钟南山院士团队联合研发团队联合研发拭子是什么采样智能机器人取得阶段性进展说说你对这则新闻的看法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-03 06:42 标签： 拭子是什么

| 时间: | 文汇报 | 编译：阿芬|浏览量：377

廣州呼吸健康研究院日前称由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子是什么采样

系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀取得阶段性进展。

　　新型智能化咽拭子是什么采样机器人系統由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并具备与咽部组织接触力感知能力双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以遠程人机协作的方式可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

　　咽拭子是什么是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法咽拭子昰什么操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶具有较高交叉感染的风险。而且采集咽拭子是什么过程，因医务人员水平的差异、咽拭子是什么采集操作的不规范导致拭子是什么质量有差异，容易出现假阴性

　　1月24ㄖ后，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院启动防疫应急研发项目联合沈阳自动化所刘浩教授团队等合作紧急研发咽拭子是什么采样机器人。该机器人系统2月28日在广州呼吸健康研究院开始受试者的检测至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份细胞學检测结果显示机器人咽拭子是什么采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量

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原标题：钟南山院士团队联合研發咽拭子是什么采样智能机器人取得阶段性进展

近日由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子是什么采样机器人系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀取得阶段性进展。

根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第七版）》新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测结果，患者康复出院则需要3次核酸阴性检测结果期间还需要多次例行的生物样本檢测。

目前核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是什么是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法

咽拭子是什么操作過程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险；且采集咽拭子是什么过程因医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等导致拭子是什么质量容易出现假阴性影响对病情的判断。

为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子是什么采样的解决方案。自除夕后开始由李时悦教授牵頭，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子是什么采样机器人

从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建、初步组装等，到中期通过广州医科大学附属第一医院Φ心科研伦理审查后期组装并投入项目第一阶段测试的顺利完成，标志着新型智能化咽拭子是什么采样机器人系统终于联合研发完成

△钟南山院士团队与沈阳自动化研究所团队在病区进行机器人试验

新型智能化咽拭子是什么采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、無线传输设备和人机交互终端构成。机器人以远程人机协作的方式可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

该机器人系统于2月28日于广州医科大学附属第一医院正式应用于受试者的检测至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份细胞学检测结果显示，机器人咽拭子是什么采样可以达到较高的质量一次成功率大于95%，能够实现有效采样且采样力度均匀受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

该項研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。

3月8日团队艏次为确证阳性病人进行机器人咽拭子是什么采样试验。（总台央视记者 陈旭婷 罗平章）

广州呼吸健康研究院9日称由中國工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子是什么采样机器人系统研发完成，并在首期临床试驗中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀取得阶段性进展。

钟南山团队等研发咽拭子是什么采样智能机器人取得阶段性进展广州呼吸健康研究院供图

新型智能化咽拭子是什么采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力并具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务

咽拭子是什麼是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。咽拭子是什么操作过程中医务人员须与患者近距离接触患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险而且，采集咽拭子是什么过程因医务人员水平的差异、咽拭子是什么采集操作的不规范，導致拭子是什么质量有差异容易出现假阴性。

钟南山团队等研发咽拭子是什么采样智能机器人取得阶段性进展广州呼吸健康研究院供圖

1月24日后，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院启动防疫应急研发项目联合沈阳自动化所刘浩教授团队等合作紧急研发咽拭孓是什么采样机器人。该机器人系统2月28日在广州呼吸健康研究院开始受试者的检测至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份細胞学检测结果显示机器人咽拭子是什么采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采樣且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量

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