环形字符识别包括如下几个步骤:
1.得到内外半径(Blob分析(二值化、形态学、select_shape))
2.拉直(极坐标表示转换)
极坐标表示转换前处理的步骤:
在进行极坐标表示转换之前需偠对环形区域进行处理,从而得到polar_trans_image_ext算子所需要的参数
2. 圆形结构的闭运算
3. 砍断,计算联通域
4. 选择环形区域-》此处获得外接圆相关参数
5. 将第4步选择的环形区域求补集
6. 将补集砍断计算连通域
7. 选择内圆区域-》此处获得内接圆相关参数
以上步骤中涉及到的几个关键算子如下:
//使用圓形结构元素进行闭运算
Region:被进行闭运算的区域
Radius:圆形结构的半径
Region:被变换的区域
//对输入区域求补集(与image所对应的区域)
Row:输出中心点的荇坐标
Column:输出中心点的列坐标
Radius:外接圆的半径
//极坐标表示转换,也就是将环形的东西拉直
Row:弧中心的行坐标
Column:弧中心的列坐标
AngleStart:需要识别位置的开始角度
AngleEnd:需要识别位置的结束角度
RadiusEnd:内边到达圆心的距离
Width:输出图像的宽
Height:输出图像的高
更多halcon和六轴机械臂算法干货公众号: