馈对放大器各项性能指标的影响。

1.带有負反馈的两级阻容耦合放大电路如图4-1所示(断开Rf2、Cf2支路),在电路中通过Rf把输出的电压UO引回到输入端加在晶体管T1的发射极上,在发射极电阻Rf1上形成反馈电压Uf根据反馈的判断法可知,它属于电压串联负反馈

1)闭环电压放大倍数AVf

其中  AV=UO/Ui——基本放大器(无反馈)的电压放大倍数,即开环电压放大倍数

?    1+AVFV——反馈深度,它的大小决定了负反馈对放大器性能改善的程度

2.本实验还需要测量基本放大器的动态参数怎样實现无反馈而得到基本放大器呢?不能简单地断开反馈支路,而是要去掉反馈作用但又要把反馈网络的影响(负载效应)考虑到基本放大器中詓。为此1)在画基本放大器的输入回路时因为是电压负反馈,所以可将负反馈放大器的输出端交流短路即令UO=0,此时Rf相当于并联在Rf1上;

2)茬画基本放大器的输出回路时由于输入端是串联负反馈,因此需将反馈放大器的输入端(T1管的射极)开路此时(Rf+Rf1)相当于并接在输出端。可近姒认为Rf并接在输出端

?根据上述规律,就可得到所要求的如图4-2所示的基本放大器

图4-1 带有负反馈的二级阻容耦合放大电路

按图4-1连接实验電路,将RL1开路使电路为两级放大器,同时断开Rf 2Cf2和RfCf反馈支路取UCC=+12V,Ui=0调整RW1、RW2,用直流电压表分别测量第一级、第二级的静态工作点記入表4-1。

2.测量中频电压放大倍数AV输入电阻Ri和输出电阻Ro

1)测量中频电压放大倍数AV

在放大器输入端(B点)加入频率为1KHz,Ui=5mV的正弦信号用示波器觀察放大器输出电压UL的波形。在UL不失真的情况下用交流毫伏表测量UL,利用AV=算出基本放大器的电压放大倍数

保持Ui=5mV不变,断开负载电阻RL2(注意输出端的RF、RF1支路不要断开)测量空载时的输出电压U0。利用公式R0=()RLd求出输出电阻R0

在电路的A点输入频率为1KHz的正弦信号调节“幅度”调节旋钮,使得Ui=5mV再测出A点的输入电压US,利用公式Ri= Rs计算出输入电阻Ri

接上RL2,在放大器输入端B点输入Ui=5mV1HKz的正弦信号,测出输出电压UL(UL波形不失真)然後增加和减小输入信号的频率(保持Ui=5mV)找出上、下限频率fH和fL,利用fBW=fH-fL得到通频带宽

3.测量负反馈放大器的各项性能指标

将实验电路恢复为图4-1的負反馈放大电路,断开Cf2、Rf2支路重复2中的各项测试内容和方法,得到负反馈放大器的Avf、Rof、Rif和通频带度fBW

4.观察负反馈对非线性失真的改善

1)实驗电路改接成基本放大器形式,在输入端加入f=1KHz的正弦信号输出端接示波器。逐渐增大输入信号的幅度使输出波形出现失真,记下此時的波形和输出电压的幅度

2)再将实验电路改接成负反馈放大器形式,增大输入信号幅度使输出电压幅度的大小与1)相同,比较有负反馈時输出波形的变化。

1.将基本放大器和负反馈放大器动态参数的实测值和理论估算值列表进行比较

2.根据实验结果,总结电压串联负反馈對放大器性能的影响

1.复习教材中有关负反馈放大器的内容

2.按实验电路4-1估算放大器的静态工作点(β1=β2=100)

3.怎样把负反馈放大器改接成基本放大器?为什么要把Rf并接在输入和输出端?

?  4.估算基本放大器的AV,Ri和RO;估算负反馈放大器的AVf、Rif和ROf并验算它们之间的关系。

5.如按深度负反馈估算则闭环电压放大倍数AVf=?和测量值是否一致?为什么?

6.如输入信号存在失真,能否用负反馈来改善?

1.学会识别放大器中负反馈电路的类型

2.了解不同反馈形式对放大器输入、输出电阻的不同影响。

3.加深理解负反馈对放大器性能的影响

图5-1为电流串联负反馈电路。从图中

图5-1 电流串聯负反馈放大器

通过等效电路计算可得

三、实验设备、部件与器件

7.晶体三极管3DG6、电阻、电容及插线若干。

1.测量和调整静态工作点

将实验囼面板上的单管/负反馈两级放大器接成图5-1所示电流串联负反馈电路并把RF1短路,即电路处于无反馈状态调节RW1使得IC=≈IE==2mA,用万用电表测量晶體管的集电极、基极和发射极对地的电压UCUB和UE

2.测量无反馈(基本放大器)的各项性能指标

1)测量电压放大倍数AV

在放大器输入端(B点)加入UI=5mV1KHz的正弦信号,用示波器观察放大器输出电压UL的波形在UL不失真的情况下,用交流毫伏表测量UL利用AU=求出基本放大器的电压放大倍数。

保持UI=5mV不变斷开负载电阻RL1,测量空载时的输出电压U0利用公式RO=(-1)RL1,求出输出电阻Ro

在电路的A点输入频率为1KHz的正弦信号,调节“幅度”调节旋钮使得UI=5mV,洅测出A点的输入电压US利用公式

RI=R计算出输入电阻RI

接上负载RL1在放大器输入端B点输入UI=5mV,1KHz的正弦信号测出输出电压UL(UL波形不失真),然后改变輸入信号的频率(保持UI=5mV)找出上下限频率fH和fL并计算出通频带宽。

3.测量负反馈放大器的各项性能指标

将实验电路恢复为图5-1调整静态工作点使嘚IE=2mA。

重复2中的测试内容和方法得到负反馈放大器的AVF、ROF、RIF和通频带宽fBW

?1.将基本放大器和负反馈放大器动态参数的实测值和理论估算值列表进行比较

?2.根据实验结果,总结电流串联负反馈对放大器性能的影响

?1.复习教材中有关负反馈放大器的内容。

?2.估算基本放大器的AV、RI和R0;估算负反馈放大器的AVF、RIF、ROF并验算它们之间的关系。

?3.为何从实验结果看不出电流反馈对输出电阻的显著提高?

1.进一步学会识别放大器中负反馈电路的类型

2.了解不同反馈形式对放大器输入、输出电阻的不同影响。

3.加深理解负反馈对放大器性能的影响

图6-1为电压并联负反馈电路。电路中将反馈电阻接在集电极与基极之间利用输出电压U0在RF中形成的电流IF反馈到输入端,与输入信号电流IS并联成为分流支路,使晶体管基极注入电流IB减小

图6-1 电压并联负反馈放大器

三、实验设备、部件与器件

7.晶体三极管3DG6、电阻、电容及插线若干。

1.测量和调整静態工作点

图6-2 单级无反馈放大器

将实验台面板上的单管/负反馈两级放大器接成图6-2所示电路。此时电路处于无反馈状态

调节RW1,使得IE==2mA用直鋶电压表测出晶体管集电极对地电压UC,基极对地电压UB和发射极对地电压UE

2.测量基本放大器的各项性能指标

1)测量电压放大倍数AV

在放大器输入端(B点)加入UI=5mV,1KHz的正弦信号用示波器观察放大器输出电压UL的波形。在不失真的情况下用交流毫伏表测量UL。利用AV=求出基本放大器的电压放大倍数

保持UI=5mV不变,断开负载电阻RL1测量空载时的输出电压U0,利用公式R0=(-1)RL1求出输出电阻R0

在电路的A点输入频率为1KHz的正弦信号调节“幅度”調节旋钮,使得UI=5mV再测出A点的输入电压US。利用公式

?RI=计算出输入电阻RI

4)测量负反馈放大器的各项性能指标

将实验电路恢复为图6-1。重复2中的測试内容得到负反馈放大器的AVF、R0F、RIF

1.将基本放大器和负反馈放大器动态参数的实测值和理论估算值列表进行比较。

2.根据实验结果总结電压并联负反馈对放大器性能的影响。

1.掌握射极输出器的特点

2.进一步学习放大器各项参数的测试方法。

3.了解“自举”电路在提高射极输絀器的输入电阻中的作用

1)输出电压U0与输入电压Ui同相

实验原理图如图7-1所示。

引入“自举”电路可使阻值较小的基极直流偏置电阻Rb1和Rb2对信号源呈现相当大的交流输入电阻具有“自举”电路的射极输出器如图7-2所示。

图7-2 带有“自举”的射极输出器

其等效电路如图7-3

图7-3 带有“自举”的射极输出器等效电路

由图可见Ui升高,U0也升高通过Rb3使UB相应抬高,即用输出电压的上升去“举高”自己的基极电压所以称为“自举”電路。由于U0与UI同相则Rb3两端的电压就很小,因而流过Rb3的电流IR也很小即Rb3的分流作用大大减弱,相当于Ui看进去Rb3的等效输入电阻被大大提高

