南洋职业技术学院机器人专任教師
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ABB机器人有6种常见2113的安全装置：
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断气保5261护装置：采用单向阀和储气罐确保焊接机器4102人突然断气后不会发生意外1653伤人，並能提供持续稳定的工作压力夹具自锁装置。夹具设有截止阀确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开除非操作按钮；
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低压报警裝置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号提醒操作者迅速采取措施；
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误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操莋时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
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增压装置：当现场气源压力不高或不稳定时，可选用增压装置可提高气源工作压力，保證系统正常工作；
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承重极限保护装置：当焊接机器人抓取超重的工件时就会发出报警，严重超重时安全阀打开防止发生危险；
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刹车装置：在焊接机器人的链接关节处均设有刹车装置，以防止焊接机器人旋转或松脱当工作结束后用以停放焊接机器人。
机器人身上配备多種保护装置这些装置在作业过程中发挥了重要的作用。机器人身上的保护装置算是比较齐全的他们分工明确，充分保障机器人的良好狀态机器人是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说它的诞生无疑是给工业生产带来叻极大的帮助。
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