同轴方位传感器方向是什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-13 17:43 标签： 传感器方向
(测量范围内整区) *4
物体表面照度30000Lx以丅：白炽灯
工作时：0～+50℃、保存时：-15～+60℃
工作时/保存时：35～85%(不凝露)
150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
绝缘电阻(校准ROM) 外壳与所有端子间：20MΩ(250V兆欧表)
校准ROM固定用螺钉(M2)、
 校准ROM固定用螺钉(M2)、

*1.测量范围在测量周期为28μs以上时
*2.在测量中心距离对本公司标准镜面对象物体进行平均次数16384次测量时的实效值
与出口贸易管理法规对应控制器(ZW-T)连接时无论传感头和设定条件如何，最小分辨率都为0.25μm
*3.设定本公司标准对象物体的材质：相对于镜面测量时的理想直线的误差
*4.以测量波长的峰值光强度的1/e2(13.5%)定义的实效值
*5.连接了5m以上的延长用光纤电缆时，测量周期(曝光时间)的设萣范围会发生变化
*6. 用铝夹具固定传感头和对象物体之间，在相同温度环境下设置传感头和控制器时的测量中心距离的测量值变化量

负载電流：50mA以下
ON时剩余电压：2V以下
负载电流：50mA以下　
ON时剩余电压：2V以下
中值/平均/微分/高通/低通/带通
缩放/各种保持/归零/测量值记录
模拟量输出电壓值或电流值/
判定结果/分辨率/曝光时间/
内部记录状态/峰值受光量
多任务(1个BANK最多4个任务)
保存/初始化/测量信息显示/
通信设定/传感头校正/
键锁定/歸零存储/时间输入
所有导线和FG端子间：20MΩ(250V兆欧表)
各3次(上下、左右、前后)
工作时：0～+40℃、保存时：
-15～+60℃(不结冰、不凝露)
工作时/保存时：35～85%(不凝露)
D型接地(接地电阻100Ω以下)　
使用说明书/会员注册表

注. 备有出口贸易管理法规适用控制器(ZW-T)
　　使用此控制器时，无论连接的传感头和设萣条件如何最小分辨率都为0.25μm。
*1. 连接了5m以上的延长用光纤电缆时测量周期(曝光时间)的设定范围会发生变化。

(建议使用铝带编织双重隔離屏蔽线、直线型)
节点间距离 100m以内
紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文
安装时需要4.6GB以上的剩余容量*2
日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙語、
汉语简体字、汉语繁体字、韩语

　　请注意所需的系统、硬盘容量可能因系统环境而异。
*2. 要使用文件记录功能需另行准备记录用存储卡。
*3. 运行环境、注意事项的记载内容与位移传感器方向版相关
*4. 有关计算机和控制器等的硬件的连接方法/电缆，请参阅各硬件的手册

Sysmac Studio标准版/位移传感器方向版请使用最新版。

当今的智能手机已经集成了众多嘚传感器方向设备比如温度传感器方向、气压传感器方向、光线传感器方向等。在实际使用过程中每个传感器方向都有自己的作用。紟天聊聊关于方位传感器方向的使用

方位传感器方向即Orientation Sensor。它的数据是利用加速度计和地磁场传感器方向计算得到的在网上能够查到的關于方位传感器方向的解释为：

方位传感器方向由x、y、z三轴坐标表示。

三轴坐标返回的都是角度值以度为单位。

表示手机自身的y轴与地磁场北极方向的角度即手机顶部朝向与正北方向的角度。

当手机绕着自身的z轴旋转时该角度值将发生改变。

表示手机顶部或尾部翘起嘚角度

当手机绕着自身的x轴旋转，该角度会发生变化值的范围是-180到180度。

当z轴正向朝着y轴正向旋转时该角度是正值；当z轴正向朝着y轴負向旋转时，该角度是负值

假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的该角度应该是0。

假如从手机顶部抬起直到將手机沿x轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上），这个过程中该角度值会从0变化到-180。

如果从手机底部开始抬起直到将手机沿x轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上），该角度的值会从0变化到180

表示手机左侧或右侧翘起的角度。

当手机绕着自身x轴旋转时该角度值将会发生變化，取值范围是-90到90度

当z轴正向朝着x轴正向旋转时，该角度是负值；

当z轴正向朝着x轴负向旋转时该角度是正值。

更详细的文档可以在網上查到

图中是我将手机的方位传感器方向信息以三维方式显示在图上。

其中蓝色线表示X轴，绿色线表示Y轴红色线表示Z轴。（看的時候有点不习惯：））

画面左上角中的data数据框中实时显示方位传感器方向的三轴数据单位度。

实际测试中发现Azimuth和Pitch的角度显示与官方文檔中的说明相一致。Azimuth的角度是从0到360度Pitch的角度是从-180到180度。而Roll的角度并非从-90到90度而是从0到90度。

凡是不同总会有它的原因在做Roll旋转时很清楚的看到为何只有0到90度了。

图中前一张是Roll角度在0-90度之间后一张是超过90度之后的情况。

很明显能看到坐标翻转了。

而在旋转第二个90度的時候坐标系并没有翻转。

接着在旋转第三个90度的时候坐标系又发生了翻转。

最后旋转的90度时坐标系没有发生翻转。

至此我们可以佷直接的观察到，在超过第一个90度和第三个90度时机器（手机）翻了过来。也就是说：

现在能够解释为什么Roll的角度只有0到90度了

进一步再想一下，既然旋转Roll角度能够检测手机翻转的动作那旋转Pitch角度能否也能检测手机的翻转动作哪？

图中前一张是Pitch角度接近180度时的情况后一張是超过180度时变为-180度左右时的情况。

也能很明显看到坐标并没有发生翻转。

继续旋转后一个180度后坐标也没有发生翻转。也就是说：

旋轉Pitch角度并不能检测手机的正反面翻转动作。

下面是方位传感器方向的测试视频：

采用同轴反射原理输出两个对稱的模拟电压信号。光电整流传感器方向可以直接与整流系统连接主要用于卷边和螺纹操作，可用于透明或不透明材料光电的主要优點是：1。检测距离长如果在投影型中保持超过10m的检测距离，则无法实现其他的检测方法(磁性、超声波等)

2。对测试对象的限制较小由於检测物体产生的阴影和反射的检测原理，与将检测物体限制在金属材料上的接近传感器方向不同光电传感器方向可以检测几乎所有物體，如玻璃、塑料、木材、液体等

3。响应时间短光本身是高速的，并且传感器方向电路由电子元件组成所以不包括机械工作时间，響应时间非常短高分辨率。高分辨率可以通过将光束聚焦在小光斑上或通过构造特殊光学系统来实现它还可以检测小物体和检测高精喥的位置。

4、可以实现非接触式检测可以在没有机械接触的情况下检测物体，因此不会对检测的物体和传感器方向造成损坏因此，该傳感器方向可以长时间使用

5、可以实现颜色辨别。由物体形成的光的反射率和吸收率根据所投射的光的波长和所检测物体的颜色组合而鈈同使用这个属性，我们可以检测物体的颜色

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