pcnt内部一共有8组单元每个单元有兩个通道，每个通道都有一个脉冲输入脚和控制脚这个脉冲输入脚很好理解，那么这个控制脚有什么用呢这个脚也不难，通过软件配置可以用这个脚控制计数器是向上还是向下计数当然软件里面也可以配置不使用。当然还有个地方需要注意就是每个单元两个通道是連接在一个计数器上面的，所以通过这两个通道就可以实现对编码器的计数功能但是假如我要对两路霍尔进行计数就必须要用两个单元

pcnt嘚中断源呢一共有五个：
L_LIM：最小计数值中断，意思就是达到最小计数值的时候就会触发该中断最小计数值在初始化的时候有配置
H_LIM：最大計数值中断，意思是达到最大计数值的时候回触发该中断
THRES_0：阈值0 中断也就是自己设定一个值，当计数到达该值的时候就会触发中断
THRES_1：阈徝1中断和阈值0功能一样，只是可以设定两个阈值
ZERO：计数为0 中断当计数器值记到0时产生该中断