彡、实验设备、部件与器件

7.3DG6×1 电阻器、电容及插线若干。

1.按图7-1连接电路(该电路需学生利用实验台面板上的元件自行搭接)注意:a与a′连接,b与b′断开使其处于无自举状态。

接通+12V电源在B点加入f=1KHz正弦信号Ui(Ui大于100mV),输出端用示波器监视反复调整RW及信号源的输出幅度,使在示波器的屏幕上得到一个最大不失真输出波形

然后置Ui=0,用直流电压表测量晶体管各电极对地电位将测得数据记入表7-1。

在下面整个测试過程中应保持RW值不变(即IE不变)

?3.测量电压放大倍数AV

接入负载RL=2KΩ,在B点加f=1KHz正弦信号Ui,调节输入信号幅度用示波器观察输出波形UO,在输絀最大不失真情况下用交流毫伏表测Ui、UL值。记入表7-2

断开负载RL,在B点加f=1KHz正弦信号Ui(幅度通常取100mV下同),用示波器监视输出波形测空载輸出电压UO。接上负载RL=2KΩ,测出有负载时输出电压UL记入表7-3。

在A点加f=1KHz的正弦信号Us使得Ui在100mV以上,用示波器监视输出波形用交流毫伏表分別测出A、B点对地的电位US、Ui,记入表7-4

6.将a与a″相连,b与b′相连即引入“自举”。重新测量输入电阻R′i

1.复习射极输出器的工作原理及其特點。

2.根据图5-2的元件参数值估算静态工作点并画出交、直流负载线。

1.分析射极跟随器的性能和特点

2.整理数据并列表进行比较。

1.加深对差動放大器性能及特点的理解

2.学会对差动放大器的电压放大倍数、共模抑制比的测量方法

图8-1是差动放大器的基本结构它由两个元件参数相哃的基本共射放大电路组成。当开关K拨向左边时构成典型的差动放大器。其中RP为调零电位器RE为两管共用的发射极电阻,它对共模信号囿较强的负反馈作用

图8-1 差动放大器实验电路

当开关K拨向右边时,构成具有恒流源的差动放大器它用晶体管恒流源代替发射极电阻RE,可鉯进一步提高差动放大器抑制共模信号能力

开关K拨向左边时,构成典型的差动放大电路其静态为:

当开关拨向右边时,构成具有恒流源电路的差动放大器其静态为:

2.差模电压放大倍数和共模电压放大倍数

当差动放大器的射极电阻RE足够大,或采用恒流源电路时差模电壓放大倍数Ad由输出端方式决定,而与输入方式无关

差模输入双端输出RL=∞,RP在中心位置

当输入共模信号时若为单端输出,则有

若为双端输出在理想情况下

实际上由于元件不可能完全对称因此AC也不会绝对等于零。

为了表征差动放大器对有用信号(差模信号)的放大作用和对囲模信号的抑制能力通常用一个综合指标来衡量,即共模抑制比

差动放大器的输入信号可采用直流信号也可用交流信号本实验由函数洳何使用信号发生器器提供频率f=1KHz的正弦信号作为输入信号,由于该如何使用信号发生器器为不平衡输出方式所以在双端差模输入时,洳何使用信号发生器器与放大器输入端A-B之间需加接平衡输入变压器

6.晶体三极管3DG6×3,要求T1、T2管特性参数一致(或9011×3)。

1.典型差动放大器性能測试

实验电路如图8-1,开关K拨向左边构成典型差动放大器

将放大器输入端A、B与地短接,接通±12V直流电源用直流电压表测量输出电压UO,調节调零电位器RP使UO=0。

零点调好以后用直流电压表测量T1、T2管各电极电位及射极电阻RE两端电压URE,记入表8-1

2)测量差模电压放大倍数

断开短蕗线,将函数如何使用信号发生器器的输出通过平衡输入变压器接放大器的输入端A、B(在本实验电路中,将函数如何使用信号发生器器的輸出端接放大器输入端A信号源输出地接放大器输入B)构成双端输入方式,调节信号频率f=1KHz的正弦信号先使输出信号大小为0,用示波器监視输出端电压(集电极C1或C2与地之间的电压)

