定义域是R周期是2π，单调区间（-π/2+2kπ，π/2+2kπ）为减区间、（π/2+2kπ，3π/2+2kπ）为增区间，最大值为3，最小值为-1，最大值集合（-π/2+2kπ）、最小值集合（π/2+2kπ）

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