开环零极点极点包括-1、-4(两重),这个两重是什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-18 14:25 标签： 开环零极点

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零极点对系统性能的影响分析
c-6 零,极点分布图
用matlab编写:已知传递函数如图,求开环零极点零极点,并画出
freqz(),angle()的用法,原来是绘制零极点图形和计算数字滤波器h(z)的
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  已知系统的开环零极点零极点分咘如图B41所示

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B4.1 已知系统的开环零极点零极点分咘如图B4.1所示试绘制各系统的概略根轨迹。

图B4.1控制系统的开环零极点零极点分布图

B4.2 设系统的开环零极点传递函数如下所示：

试绘制各系统嘚根轨迹

B4.3 证明题B4.2各系统在复平面上的根轨迹均为一圆或圆弧，并求出它们的圆心和半径 B4.4 已知系统的开环零极点传递函数如下所示，试繪制各系统的根轨迹

B4.5 设单位反馈系统的开环零极点传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹；

(2)确定系统的临界开环零极点增益；

(3)当系统的暂态响应為欠阻尼、临界阻尼或过阻尼时，试分别求其开环零极点增益的取值范围B4.6 已知单位反馈系统的开环零极点传递函数为

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