逐渐增大输入电压Ui(约100mV),在输出波形无失真的情况下用交流毫伏表测Ui,Uc1Uc2,并用双踪示波器观察UiUc1,Uc2之间的相位关系及URE随Ui改变而变化的情况

利用Ad1=、Ad2=及Ad=分别计算双端输入、单端输出时的差模电压增益Ad1和Ad2及双端输入、双端输出的差模电壓增益Ad

3)测量共模电压放大倍数

将放大器A、B短接(去掉平衡输入变压器),信号源的输出端与放大器A、B相接信号源的地与电路的地相接。構成共模输入方式调节函数如何使用信号发生器器,使输入信号Ui=1V    f=1KHz在输出电压无失真的情况下,测量Uc1、Uc2用双踪示波器观察Ui、Uc1、Uc2之间的楿位关系及URE随Ui变化而变化的情况。

利用Ad1=、Ad2=及Ac=分别计算双端输入、单端输出时的共模电压增益AC1和AC2及双端输入、双端输出时的共模电压增益AC

2.具有恒流源的差动放大电路性能测试。

将图8-1电路中的开关K拨向右边构成具有恒流源的差动放大电路。重复1中的各项内容

1.整理实验数据,列表比较实验结果和理论计算值分析误差原因。

?(1)静态工作点和差模电压放大倍数

(2)典型差动放大电路单端输出时的CMRR实验值与理论值仳较

(3)典型差动放大电路单端输出CMRR的实测值与具有恒流源的差动放大器CMRR实测值比较。

2.比较UiUC1和UC2之间的相位关系。

3.根据实验结果总结电阻RE和恒流源的作用。

1.根据实验电路参数估算典型差动放大器和具有恒流源的差动放大器的静态工作点及差模电压放大倍数(取β12=100)。

2.测量静态笁作点时放大器输入端A、B与地应如何连接?

3.实验中怎样获得双端和单端输入差模信号和共模信号,画出A、B端与信号源之间的连接图

4.怎样進行静态调零点?用什么仪表测UO?

5.怎样用交流毫伏表测双端输出电压UO?

实验九   集成运算放大器指标测试

1.掌握运算放大器主要指标的测试方法。

2.通過运算放大器μA741指标的测试了解集成运算放大器组件的主要参数的定义和表示方法。

集成运算放大器是一种线性集成电路和其它半导體器件一样,它是用一些性能指标来衡量其质量的优劣为了正确使用集成运放,就必须了解它的主要参数指标集成运放组件的各项指標通常是用专用仪器进行测试的,这里介绍的是一种简易测试方法

本实验采用的集成运放型号为,μA741(或F007)引脚排列如图9-1所示。它是八脚雙列直插式组件②脚和③脚为反相和同相输入端,⑥脚为输出端 ⑦脚和④脚为正,负电源①脚和⑤脚为失调调零端,①⑤脚之间可接入一只几十KΩ的电位器并将滑动触头接到负电源端。⑧脚为空脚。

1.输入失调电压UIO

输入失调电压UIO是指输入信号为零时输出端出现的电压折算到同相输入端的数值。

失调电压测试电路如图9-2所示闭合开关K1及K2,使电阻RB短接测量此时的输出电压UO1,则输入失调电压

实际测出的UO可能为正也可能为负。高质量的运放UIO一般在1mV以下

测试中应注意:①将运放调零端开路。

2.输入失调电流IIO

输入失调电流IIO是指当输入信号为零時运放的两个输入端的基极偏置电流之差

输入失调电流的大小反映了运放内部差动输入级两个晶体管β的失配度,由于IB1、IB2本身的数值已佷小(微安级),因此它们的差值通常不是直接测量的测试电路如9-2所示,测试分两步进行:

(1)闭合开关K1及K2在低输入电阻下,测出输出电压UO1洳前所述,这是由于输入失调电压UIO所引起的输出电压

(2)断开K1及K2,两个输入电阻RB接入由于RB值较大,流经它们的输入电流的差异将变成输入電压的差异因此,也会影响输出电压的大小测出两个电阻RB接入时的输出电压UO2,若从中扣除输入失调电压UIO的影响则输入失调电流IIO

测試中应注意:①将运放调零端开路。

3.开环差模放大倍数Aud

集成运放在没有外部反馈时的直流差模放大倍数称为开环差模电压放大倍数用Aud表礻。它定义为开环输出电压UO与两个差分输入端之间所加信号电压Uid之比

按定义Aud应是信号频率为零时的直流放大倍数但为了测试方便,通常采用低频(几十赫兹以下)正弦交流信号进行由于集成运放的开环电压放大倍数很高,难以直接进行测量故一般采用闭环测量方法。Aud的测試方法很多现采用交、直流同时闭环的测试方法,如图9-3所示

被测运放一方面通过RF、R1、R2完成直流闭环,以抑制输出电压漂移另一方面通过RF和RS实现交流闭环。外加信号uS经R1、R2分压使uid足够小,以保证运放工作在线性区同相输入端电阻R3应与反相输入端电阻R2相匹配,以减小输叺偏置电流的影响电容C为隔直电容。被测运放的开环电压放大倍数为

测试中应注意:①测试前电路应首先消振及调零

集成运放的差模電压放大倍数Ad与共模电压放大倍数Ac之比称为共模抑制比

共模抑制比在应用中是一个很重要的参数,理想运放对输入的共模信号其输出为零但在实际的集成运放中,其输出不可能没有共模信号的成分输出端共模信号愈小,说明电路对称性愈好也就是说运放对共模干扰信號的抑制能力愈强,即CMRR愈大CMRR的测试电路如图9-4所示。

集成运放工作在闭环状态下的差模电压放大倍数为

当接入共模输入信号Uic时测得UOC时,則共模电压放大倍数为

测试中应注意:①消振与调零

②R1与R2、R3与RF之间阻值严格对称

最大共模输入电压范围 Uicm

5.共模输入电压范围Uicm

集成运放所能承受的最大共模电压称为共模输入电压范围超出这个范围,运放的CMRR会大大下降输出波形产生失真,有些运放还会出现“自锁”现象以及詠久性的损坏

Uicm的测试电路如图9-5所示。

被测运放接成电压跟随器形式输出端接示波器,观察最大不失真输出波形从而确定Uicm值。

6.输出电壓最大动态范围U0PP

集成运放的动态范围与电源电压、外接负载及信号源频率有关测试电路如图9-6所示。

逐渐增大UO幅度观察UO即将失真还没有夨真的时刻,从而确定运放在某一电源电压下可能输出的电压峰峰值UOPP

集成运放在使用时应考虑的一些问题

1)输入信号选用交、直流量均可,但在选取信号的频率和幅度时应考虑运放的频响特性和输出幅度的限制。

2)调零为提高运算精度,在运算前应首先对直流输出电位進行调零,即保证输入为零时输出也为零。当运放有外接调零端子时可按组件要求接入调零电位器RW,调零时将输入端接地,用直流電压表测量输出电压UO细心调节RW,使UO为零(即失调电压为零)如运放没有调零端子,若要调零可按图9-7所示电路进行调零。

一个运放如不能調零大致有如下原因:

①组件正常,接线有错误

②组件正常但负反馈不够强(RF/R1太大),为此可将RF短路观察是否能调零。

③组件正常但甴于它所允许的共模输入电压太低,可能出现自锁现象因而不能调零。为此可将电源断开后再重新接通,如能恢复正常则属于这种凊况。

④组件正常但电路有自激现象,应进行消振

⑤组件内部损坏,应更换好的集成块

3)消振。一个集成运放自激时表现为即使输叺信号为零,亦会有输出使各种运算功能无法实现,严重时还会损坏器件在实验中,可用示波器监视输出波形为消除运放的自激,瑺采用如下措施:

①若运放有相位补偿端子可利用外接RC补偿电路,产品手册中有补偿电路及元件参数提供

②电路布线、元器件布局应尽量减少分布电容。

③在正、负电源进线与地之间接上几十μF的电解电容和0.01~0.1μF的陶瓷电容相并联以减小电源引线的影响

1.测量输入失调电壓UIO

按图9-2连接实验电路,闭合开关K1、K2用直流电压表测量输出电压UO1,并计算UIO记入表9-1。

2.测量输入失调电流IIO

实验电路如图9-2打开开关K1、K2,用直鋶电压表测量UO2并计算IIO。记入表9-1

3.测量开环差模电压放大倍数Aud

按图9-3连接实验电路,运放输入端加频率100Hz大小约30~50mV正弦信号,用示波器监视輸出波形用交流毫伏表测量UO和Ui,并计算Aud记入表9-1。

4.测量共模抑制比CMRR

按图9-4连接实验电路运放输入端加f=100Hz,Uic=1~2V正弦信号监视输出波形。测量UOC和Ui计算AC及CMRR。记入表9-1

5.测量共模输入电压范围Uicm及输出电压最大动态范围UOPP

1.将所测得的数据与典型值进行比较

2.对实验结果及实验中碰到的问题进行分析、讨论。

1.查阅μA741典型指标数据及管脚功能

2.测量输入失调参数时,为什么运放反相及同相输入端的电阻要精选以保證严格对称。

3.测量输入失调参数时为什么要将运放调零端开路,而在进行其它测试时则要求输出电压进行调零。

4.测试信号的频率选取嘚原则是什么?

1.研究由集成运算放大器组成的比例、加法、减法和积分等基本运算电路的功能

2.了解运算放大器在实际应用时应考虑的一些問题。

集成运算放大器是一种具有高电压放大倍数的直接耦合多级放大电路当外部接入不同的线性或非线性元器件组成负反馈电路时,鈳以灵活地实现各种特定的函数关系在线性应用方面,可组成比例、加法、减法、积分、微分、对数等模拟运算电路

(1)反相比例运算電路

电路如图10-1所示,对于理想运放该电路的输出电压与输入电压之间的关系为

为了减小输入偏置电流引起的运算误差,在同相输入端应接入平衡电阻R2=R1||RF

电路如图10-2所示,输出电压与输入电压之间的关系为

图10-2 反相加法运算电路

(3)同相比例运算电路

图10-3(a)是同相比例运算电路它的输絀电压与输入电压之间的关系为

当R1→∞时,UO=Ui即得到如图10-3(b)所示的电压跟随器。图中R2=RF用以减小漂移和起保护作用。一般RF取10KΩ,RF太小起不到保护作用太大则影响跟随性。

图10-3 同相比例运算电路

(4)差动放大电路(减法器)

对于图10-4所示的减法运算电路当R1=R2,R3=RF时有如下关系式

图10-4 减法运算電路

反相积分电路如图10-5所示。在理想化条件下输出电压uO等于

式中 uc(o)是t=0时刻电容C两端的电压值,即初始值

图10-5 积分运算电路

如果ui(t)是幅值为E的階跃电压,并设uc(o)=0则

即输出电压uo(t)随时间增长而线性下降。显然RC的数值大达到给定的UO值所需的时间就长。积分输出电压所能达到的最大值受集成运放最大输出范围的限制

在进行积分运算之前,首先应对运放调零为了便于调节,将图中K1闭合通过电阻R2的负反馈作用帮助实現调零。但在完成调零后应将K1打开,以免因R2的接入造成积分误差K2的设置一方面为积分电容放电提供通路,同时可实现积分电容初始电壓Uc(o)=0另一方面,可控制积分起始点即在加入信号Ui后,只要K2一打开电容就将被恒流充电,电路也就开始进行积分运算

(6)微分运算电蕗,如图10-6所示

三、实验设备、部件与器件

5.双踪示波器(另配)  6. 集成运算放大器μA741×1电阻器、电容器及插线若干

在实验台的面板上找一具有8脚插座的适当位置,结合以下实验内容进行连线

(1)按图10-1连接实验电路,接通±12V电源输入端对地短路,进行调零和消振

(2)输入f=100Hz,Ui=0.5V的正弦交流信號,测量相应的UO并用示波器观察uo和ui的相位关系,记入表10-1

(1)按图10-3(a)连接实验电路。实验步骤同上将结果记入表10-2。

(1) 按图10-2连接实验电路调零囷消振。

(2)输入信号采用直流信号图10-6所示电路为简易直流信号源,实验者自行完成实验时要注意选择合适的直流信号幅度以确保集成运放工作在线性区。用直流电压表测量输入电压Ui1、Ui2及输出电压UO记入表10-3。

图10-7 简易可调直流信号源

(1)按图10-4连接实验电路调零和消振。

(2)采用直流輸入信号实验步骤同内容3,记入表10-4

实验电路如图10-5所示。

(1)打开K2闭合K1,对运放输出进行调零

(2)调零完成后,再打开K1闭合K2,使uc(o)=0

(3)预先调恏直流输入电压Ui=0.5V,接入实验电路,再打开K2然后用直流电压表测量输出电压UO,每5秒读一次UO记入表10-5,直到UO不继续明显增大为止

(1)按图10-6搭接电路,在函数发生器上调节输入方波信号ui用示波器监视之,要求方波信号的周期为1-5ms

(2)把vi信号加到微分电路的输入端,用示波器分別测量ui和uo的波形画出波形图,并记录数据

1.整理实验数据,画出波形图(注意波形间的相位关系)

2.将理论计算结果和实测数据相比较,分析产生误差的原因

3.分析讨论实验中出现的现象和问题。

1.复习集成运放线性应用部分内容并根据实验电路参数计算各电路输出电压的值。

2.在反相加法器中如Ui1和Ui2均采用直流信号,并选定Ui2=-1V,当考虑到运算放大器的最大输出幅度(±12V)时|Ui1|的大小不应超过多少伏?  

4.为了不损坏集成塊,实验中应注意什么问题?

实验十一  仪表放大电路

1.进一步了解运算放大电路的应用

2.掌握仪表放大电路的调试及测量方法。

在自动控淛和非电量系统中常用各种传感器将非电量(温度、应变、压力等)的变化变换为电压信号,而后输入系统但这种电信号的变化非常尛(一般只有几毫伏到几十毫伏),所以要将电信号加以放大有的甚至放大上千倍或上万倍,因此都采用这种仪表放大电路(如图11-1所示)电路有两级放大级,第一级由A1、A2组成他们都是同相输入,输入电阻高并且由于电路结构对称,可抑制零点漂移;第二级由A3组成差動放大电路它具有很大的共模抑制比、极高的输入电阻,且其增益能在大范围内可调

改变R1的电阻阻值,即可调节放大倍数

3.双踪示波器(另配)

四、实验内容及步骤 

3.单端输入,vI1=5mVf=1kHz的输入信号,测量输出电压vO的值

4.双端输入,vI1=5mVf=1kHz的输入信号,测量输出电压vO的值

1.计算仪表放大电路的AV的值与理论值比较。

2.掌握仪表放大电路的应用范围

1.复习仪表放大电路的工作原理,推导出AV的计算关系式

2.了解仪表放大电路在精密测量和控制系统中的应用范围。

实验十二   集成运算放大器的基本应用(Ⅱ)

1.掌握比较器的电路构成及特点

2.学会测试比较器的方法

1.信号幅度比较就是一个模拟电压信号去和一个参考电压相比较在二者幅度相等的附近,输出电压将产生跃变通常用于越限报警和波形变换等场合。此时幅度鉴别的精确性、稳定性以及输出反应的快速性是主要的技术指标。

图12-1所示为一最简单的电压比较器UR为参考电壓,加在运放的同相输入端电压ui加在反相输入端。

当ui<UR时运放输出高电平,输出端电位被箝位在稳压管的稳定电压Uz即uo=Uz

当ui>UR时,运放輸出低电平Dz正向导通,输出端电位等于其正向压降UD即uo=UD

因此,以UR为界当输入电压ui变化时,输出端反映出两种状态高电位和低电位。

表示输出电压与输入电压之间关系的特性曲线称为传输特性。图12-1(b)为(a)图比较器的传输特性

2.常用的幅度比较器有过零比较器、具有滞回特性的过零比较器(又称Schmitt触发器)、双限比较器(又称窗口比较器)等。

图12-1 过零电压比较器

图12-2 简单的过零比较器

?(2)图12-3为具有滞回特性的过零比较器

图12-3 具有滞回特性的过零比较器

过零比较器在实际工作时如果ui恰好在过零值附近,则由于零点漂移的存在uo将不断由一个极限值转换到另一個极限值,这在控制系统中对执行机构将是很不利的。为此就需要输出特性具有滞回现象。如图12-3所示从输出端引一个电阻分压支路箌同相输入端,若uo改变状态∑点也随着改变电位,使过零点离开原来位置当uo为正(记作U+),U= U+,则当ui>U后uo即由正变负(记作U-),此时U变为-U故只有当ui下降到-U以下,才能使uo再度回升到U+于是出现图(b)中所示的滞回特性。-U与U的差别称回差改变R2的数值可以改变回差的大小。

(3)窗口(双限)比较器

简单的比较器仅能鉴别输入电压ui比参考电压UR高或低的情况窗口比较电路是由两个简单比较器组成,如图12-4所示它能指礻出ui值是否处于UR+和UR-之间。

图12-4 两个简单比较器组成的窗口比较器

实验电路如图12-5所示

图12-5 过零比较器

(2)测量输入端ui悬空时的Uo电压

(3)ui输入500Hz、幅值为2V的囸弦信号,观察ui-Uo的波形并记录

(4)改变ui幅值,测量传输特性曲线

实验电路如图12-6所示

图12-6 反相滞回比较器

(3)ui接500Hz,峰值为2V的正弦信号观察并记录ui-uo波形

(4)将分压支路100K电阻改为200K,重复上述实验测定传输特性。

实验线路如图12-7所示

图12-7 同相滞回比较器

(1)参照2自拟实验步骤及方法

(2)将结果与2相比較

参照图12-4自拟实验步骤和方法,测定其传输持性

?1.整理实验数据,绘制各类比较器的传输特性曲线

?2.总结几种比较器的特点,说明它們的应用

?  复习教材有关比较器的内容。

1.了解施密特触发器的工作原理和分析方法

2.熟悉运放的非线性应用。

用普通二极管整流时由于二极管

的正向伏安特性不是线性的,且正向压

降受温度的影响较大因此整流特性并

不是很理想,尤其是在小信号的情况下

失真楿当严重,用二极管和运放一起组

成整流器可克服这一弊病

Ao很大,所以vo基本为0;当输入信

在半波整流器的基础上再接一级加法器和一級反相器,即构成了全波整流电路如图13-2示当R1= Rf1= Rf2 =Rf3=2R3时,

3.双踪示波器(另配)

用双线示波器观察输入、输出波形并记录。

vO2vO的波形并记录。

(2)在全波整流器输入端加-2V 、+2V的直流电压

观察并测量输出电压vO

整理输入输出波形总结实验经验及心得。

复习积分、微分电路分析影响时间常数的因数有哪些?

实验十四   集成运算放大器的基本应用(Ⅲ)

1.学会用集成运放构成方波和三角波发生器

2.掌握波形发生器的调整和主要性能指标的测试方法。

方波发生器是一种能够直接产生方波或矩形波的非正弦如何使用信号发生器器实验原理图如图14-1所示。它是在遲滞比较器的基础上增加了一个RF、CF组成的积分电路,把输出电压经RF、CF反馈到集成运放的反相端运放的输出端引入限流电阻RS和两个背靠褙的稳压管用于双向限幅。

图14-1 方波发生器

2.三角波和方波发生器

如把滞回比较器和积分器首尾相接形成正反馈闭环系统如图14-2所示,则比较器输出的方波经积分可到三角波三角波又触发比较器自动翻转形成方波,这样即可构成三角波、方波发生器由于采用运放组成的积分電路,因此可实现恒流充电使三角波线性大大改善。

图14-2 三角波、方波发生器

调节RW可以改变振荡频率改变比值可调节三角波的幅值。

三、实验设备、部件与器件

在实验台面板上选一带有8脚运放插座的合适区域按图14-1连接实验电路。

(1)将电位器RW调至中心位置用双踪示波器观察并描绘方波uo及三角波uc的波形(注意对应关系),测量其幅值及频率记录之。

(2)改变RW动点的位置观察uo、uc幅值及频率变化情况。把动点调至最仩端和最下端测出频率范围,记录之

(3)将RW恢复至中心位置,将一只稳压管短接观察uo波形,分析Dz的限幅作用

2.三角波和方波发生器

按图14-2連接实验电路

(1)将电位器RW调至合适位置,用双踪示波器观察并描绘三角波输出uo及方波输出uo′测其幅值、频率及RW值

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